實現有縫與無縫焊接自動轉換的雙層門窗焊接機床及方法
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種雙層塑料門窗的焊接機床，具體為一種實現有縫與無縫焊接自動轉換的雙層門窗焊接機床及方法。
【背景技術】
[0002]目前，在塑料門窗的焊接工藝中，有兩種焊接形式，一種是無縫焊接形式，另一種是有縫焊接形式，無縫焊接針對的主要是彩色門窗的焊接，有縫焊接針對的是普通門窗的焊接。一些廠家為了提高生產效率，市場上出現了一些針對無縫焊接的雙層塑料門窗的焊接機頭，或者是針對有縫焊接的雙層塑料門窗的焊接機頭，但是這些裝置大都只針對一種焊接形式，無法實現有縫焊接與無縫焊接的自動轉換，如果生產廠家想同時焊接彩色門窗和普通門窗，就必須購置兩臺焊接機，導致成本就比較高，且生產效率比較低。
[0003]在濟南德佳機器有限公司申請的專利號為【201120041301.0】的專利中公開了一種雙層塑料門窗焊接機機頭，該專利主要是為了解決“在用雙層夾具夾持時，上層夾具要以下層型材的上平面為基準面，這樣型材本身高度的差異會導致上層窗框的平面度不好，影響成品質量。且雙層夾具每層之間靠彈簧的彈力彈開，不容易控制，操作起來很不方便”這個技術問題提出了一套雙層塑料門窗焊接機機頭，但是這種機頭在使用時還是無法實現有縫焊接與無縫焊接的自動轉換。
【發明內容】
[0004]本發明為了解決雙層塑料門窗焊接機機頭無法實現有縫焊接與無縫焊機的自動轉換的問題，提出了一種實現有縫與無縫焊接自動轉換的雙層門窗焊接機床。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
[0006]實現有縫與無縫焊接自動轉換的雙層門窗焊接機床，包括一個機座，在所述機座上安裝有左機架和右機架，所述的左機架固定在機座的左端，右機架在驅動裝置的驅動下沿著機座來回左右滑動，所述的左機架的一端安裝一個左下機頭，另一端安裝左上機頭，右機架的一端安裝一個右下機頭，另一端安裝一個右上機頭，且所述的左上機頭、右上機頭在驅動裝置的驅動下沿著左下機頭、右下機頭所在方向來回滑動；在所述的左機架、右機架的內側設有用于傳輸型材的輸送結構；在機座的一側還設有一個控制柜，所述的控制柜上設有一個操作面板，實現對整個機床的操作。
[0007]所述的左下機頭、左上機頭、右下機頭和右上機頭各自包括機頭底座及設于機頭底座上方的壓緊結構、加熱結構和定位結構，所述的壓緊結構包括垂直設置的上下兩部分，其中每一部分均包括沿豎直方向間隔設置在支撐座上的上壓鉗和下壓鉗，下壓鉗固定在支撐座上，上壓鉗在壓緊氣缸的作用下上下移動，且所述的上壓鉗和下壓鉗均包括一個前壓鉗和后壓鉗；所述的定位結構和加熱機構安裝在定位加熱轉換結構上，定位機構在驅動裝置的驅動下通過改變前壓鉗和后壓鉗之間的空隙大小同時實現上、下兩層門窗的有縫與無縫焊接自動轉換，所述的加熱結構在驅動裝置的驅動下同時實現上、下兩層門窗的加熱，且隨定位機構的有縫無縫焊接自動轉換實現有縫無縫加熱的自動轉換。
[0008]所述的加熱結構包括加熱板，在加熱板上設置有上、下夾持片，所述的加熱板通過連接板與驅動氣缸相連，且所述的連接板沿著一對滑軌副來回移動。
[0009]所述的定位機構包括一個上定位板和一個下定位板，所述的上定位板和下定位板通過同一個連接板與同一個氣缸相連，上定位板和下定位板在同一個氣缸的驅動下同時實現上、下兩層夾緊結構的同時定位。
[0010]所述的上定位板、下定位板的底部各自設有一個二階凸臺，其中一個凸臺用于定位有縫焊接；其中一個凸臺用于定位無縫焊接。
[0011]所述的定位加熱轉換結構包括加熱定位滑塊座，所述的定位機構和加熱結構安裝在加熱定位滑塊座上，所述的加熱定位滑塊座在轉換氣缸的驅動下，上下移動，以實現定位機構和加熱機構的不同位置的夾持，進而實現有縫無縫兩種焊接方式的轉換；所述的加熱定位滑塊座的底部還安裝有驅動定位機構和加熱結構換位的換位氣缸。
[0012]加熱機構通過轉換氣缸，以實現加熱時前、后壓鉗的夾持部位夾持的是加熱板還是夾持片的兩種夾持位置的轉換，即實現有縫無縫兩種焊接方式的兩種加熱方式的轉換。
