一種乒乓球自動化生產流水線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種乒乓球生產設備，具體涉及一種乒乓球自動化生產流水線。
【背景技術】
[0002]乒乓球，是一種世界流行的球類體育項目，也是我國的國球。乒乓球運動是一項以技巧性為主，身體體能素質為輔的技能型項目，起源于英國。乒乓球為圓球狀，2000年悉尼奧運會之前(包括悉尼奧運會)國際比賽用球的直徑為38mm，2000年之后國際比賽用球的直徑為40_，重量為2.53-2.70克，白或橙色，用賽璐珞或塑料制成。一個看似十分簡單的乒乓球，其實是需要經過復雜的步驟和長時間加工而成的。
[0003]現有的乒乓球的制作周期較長，從原材料到制成品質良好的乒乓球，一般大約需要5個月的時間；就算只是加工處理的工序，也需要大約50天之久。若要制造出沒有偏差，彈跳力強的球，生產商必須在長期的制造過程中不斷吸取經驗，調試出一套有系統及完善的制造工藝技術。因此，需要研制出能夠大幅縮短乒乓球的生產周期，且能夠大幅降低人力成本的生產線。
【發明內容】
[0004]本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種乒乓球自動化生產流水線。
[0005]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種乒乓球自動化生產流水線，它包括:
兩臺注塑組件，它們相互平行、對齊且間隔設置，每臺所述注塑組件包括注塑機以及開設在所述注塑機上的半球出口；
合球組件，所述合球組件位于兩臺所述注塑組件之間，它包括支撐臺、放置于所述支撐臺上用于放置乒乓球半球的第一模具、安裝在所述支撐臺上用于盛放溶劑的溶劑機構、用于將承接的乒乓球半球邊緣粘上溶劑后盒蓋在所述第一模具上的合球機構、設置于所述第一模具和一個所述注塑組件之間的第一機械手、設置于所述合球機構和另一個所述注塑組件之間的第二機械手以及用于將所述第一模具向下游轉移的第三機械手；
乒乓球堆疊輸送組件，所述乒乓球堆疊輸送組件設置于所述合球組件右側，用于將承接的所述第一模具堆疊至對應高度后向下游傳輸；
加熱組件，所述加熱組件對應罩設于所述乒乓球堆疊輸送組件外，用于向所述第一模具輸送熱風；
打磨組件，所述打磨組件安裝在所述乒乓球堆疊輸送組件的右側，用于對兩個半球的粘合處進行打磨；
乒乓球轉移組件，所述乒乓球轉移組件可移動地設置于所述乒乓球堆疊輸送組件和所述打磨組件之間，用于將所述乒乓球堆疊輸送組件上的乒乓球轉移至所述打磨組件上。
[0006]優化地，所述打磨組件右側還設有計數組件。
[0007]進一步地，所述乒乓球轉移組件包括設置于所述乒乓球堆疊輸送組件、所述打磨組件和所述計數組件上方的軌道、可滑動地安裝在所述軌道上的固定條以及安裝在所述固定條底面的多個第一吸盤。
[0008]優化地，所述打磨組件包括固定臺、安裝在所述固定臺頂面的多個第二吸盤、與所述固定臺相鄰的刀架以及安裝在所述刀架上且可延伸至與所述第二吸盤相對應的多個打磨刀。
[0009]進一步地，所述計數組件包括滑槽、開設于所述滑槽端部的出球口以及安裝在所述出球口處的感應器。
[0010]優化地，所述合球機構包括延伸至與所述第一模具相對應的滑軌、可滑動地安裝在所述滑軌上的固定座以及可轉動地安裝在所述固定座上且可伸長至所述溶劑機構處的第二模具。
[0011]進一步地，所述溶劑機構包括與所述第二模具相配合的溶劑槽以及與所述溶劑槽相連通且位于其下方的溶劑桶。
[0012]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明乒乓球自動化生產流水線，通過機械手、乒乓球轉移組件等機構部件將注塑組件、合球組件、乒乓球堆疊輸送組件、加熱組件、打磨組件等部件銜接在一起，能夠確保乒乓球兩個半球之間的精確對合，同時利用溶劑機構和加熱組件確保乒乓球在轉移過程中直接粘結固化，大幅縮短了處理工藝；且自動化程度高，減少了人力成本。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發明乒乓球自動化生產流水線的結構示意圖；
其中，1、注塑組件；11、注塑機；12、半球出口 ；2、合球組件；21、支撐臺；22、第一模具；23、合球機構；231、滑軌；232、固定座；233、第二模具；24、第一機械手；25、第二機械手；26、溶劑機構；261、溶劑槽；262、溶劑桶；27、第三機械手；3、乒乓球堆疊輸送組件；31、第四機械手；4、加熱組件；5、球徑測量器；6、乒乓球轉移組件；61、軌道；62、固定條；63、第一吸盤；7、打磨組件；71、固定臺；72、第二吸盤；73、刀架；74、打磨刀；8、計數組件；81、滑槽；82、感應器；83、出球口。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖實施例對本發明進行進一步說明。
[0015]以下關于方向的定義中，均是圖1中所示的方向予以定義的。
[0016]如圖1所示的乒乓球自動化生產流水線，主要包括注塑組件1、合球組件2、乒乓球堆疊輸送組件3、加熱組件4、乒乓球轉移組件6和打磨組件7。
[0017]其中，注塑組件1為兩臺，它們相互平行、對齊且間隔設置；每臺注塑組件1包括注塑機11以及開設在注塑機11上的半球出口 12，該半球出口 12供機械手伸入用于將注塑成型的乒乓球半球取出。
[0018]合球組件2位于兩臺注塑組件1之間，它包括支撐臺21、放置于支撐臺21上用于放置乒乓球半球的第一模具22、安裝在支撐臺21上用于盛放溶劑的溶劑機構26、用于將承接的乒乓球半球邊緣粘上溶劑后盒蓋在所述第一模具22上的合球機構23、設置于第一模具22和一個所述注塑組件1之間的第一機械手24、設置于合球機構23和另一個注塑組件1之間的第二機械手25以及用于將第一模具22向下游轉移的第三機械手27。第一機械手24和第二機械手25為四維機械手，能夠在四個方向相進行動作。在本實施例中，合球機構23包括延伸至與第一模具22相對應的滑軌231、可滑動地安裝在滑軌231上的固定座232以及可轉動地安裝在固定座232上且可伸長至溶劑機構26處的第二模具233。溶劑機構26包括與第二模具233相配合的溶劑槽261以及與溶劑槽261相連通且位于其下方的溶劑桶262;溶劑桶262既為了向溶劑槽261內導入溶劑，又用于收集溶劑槽261內溢流出的溶劑，從而確保溶劑槽261內液位的恒定。當第二機械手25將乒乓球轉移至第二模具233上時，第二模具233通過伸縮臂的伸長而