一種進料機構及采用機器人的上下料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種進料機構和注塑加工時的輔助設備，更具體地說是指一種進料機構及采用機器人的上下料系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在電源插頭之類產品的注塑加工時，需要將電源插針在注塑前放入模具內，以模內鑲件的注塑方式進行。但目前大多是采用半機械化方式上下料，也有采用專業上下料設備來實現，但缺少靈活性，很難適應多種電源插頭的需要。
[0003]因此，有必要開發出新的上下料設備，以適應多種產品的需要，并具有高效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種進料機構及采用機器人的上下料系統。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]一種送料機構，包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動聯接的豎向板和用于驅動豎向板的豎向動力機構；所述的豎向板設有推料機構；所述的推料機構設有位于振動上料器的送料導軌與位于進料工作位的插孔之間的送料槽體。
[0007]一種送料機構，包括與底座固定的豎向板；所述的豎向板設有推料機構；所述的推料機構設有位于振動上料器的送料導軌與位于進料工作位的插孔之間的送料槽體。
[0008]其進一步技術方案為:所述的送料槽體固定于豎向板的一側，設有送料槽；推料機構還包括位于豎向板的另一側的推進氣缸和設于送料槽體上方的壓料氣缸；壓料氣缸下方的活動端設有對應于送料槽的壓頭。
[0009]其進一步技術方案為:所述送料槽的側邊或底面設有用于止擋金屬零件的彈性擋片結構。
[0010]一種采用機器人的上下料系統，包括旋轉式排料裝置，及設于旋轉式排料裝置一側的機器人，所述機器人的活動端設有用于電源插孔注塑上下料的夾具結構；所述旋轉式排料裝置的另一側設有進料裝置；所述的旋轉式排料裝置包括固定座，及與固定座旋轉聯接的旋轉體；所述的旋轉體至少環向設有二組用于插入工件的排料位，每組排料位設有若干個插孔；所述的固定座設有用于支撐旋轉體的二個支板，其中一個支板外側設有與旋轉體傳動聯接的旋轉電機，旋轉體包括有進料工作位和上料工作位，旋轉電機驅動旋轉體在二個工作位之間往復旋轉；所述旋轉體處于進料工作位時，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時，插有工件的排料位為豎直位置；所述的進料裝置包括若干個設于底座的振動上料器，及設于振動上料器與旋轉體之間的若干個如前述的送料機構。
[0011]其進一步技術方案為:所述的夾具結構包括與機器人活動端聯接的聯接座，及與聯接座固定聯接的固定板，還包括與固定板聯接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅動的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側各設有夾緊邊，其中一側為金屬零件夾緊邊，另一側為注塑產品的夾緊邊。
[0012]其進一步技術方案為:所述固定板的金屬零件夾緊邊設有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設有若干個用于嵌入插針的插槽。
[0013]其進一步技術方案為:還包括用于固定板與夾緊板之間滑動聯接的二組至四組的導向機構，所述的導向機構包括設于固定板的導柱和設于夾緊板的導向套。
[0014]其進一步技術方案為:所述的旋轉式排料裝置還包括與底座滑動聯接的滑臺，所述的滑臺設有所述的固定座；所述的底座上還設有用于驅動滑臺的橫向動力機構；所述滑臺的滑動方向與旋轉體的軸向平行。
[0015]其進一步技術方案為:所述的橫向動力機構包括橫向電機，及與橫向電機傳動聯接的滾動絲桿副；還包括設于底座與滑臺之間的線性滑軌。
