小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及塑膠制品生產設備技術領域，尤其是指小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統。
【背景技術】
[0002]一些小型注塑片(如內存卡外殼)注塑完成后，需要放入料片托放盒(如吸塑盒)中，完成后進行堆垛存放；目前大都是人工搬放完成放料、堆垛等動作，需要多人協作完成，導致效率低下，生產成本高的問題；現有的行業里，鮮有完整的自動化系統。
【發明內容】
[0003]本發明在于針對目前小型塑膠片在生產加工堆垛過程中存在的不足，而提供解決以上問題的小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統。
[0004]為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0005]小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，所述自動化系統包括一注塑機，注塑機上方設置一取料機械手，所述取料機械手的運動末端設置一輸送料盒機構，所述輸送料盒機構一端設置一托放盒送料機構，所述輸送料盒機構另一端設置一取料堆垛機構；所述輸送料盒機構的機架上端設置料盒輸送架，所述輸送料盒機構設置驅動托放盒行進的托放盒輸送裝置，料盒輸送架在輸送方向上順序設置有料片放料工位、料片待垛工位。
[0006]優選的，所述料片放料工位、料片待垛工位間還設置料片打嘜工位；所述料片打嘜工位上方設置有打嘜設備。
[0007]優選的，所述托放盒送料機構包括一托放盒升降架，所述托放盒升降架的上方設置一托放盒機械手；所述托放盒機械手包括一滑動到料片放料工位的滑動臂，所述滑動臂上設置托放盒吸盤。
[0008]優選的，所述取料堆垛機構包括一托放料盒升降架，所述托放料盒升降架的上方設置一托放料盒機械手；所述托放料盒機械手包括一連接到料片待垛工位的料盒滑動臂，所述料盒滑動臂上設置料盒吸盤；所述托放料盒升降架的底部設置一垛料輸出料帶。
[0009]優選的，所述輸送料盒機構的托放盒輸送裝置包括設置在機架上的行程驅動裝置，所述行程驅動裝置移動端作用一橫向滑動的滑動板，所述滑動板上設置升降機構，所述升降機構向上連接一托板，所述托板上在送料方向上設置第一料盒放置位、第二料盒放置位，第二料盒放置位上設置有料盒夾緊機構。
[0010]優選的，所述行程驅動裝置為一橫置氣缸，所述橫置氣缸的末端連接滑動板，所述滑動板滑動穿設在一對橫置導桿上。
[0011]優選的，所述升降機構為一豎置氣缸，豎置氣缸作用托板，所述托板底部四角設置豎向導桿，豎向導桿通過直線軸承穿設在滑動板上；所述兩豎向導桿上設置一連接橫桿，連接橫桿分別設置向上、向下感應位置的上位置傳感器、下位置傳感器。
[0012]優選的，所述料盒夾緊機構為一夾緊氣缸作用的一推夾料塊。
[0013]優選的，所述料片放料工位、料片打嘜工位及料片待垛工位的側上方均設置除靜電離子發生器。
[0014]優選的，所述打嘜設備為激光嘜機。
[0015]本發明的有益效果在于:本發明小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，包括一注塑機，注塑機上方設置一取料機械手，所述取料機械手的運動末端設置一輸送料盒機構，所述輸送料盒機構一端設置一托放盒送料機構，所述輸送料盒機構另一端設置一取料堆垛機構；所述輸送料盒機構的機架上端設置料盒輸送架，所述輸送料盒機構設置驅動托放盒行進的托放盒輸送裝置，料盒輸送架在輸送方向上順序設置有料片放料工位、料片待垛工位；工作時，首先托放盒送料機構將托放盒放置到輸送料盒機構的料片放料工位上做準備，取料機械手將注塑機注塑后的小型塑膠片進行拾取，并放置到托放盒內，放置滿塑膠片的托放盒在托放盒輸送裝置的作用下送入料片待垛工位，取料堆垛機構將放置塑膠片的托放盒進行吸取堆垛；本發明裝置，從生產、放料、堆垛均自動化完成，無需人為的參與，提高生產效率及降低生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖
[0017]圖2為去除注塑機、取料機械手及打嘜裝置的結構示意圖
[0018]圖3為本發明輸送料盒機構側面結構示意圖
[0019]圖4為本發明輸送料盒機構一方位結構示意圖
[0020]圖5為本發明輸送料盒機構另一方位結構示意圖
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖1-5對本發明作進一步闡述:
[0022]小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，所述自動化系統包括一注塑機1，注塑機I上方設置一取料機械手11，所述取料機械手11的運動末端設置一輸送料盒機構2，所述輸送料盒機構2 —端設置一托放盒送料機構3，所述輸送料盒機構2另一端設置一取料堆垛機構4 ;所述輸送料盒機構2的機架上端設置料盒輸送架21，所述輸送料盒機構2設置驅動托放盒行進的托放盒輸送裝置22，料盒輸送架21在輸送方向上順序設置有料片放料工位23、料片待垛工位24。
[0023]為了方便打嘜(包括激光嘜，絲印嘜等)，在料片放料工位23、料片待垛工位24間還設置料片打嘜工位25，如圖1中虛線框所指的三個位置(圖1、2中放置了托料盤)；料片打嘜工位25上方設置有打嘜設備5，本實施例選用激光嘜機。
[0024]本實施例的托放盒送料機構3包括一托放盒升降架31 (圖2中上方覆蓋了托放盒)，所述托放盒升降架31的上方設置一托放盒機械手32，托放盒機械手32包括一滑動到料片放料工位23的滑動臂33，所述滑動臂33上設置托放盒吸盤34。
[0025]作為較佳實施形式，本實施例的取料堆垛機構4包括一托放料盒升降架41，托放料盒升降架41的上方設置一托放料盒機械手42 ;托放料盒機械手42包括一連接到料片待垛工位24的料盒滑動臂43，所述料盒滑動臂43上設置料盒吸盤44 ;所述托放料盒升降架41的底部設置一垛料輸出料帶45，當堆垛到一定的高度或層數后，堆垛輸出料帶將成垛的料盒輸出，將其搬走即可。
[0026]將塑膠片裝好在托料盤上本實施例稱其為料盒；本實施例的輸送料盒機構2的托放盒輸送裝置22包括設置在機架上的行程驅動裝置221，所述行程驅動裝置221移動端作用一橫向滑動的滑動板222，滑動板222上設置升降機構223，升降機構223向上連接一托板224，托板224上在送料方向上設置第一料盒放置位225、第二料盒放置位226，在托板224上用擋塊(圖4、5中所示)的形式形成，當升降機構223升起時，兩放置位的擋塊能卡住料盒，在滑動板222滑動下推動料盒在料盒輸送架21上行進，第二料盒放置位226上設置有料盒夾緊機構227，料盒夾緊機構227為一夾緊氣缸2271作用的一推夾料塊2272，當料盒處于料片打嘜工位25需要進行打嘜時，夾緊氣缸2271推動推夾料塊2272夾持住托放盒，避免在打嘜過程中位置移動導致打嘜位置異常。
[0027]下面介紹下料盒在輸送料盒機構2的動作過程:首先托放盒送料機構3將托放盒放置到輸送料盒機構2的料片放料工位23上做準備，升降機構223