一種硫化方法的plc控制系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明型涉及橡膠及非橡膠等領域中的硫化裝置，特別涉及一種硫化方法的PLC控制系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，硫化工序是橡膠或非橡膠制作過程中很關鍵的一道工序。硫化在硫化罐中進行，經一定時間的加熱和加壓，使生膠與硫化劑發生化學反應，改變橡膠的結構，從而促使膠料物理機械性能及其他性能得到明顯的改善。硫化的過程需要一定的溫度、壓力、時間。傳統硫化罐的內壓腔和外壓腔是由模具、上密封板將罐體內部分隔而形成。飽和蒸汽的壓力越高，相對應的溫度也越高，鍋爐的工作壓力也越高，所需耗能也大大提高。傳動帶的硫化一般內壓飽和蒸汽加熱模具，外壓飽和蒸汽供給壓力，傳統的硫化罐為單開門，將待硫化的橡膠裝入硫化罐和將已經硫化完成的橡膠從硫化罐中運出來都必須通過僅有的那個門，這樣會浪費大量的時間，而且可能會出現原材料和成品弄混的現象，另外傳統的硫化罐密封圈大多數為外露式，由于高溫和硫化的工作環境，使得密封圈大多使用壽命不長。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種安全可靠的針對于硫化方法的PLC控制系統及其控制方法。
[0004]本發明的目的通過下述技術方案實現:
[0005]一種硫化方法的PLC控制系統，所述PLC硫化系統包括:
[0006]所述PLC控制系統包括:可編程控制器、觸摸屏、模擬量拓展模塊、至少一個傳感器和硫化罐，所述可編程控制器控制所述硫化罐運行，所述可編程控制器具有信號輸入端、信號輸出端和通訊接口，所述模擬量拓展模塊具有模擬信號輸入端和數字信號輸出端，所述可編程控制器的信號輸入端連接所述模擬量拓展模塊的數字信號輸出端，所述可編程控制器的通訊接口連接所述觸摸屏，所述模擬量拓展模塊的模擬信號輸入端連接所述傳感器，所述傳感器設置在所述硫化罐內。
[0007]具體的，所述硫化罐包括位置檢測開關、液壓泵、移動門、安全連鎖裝置和密封圈，所述可編程控制器的信號輸入端連接所述位置檢測開關，所述可編程控制器的信號輸出端連接所述液壓泵、安全連鎖裝置和密封圈，所述液壓泵連接并控制所述移動門上下移動。
[0008]優選的，所述密封圈為加壓式密封圈，可以通過加壓、減壓，控制罐體和罐蓋的密封性。
[0009]一種硫化方法的PLC控制系統的控制方法，所述控制方法的流程如下:
[0010]I)首先按下“啟動”按鈕將系統啟動，此時自動運行指示燈變亮；
[0011]2)由于門處于閉合狀態，安全連鎖裝置已將門鎖死，故需先按“手動解鎖”按鈕將門解鎖，解鎖后按“1#門開”按鈕，門將自動打開并向上運行；
[0012]3)當門運行到最高處的指定位置時，會觸發到位置檢測開關；
[0013]4)位置檢測開關將給系統動作信號，驅使安全連鎖裝置動作，將門鎖死；
[0014]5)門開啟后，用硫化小車將待硫化的橡膠通過小車軌道運送到硫化罐內，然后需要將1#門關閉，同樣關門也要先按“手動解鎖”按鈕，將門解鎖，然后按“1#門關”按鈕，門會自動關閉，當門向下運行到指定位置時會觸發到位置檢測開關；
[0015]6)位置檢測開關將給系統動作信號，驅使安全連鎖裝置動作，將門鎖死；
[0016]7)此時若要再開門依然要先進行“手動解鎖”，然后系統會根據硫化罐內的壓力判斷是否可以安全開門，若罐內的壓力超過安全壓力的值，則需先進行泄壓操作，直到罐內的壓力值不大于安全壓力值時，按開門按鈕才可將門打開；
[0017]8)門關好后會對密封圈進行充氣；
[0018]9)密封圈充氣完成后系統會自動加熱，加熱分升溫，保溫，降溫三個階段，每個階段的時間和溫度可以根據需要硫化的產品的實際情況在觸摸屏上自行設置；
[0019]10)硫化過程完成后，系統會自動排水，泄壓和密封圈排氣；
[0020]11)待罐內的壓力不大于安全壓力時，按“手動解鎖”按鈕進行解鎖，此時按“2#門開”按鈕，則2#門打開，到達最高位置時會被鎖死，這時就可以將已硫化完成的橡膠制品從硫化罐中取出。
[0021]本發明操作原理:觸摸屏要與PLC通訊，通過觸摸屏可以觀察系統的運行情況，觀察硫化罐內的壓力和溫度數據，設置參數，并且可以通過觸摸屏對系統進行操作。模擬量擴展模塊(Al)用來采集并處理壓力傳感器和溫度傳感器所采集到的模擬信號，供PLC使用。PLC則是控制系統的主體，它會驅動各個執行裝置，讓硫化罐嚴格按照編輯的程序指令進行工作。
[0022]本發明的有益效果是:
[0023]1.本發明在硫化時通過給密封圈加壓的方式讓其膨脹達到門的密封效果，這樣能保證良好的密封性。另外密封圈安裝在密封槽體內，在開門和關門時，密封圈內幾乎無壓力。這樣可以最大限度的降低開關門對密封圈的摩擦損耗，提高密封圈的使用期限。同時更換密封圈也十分簡單方便。
[0024]2.本發明采用移動門的方式，而且移動門上升與下降過程中有安全連鎖裝置將門鎖死，比傳統的開門方式較為方便，而且確保控制門運行的液壓泵停止工作時，門也不會掉下來，保證操作人員的安全。
[0025]3.本發明所描述的控制方法智能化程度較高，對于傳統的硫化方法提出了一種智能化的控制系統，安全可靠。
[0026]4.本發明中所描述的控制方法中，當門關上時，只要罐內的壓力超過0.0lMpa,無論是自動運行還是手動操作，罐門都不會被打開。要想打開罐門，則必須先進行泄壓操作，待罐內的壓力不大于0.0lMpa時，手動解鎖后，才可以將罐門打開。防止由于人員誤操作在罐內有高壓的情況下突然開門造成危險。
[0027]5.本發明所描述的控制方法中，加熱分升溫，保溫，降溫三個階段。每個階段的時間和溫度可以根據需要硫化的產品的實際情況在觸摸屏上自行設置，這種過程可調整式控制，更有利于生廣的效率提尚。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發明的系統結構簡圖；
[0029]圖2為本發明的可編程控制器接線圖；
[0030]圖3為本發明的模擬量拓展模塊接線圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明，應當理解，本發明的方法并不僅限于以下實施例:
[0032]一種硫化方法的PLC控制系統及其控制方法，所述PLC控制系統包括:
[0033]可編程控制器，具有信號輸入端、信號輸出端和通訊接口，用于處理信號輸入端和通訊接口接收到的數據，并根據處理結果通過其信號輸出端和通訊接口發送控制命令；
[0034]移動門，可以沿Z軸做上下移動，用于開啟關閉硫化罐。
[0035]觸摸屏，連接可編程控制器的通訊接口，用于向可編程控制器發送控制命令及顯示命令控制結果；
[0036]模擬量拓展模塊，具有信號輸入端和信號輸出端，處理信