本實用新型屬于感光元器件生產領域，本實用新型涉及一種透明感光元器件成型過程氣墊式柔性取件裝置。
背景技術：
現階段透明感光元器件，所用的材料基本上是塑膠或玻璃，大多是在一定的壓力和溫度下由成型模具成型，所以在取件時存在著以下幾點缺陷：
1、手工取件時由于透明感光元器件在這過程中還存在一定的發生形變溫度，在手工取件時手接觸到透明感光元器件以及手中所施加的壓力后使得手接觸透明感光元器件部位的位置發生形變以及手接觸中手中相關的物質（如皮膚屑等）粘附于其上，導致透明感光元器件在使用過程的效果發生變化，無法達到設計要求。而且人工取件的生產效率低。
2、采用吸盤裝置取件時，由于透明感光元器件在這過程中還存在一定的發生形變溫度，現有的吸盤裝置采用壓力氣體作為動力源以保證吸盤的工作過程，而吸盤裝置中所吸附于透明感光元器件的位置面積有限這樣在吸附過程中將導致吸附位置發生變形，導致透明感光元器件在使用過程的效果發生變化，無法達到設計要求。
技術實現要素：
本實用新型的目的是設計一種用于透明感光元器件成型過程中避免變形的氣墊式柔性取件裝置。
為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：透明感光元器件成型過程氣墊式柔性取件裝置，包括取件裝置本體，取件裝置本體上開設有適應透明感光元器件形狀的模槽，取件裝置本體內沿模槽底部形狀設有氣道，氣道與模槽通過均勻分布的小氣孔連通，氣道通過進氣孔連接至氣體發生單元；
所述模槽邊緣的取件裝置本體上設有用于檢測透明感光元器件表面的溫度溫度檢測單元，溫度檢測單元連接至信號處理單元，信號處理單元控制氣體發生單元的輸出壓力；
所述模槽底部鋪設用于包裝透明感光元器件的包裝介質，模槽邊緣的取件裝置本體上還設有用于夾緊包裝介質的包裝介質夾緊單元。
所述氣體發生單元為氮氣發生單元，所述進氣孔、氣道、小氣孔內填充氮氣。
所述小氣孔孔徑為氣體發生單元輸出氣體的分子直徑的1-1.5倍。
所述小氣孔與模槽底部非垂直設置，小氣孔輸入氣體沿非徑向射入模槽。
本實用新型的有益效果是：
1、根據實際的透明感光元器件成型時的溫度進行力度的控制，保護透明感光元器件不因受力而變形；
2、與透明感光元器件接觸面是全接觸式，避免了由于接觸面積小導致變形的后果;
3、由于有包裝接觸介質避免了二次轉移，易于實現自動化。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
如圖1所示，本實用新型的透明感光元器件成型過程氣墊式柔性取件裝置，包括取件裝置本體1，取件裝置本體1上開設有適應透明感光元器件2形狀的模槽3，取件裝置本體1內沿模槽3底部形狀設有氣道4，氣道4與模槽3通過均勻分布的小氣孔5連通，氣道4通過進氣孔6連接至氣體發生單元7。氣體發生單元7采用氮氣發生單元，氮氣發生單元工作時，進氣孔6、氣道4、小氣孔5內填充氮氣，并且在模槽3底部形成一層氮氣氣體氣墊膜。小氣孔5采用與模槽3底部非垂直設置，小氣孔5輸入氮氣沿非徑向射入模槽3，更加有利于均勻氮氣氣體氣墊膜的形成。
模槽3邊緣的取件裝置本體1上設有用于檢測透明感光元器件2表面溫度的溫度檢測單元8，溫度檢測單元8連接至信號處理單元9，信號處理單元9控制氣體發生單元7的輸出壓力，在模槽3內表面形成氣體氣墊膜。
氮氣氣體氣墊膜的形成是由P=(1+G/G0+t/t0)*P0計算出P后由信號處理單元控制氮氣發生單元輸出該壓力以及相關的氮氣氣體流量。
P=(1+G/G0+t/t0)*P0
式中：
P—t溫度下形成氮氣氣墊膜所需要的壓力，單位：Pa。
t—實時測得的溫度，單位：℃。
t0—從成型模具中取件時的溫度４５℃（分為：塑料類和玻璃類），單位：℃。
P0—t0下形成氮氣氣墊膜所需要的壓力（此壓力在以塑料為材料時在一定質量5g為基礎），單位：Pa。
所述模槽3底部鋪設用于包裝透明感光元器件2的包裝介質10，模槽3邊緣的取件裝置本體1上還設有用于夾緊包裝介質10的包裝介質夾緊單元11。
當透明感光元器件2成型模具12開模后，該取件裝置處于接收透明感光元器件2的位置，溫度檢測單元8開始工作實時檢測出透明感光元器件2表面的溫度后將數據傳輸給信號處理單元9，信號處理單元9根據所測溫度數據進行計算后控制氮氣發生單元7輸出一定壓力和數量的氮氣以保證在該裝置模槽3內表面形成一層氮氣氣體氣墊膜，接著透明感光元器件2在成型模具12相關的頂出裝置作用下脫離成型模具12由該取件裝置接收，與透明感光元器件2接觸面是全接觸式，避免了由于接觸面積小導致變形的后果。由于模槽3內鋪設有包裝介質10，可以直接完成透明感光元器件2的包裝，避免了二次轉移，易于實現自動化。
小孔直徑的確定:
由于需要均勻形成氣墊膜所以在本裝置中的本體件中需要加工也均勻的小孔,該小孔孔徑根據所用的氣墊膜氣體的分子直徑確定,以1-1.5倍的氣墊膜氣體的分子直徑為好，考慮加工的難度時以大值為好。
所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。