1.一種貼合裝置,用于將第一元件與第二元件貼合,其特征在于,所述貼合裝置包括:
2.如權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,所述第一元件的貼合面上設有至少三個第一點位,所述至少三個第一點位中至少三個所述第一點位呈三角形的三個端點分布;
3.如權利要求2所述的貼合裝置,其特征在于,所述第二元件的貼合面上設有至少三個第二點位,所述至少三個第二點位中至少三個所述第二點位呈三角形的三個端點分布;
4.如權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于,所述預設高度差范圍為0.01mm~0.05mm。
5.如權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于,所述第一視覺檢測設備還用于在所述第一元件的貼合面與所述預設平面之間的角度在所述預設角度范圍內時,拍攝所述第一元件的貼合面,以至少獲取所述第一元件的貼合面的形態;
6.如權利要求1-5任一項所述的貼合裝置,其特征在于,所述預設角度范圍為0°~10°。
7.如權利要求1-5任一項所述的貼合裝置,其特征在于,所述第一角度調整組件包括第一角度調整件和第二角度調整件,所述第一承載件通過所述第二角度調整件連接于所述第一角度調整件;
8.如權利要求7所述的貼合裝置,其特征在于,所述預設平面為水平面,所述第一角度調整件和所述第二角度調整件中一者為x軸角度調整臺、另一者為y軸角度調整臺。
9.如權利要求1-5任一項所述的貼合裝置,其特征在于,所述第二角度調整組件包括第三角度調整件和第四角度調整件,所述第三角度調整件連接于所述第四角度調整件靠近所述貼合機構的一面;
10.如權利要求9所述的貼合裝置,其特征在于,所述預設平面為水平面,所述第三角度調整件和所述第四角度調整件中一者為x軸角度調整臺、另一者為y軸角度調整臺。
11.如權利要求1-5任一項所述的貼合裝置,其特征在于,所述貼合機構包括第二驅動件,所述第二驅動件驅動連接所述第二承載件,以驅動所述第二承載件向靠近或遠離所述第一承載件的方向移動。
12.如權利要求1-5任一項所述的貼合裝置,其特征在于,所述驅動結構包括y軸移動模組、x軸移動模組和z軸移動模組,所述x軸移動模組連接于所述y軸移動模組,并在所述y軸移動模組的驅動下沿y軸往復移動;
13.一種貼合方法,其特征在于,應用于如權利要求1-12任一項所述的貼合裝置,所述方法包括:
14.如權利要求13所述的貼合方法,其特征在于,所述第一元件的貼合面上設有至少三個第一點位,所述至少三個第一點位中至少三個所述第一點位呈三角形的三個端點分布,所述貼合裝置還包括第一視覺檢測設備和第一激光測距設備,所述調整第一元件的貼合面與預設平面的角度的步驟包括:
15.如權利要求14所述的貼合方法,其特征在于,所述第二元件的貼合面上設有至少三個第二點位,所述至少三個第二點位中至少三個所述第二點位呈三角形的三個端點分布,所述貼合裝置還包括第二視覺檢測設備和第二激光測距設備,所述調整第二元件的貼合面與預設平面的角度的步驟包括:
16.如權利要求15所述的貼合方法,其特征在于,所述第二主體還包括第一驅動件,所述第一驅動件設置于所述第二角度調整組件與所述貼合機構之間;所述貼合方法還包括: