具有自動轉盤送料功能的立式注塑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及注塑機自動加工領域，特別是一種具有自動轉盤送料功能的立式注塑機。
【背景技術】
[0002]注塑機有兩種，一種是立式，一種臥式。立式主要做精密件，臥式則以做大件為主。立式注塑機在工作時需要需要專人輔助，每完成一個件，就要用人手去更換新件，不但勞動強度大，而且用工成本也高，而且生產加工的效率也低下，而且工作人員很容易出危險，不利于企業的快速發展。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種具有自動轉盤送料功能的立式注塑機。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種具有自動轉盤送料功能的立式注塑機，包括加工臺I和送料支架2，所述送料支架上安裝有振動盤3，所述加工臺的中心位置安裝有電動轉盤4，所述以電動轉盤為中心在加工臺的邊緣按逆時針方向依次安裝有一號工位5、二號工位6、控制總成7、三號工位8和四號工位9，所述振動盤通過料槽10與一號工位對接，所述電動轉盤、一號工位、二號工位、三號工位和四號工位都受到控制總成的控制并在其控制下動作。
[0005]所述電動轉盤4上設有多個模具11，所述模具等角度嵌裝在電動轉盤的周邊上，所述模具在外力推動下可滑出電動轉盤，所述模具11的個數為四個。
[0006]所述電動轉盤4的上方設有推出氣缸12，所述推出氣缸的推出方向指向第三工位。
[0007]所述一號工位5是由左邊的壓料部和右邊的放料部兩部分組成的，所述壓料部是由平臺13、驅動平臺上下移動的平臺升降氣缸14、位于平臺中心的用于防止零件的磁鐵模具15、位于磁鐵模具正上方的壓模16、驅動壓模升降的壓模上下移動氣缸17以及推動壓模和壓模上下移動氣缸左右動作的壓料左右移動氣缸18共同組成的，所述放料部是由安裝在平臺上的固定架19、安裝固定架上的放料部左右移動氣缸20、在放料部左右移動氣缸驅動下左右動作的機械手上下移動氣缸21、在機械手上下移動氣缸驅動下升降動作的機械手22以及驅動機械手夾緊零件的夾緊氣缸23共同組成的。
[0008]所述二號工位6是由位于電動轉盤邊緣上的模具正上方的檢測器24和驅動檢測器升降的檢測器上下移動氣缸25兩部分組成的。
[0009]所述檢測器24是由CCD相機和激光檢測器兩部分構成的。
[0010]所述三號工位8是由位于加工臺上的立式注塑機26和將立式注塑機內注塑好的零件及模具推回電動轉盤的推回氣缸27兩部分組成的。
[0011]所述四號工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品機械手28、驅動成品機械手做180度旋轉的旋轉氣缸29、推動成品機械手和旋轉氣缸升降的成品升降氣缸30以及導引成品下落的料斗31共同組成的。
[0012]所述電動轉盤4是由電機32、與電機傳動連接的帶有電池和離合器的減速機33、安裝在加工臺上表面的圓盤34以及在減速機和圓盤之間做傳動連接的皮帶35共同組成的。。
[0013]所述料槽10上設有感應器。
[0014]利用本發明的技術方案制作的具有自動轉盤送料功能的立式注塑機，結構設計合理，自動化程度高，工作方式靈活，生產加工效率高，降低了用工成本，同時減小了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述具有自動轉盤送料功能的立式注塑機的俯視圖結構示意圖；
圖2是本發明所述具有自動轉盤送料功能的立式注塑機的立體結構示意圖；
圖3是本發明所述加工臺部分的結構示意圖；
圖4是本發明所述壓料部的結構示意圖；
圖5是本發明所述放料部的結構示意圖；
圖中，1、加工臺；2、送料支架；3、振動盤；4、電動轉盤；5、一號工位；6、二號工位；7、控制總成；8、三號工位；9、四號工位；10、料槽；11、模具；12、推出氣缸；13、平臺；14、平臺升降氣缸；15、磁鐵模具；16、壓模；17、壓模上下移動氣缸；18、壓料左右移動氣缸；19、固定架；20、放料部左右移動氣缸；21、機械手上下移動氣缸；22、機械手；23、夾緊氣缸；24、檢測器；25、檢測器上下移動氣缸；26、立式注塑機；27、推回氣缸；28、成品機械手；29、旋轉氣缸；30、成品升降氣缸；31、料斗；32、電機；33、減速機；34、圓盤；35、皮帶。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-5所示，一種具有自動轉盤送料功能的立式注塑機，包括加工臺I和送料支架2，所述送料支架上安裝有振動盤3，所述加工臺的中心位置安裝有電動轉盤4，所述以電動轉盤為中心在加工臺的邊緣按逆時針方向依次安裝有一號工位5、二號工位6、控制總成7、三號工位8和四號工位9，所述振動盤通過料槽10與一號工位對接，所述電動轉盤、一號工位、二號工位、三號工位和四號工位都受到控制總成的控制并在其控制下動作。其中，所述電動轉盤4上設有多個模具11，所述模具等角度嵌裝在電動轉盤的周邊上，所述模具在外力推動下可滑出電動轉盤，所述模具11的個數為四個；所述電動轉盤4的上方設有推出氣缸12，所述推出氣缸的推出方向指向第三工位；所述一號工位5是由左邊的壓料部和右邊的放料部兩部分組成的，所述壓料部是由平臺13、驅動平臺上下移動的平臺升降氣缸14、位于平臺中心的用于防止零件的磁鐵模具15、位于磁鐵模具正上方的壓模16、驅動壓模升降的壓模上下移動氣缸17以及推動壓模和壓模上下移動氣缸左右動作的壓料左右移動氣缸18共同組成的，所述放料部是由安裝在平臺上的固定架19、安裝固定架上的放料部左右移動氣缸20、在放料部左右移動氣缸驅動下左右動作的機械手上下移動氣缸21、在機械手上下移動氣缸驅動下升降動作的機械手22以及驅動機械手夾緊零件的夾緊氣缸23共同組成的；所述二號工位6是由位于電動轉盤邊緣上的模具正上方的檢測器24和驅動檢測器升降的檢測器上下移動氣缸25兩部分組成的；所述檢測器24是由CCD相機和激光檢測器兩部分構成的；所述三號工位8是由位于加工臺上的立式注塑機26和將立式注塑機內注塑好的零件及模具推回電動轉盤的推回氣缸27兩部分組成的；所述四號工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品機械手28、驅動成品機械手做180度旋轉的旋轉氣缸29、推動成品機械手和旋轉氣缸升降的成品升降氣缸30以及導引成品下落的料斗31共同組成的；所述電動轉盤4是由電機32、與電機傳動連接的帶有電池和離合器的減速機33、安裝在加工臺上表面的圓盤34以及在減速機和圓盤之間做傳動連接的皮帶35共同組成的；所述料槽10上設有感應器。
[0017]本技術方案的特點是采用全自動生