[0013]上定位板、下定位板通過轉換氣缸，以實現加熱時前、后壓鉗的夾持部位夾持的二階凸臺中一凸臺和二凸臺的兩種夾持位置的轉換；即實現有縫無縫兩種焊接方式的兩種加熱方式的轉換。
[0014]所述的換位氣缸包括兩個對稱安裝的氣缸，且兩個換位氣缸的活塞桿端部通過浮動接頭連接，且兩個氣缸通過中泄式二位五通電磁閥控制；因為不僅是要實現定位機構和加熱結構的位置轉換，還要實現前、后壓鉗夾持定位板加熱板之前，定位板、加熱板處于浮動狀態，以防位置誤差影響定位板、加熱板的準確定位，因此用兩個換位氣缸對接的方式加上中泄式二位五通電磁閥對兩個換位氣缸的控制來實現定位和加熱時兩種不同位置的需求和定位板、加熱板的雙向浮動狀態。
[0015]本發明的焊接方法如下:
[0016]步驟1.根據型材的焊接要求，選擇有縫焊接或無縫焊接，根據焊接類型，通過位于定位機構底部的驅動氣缸的確定上定位板、下定位板和加熱板的高度，進而實現定位和加熱時兩種不同夾持位置的選擇；
[0017]步驟2.按下回參按鈕，右機架、左上機頭，右上機頭回到初始位置，四個機頭上、下壓緊結構的前、后壓鉗在驅動裝置的驅動下張開；
[0018]步驟3.輸入需要焊接的門窗成品框的尺寸，
[0019]步驟4.按下運行按鈕，設備同時完成以下動作:
[0020]a.上、下定位板在驅動裝置的驅動下實現在前、后壓鉗中的進給，上、下壓緊結構的前、后壓鉗合攏，夾住定位板；
[0021]b.輸送帶平移缸縮回，輸送機構靠緊機架；
[0022]c.右機架在驅動裝置的驅動下沿機座運動到所需的位置；
[0023]步驟5.放置前面型材和后面型材；
[0024]步驟6.按下運行按鈕，左上機頭和右上機頭在驅動裝置的驅動下沿機架運動到所需的位置；
[0025]步驟7.放置左側型材和右側型材，
[0026]步驟8.按下運行按鈕，上、下壓緊結構的上壓鉗落下壓緊型材；
[0027]步驟9.上、下壓緊結構的前、后壓鉗退回，鉗口張口，定位板在驅動裝置的驅動下退出；
[0028]步驟10.加熱板在驅動裝置下進入，上、下壓緊結構的前、后壓鉗進給合攏，對型材進行加熱；
[0029]步驟11.型材加熱后，上、下壓緊結構的前、后壓鉗張開退回，加熱板退出；
[0030]步驟12.上、下壓緊結構的前、后壓鉗再次進給合攏，型材對接融合；
[0031]步驟13.上、下壓鉗抬起，前、后壓鉗退出，同時頂料缸伸出，將型材頂離下壓鉗，輸送帶移動缸伸出，輸送帶遠離機架，右機架右移；推料缸伸出，將型材推離機頭；
[0032]步驟14.下層頂料缸縮回，下層型材落到輸送帶上，由輸送機構將焊接完的型材輸送出去；
[0033]步驟15.上層托料缸伸出，上層型材落到輸送帶上，由輸送機構將焊接完的型材輸送出去。
[0034]本發明的有益效果如下:
[0035]本發明通過在定位板上設置不同厚度的二階凸臺以及與在加熱板上增加夾持片的相互配合，通過驅動裝置控制定位和加熱時前后壓鉗夾持部位的轉換，實現了在雙層門窗焊接機頭的有縫焊接與無縫焊接之間自動的轉換。
【附圖說明】
[0036]圖1本發明的整體結構圖；
[0037]圖2左機架部分的側視圖；
[0038]圖3機頭部分的具體結構圖；
[0039]圖4機頭部分壓緊結構的具體結構圖；
[0040]圖5機頭部分加熱機構的具體結構圖；
[0041]圖6機頭部分定位結構的具體結構圖；
[0042]圖7機頭部分定位結構、加熱機構的俯視圖；
[0043]圖中左下機頭，2左機架，3左上機頭，4左上機頭移動絲杠副，5左輸送機構，6機座，7右機架移動絲杠副，8右輸送機構，9右上機頭移動絲杠副，10右上機頭，11右機架，12右下機頭，13傳送帶平移缸，14傳送機構托架，15傳送機構線性滑軌副，16傳送帶連接座，17傳送帶；
[0044]18-1推料和上托料機構，18-2上拉緊機構，18-3壓緊機構，18-4下托料機構，18-5工進結構，18-6機頭底座，18-7加熱結構和定位結構；18-8前上壓緊氣缸，18_9后上壓緊氣缸，18-10壓緊氣缸安裝板，18-11上上壓鉗座，18-12氣缸接桿，18-13上上壓鉗，18-14上靠板