[0016]本發明與現有技術相比的有益效果是:本發明采用了推料機構，實現了電源插針之類的金屬零件的振動上料與治具之間的聯接轉換，大大地提高了產品在注塑加工時的上料速度。本發明上下料系統采用機器人，并在機器人的活動端采用具有二個夾緊邊的夾具結構，既可以將金屬零件上料至注塑機的模具內，還可以將注塑完成的模內注塑產品從注塑模具內移送至成品盒內，具有多種功能，既節省成本，又節省設備所占用的空間。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明一種采用機器人的上下料系統中的旋轉式排料裝置具體實施例的立體結構圖；
[0019]圖2為圖1的反向視圖；
[0020]圖3為本發明一種采用機器人的上下料系統具體實施例的立體結構圖；
[0021]圖4為圖3的局部放大圖；
[0022]圖5為圖3實施例中的第一送料機構的局部放大圖(中美規的電源插針)；
[0023]圖6為圖3實施例中的第二送料機構的局部放大圖(歐規的電源插針)；
[0024]圖7為圖3實施例中的夾具結構具體實施例的立體結構圖；
[0025]圖8為圖7的正視圖。
[0026]附圖標記
[0027]10固定座 101支板
[0028]11旋轉體 110插孔
[0029]12旋轉電機20底座
[0030]21滑臺 30橫向動力機構
[0031]31橫向電機32滾動絲桿副
[0032]33線性滑軌40機器人
[0033]41夾具結構411聯接座
[0034]412固定板 413夾緊氣缸
[0035]414夾緊板 415可拆式插針板
[0036]416插槽 417夾尾氣缸
[0037]418導向機構50進料裝置
[0038]51振動上料器511送料導軌
[0039]60送料機構61豎向支座
[0040]62豎向活動板621穿孔部
[0041]63豎向動力機構64推料氣缸
[0042]65送料槽體66跨接板
[0043]66A跨接塊67壓料氣缸
[0044]671壓頭69桿式氣缸
[0045]S旋轉式排料裝置
[0046]A片狀電源插針B方塊狀電源插針
【具體實施方式】
[0047]為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0048]結合圖1至圖8，了解本發明的具體內容。
[0049]本發明一種采用機器人的上下料系統中的旋轉式排料裝置S，包括固定座10，及與固定座10旋轉聯接的旋轉體11 ;旋轉體11環向設有四組用于插入工件(即金屬零件，本實施例中為電源插針)的排料位(可以分別用于插入中規、美規、英規和歐規四種電源插針)，每組排料位設有四組插孔110 (可以插入四組電源插針)；固定座10設有用于支撐旋轉體11的二個支板101，其中一個支板101外側設有與旋轉體11傳動聯接的旋轉電機12。旋轉體11包括有進料工作位和上料工作位。旋轉體11處于進料工作位時，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時，插有工件的排料位為豎直向上位置，旋轉電機12驅動旋轉體11在二個工作位之間往復旋轉。
[0050]還包括底座20，及與底座20滑動聯接的滑臺21，滑臺21設有固定座10 ;底座20上還設有用于驅動滑臺的橫向動力機構30 ;滑臺21的滑動方向與旋轉體11的軸向平行。以實現在同一個排料位逐個插入工件。
[0051]其中的橫向動力機構30包括橫向電機31，及與橫向電機31傳動聯接的滾動絲桿副32 ;還包括設于底座20與滑臺21之間的線性滑軌33。
[0052]可從附圖結構可知，本發明旋轉式排料裝置實現了水平方向的進料轉變成豎直向上的上料，為后續的機器人取料做好準備工作。另外，采用了滑臺和線性滑軌的結構，可以實現橫向移動，從而可以實現在同一排料位，插入多個工件，讓后續的機器人一次性抓取多個工件，以提高裝配效率。于其它實施例中，本發明可以用于其它物料的供料，比如用于電連接器的注塑加工，需要模內注塑的端子的供料。即條狀(或針狀)的工件供料，均可以采用本發明旋轉式排料裝置。
[0053]本發明一種采用機器人的上下料系統，包括前述的旋轉式排料裝置S，及設于旋轉式排料裝置S —側的機器人40，機器人40的活動端設有用于電源插孔注塑上下料的夾具結構41 ;旋轉式排料裝置S的另一側設有進料裝置50。
[0054]夾具結構41包括與機器人40活動端聯接的聯接座411，及與聯接座411固定聯接的固定板412，還包括與固定板412聯接的夾緊氣缸413，以及由夾緊氣缸413驅動的夾緊板414，固定板412與夾緊板414的兩側各設有夾緊邊，其中一側為電源插針夾緊邊410，