一種精確定位的機械手放鋼片結構的制作方法

本實用新型屬于模具注塑技術領域，具體涉及一種精確定位的機械手放鋼片結構。

背景技術：

現在的市場競爭已經進入熾熱化階段，而注塑等制造業又處在工業產業鏈的中低端，相對來說利潤是比較透明和低廉的，想要謀取更多的利潤只能通過大批量的生產，能否把生產成本降到最低就成為衡量制造型企業的競爭力大小的唯一標準；在模內注塑五金的過程中，通常是半自動生產，即人工將五金件放置到模具里注塑成型，整個過程費時費力，周期長，效率低，而且在注塑過程中人工放入五金鋼片不到位，容易導致五金鋼片壓模，加大了設備和模具維修的和運行成本。目前企業已經開始采用機械手參與這樣的重復動作中來，例如申請號為ZL201520728117.1的中國實用新型專利公開了一種機械手自動放鋼片結構，其公開了一種小型鋼片的固定結構，通過人工放置后機械手利用吸盤吸起再移動到模具上方放入的，這一過程中，吸盤的吸力不夠大則會導致鋼片掉落，并且人工放置進去的鋼片在吸取時，有可能會因為工人操作放置的鋼片位置不正從而影響機械手對其進行吸取操作。此外，上述技術方案不能對放進模具的鋼片進行準確定位。

因此，有必要對現有技術進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種精確定位的機械手放鋼片結構。

為了實現上述發明目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種精確定位的機械手放鋼片結構，其特征在于，機械手支撐固定在治具架上，治具架沿機械手的方向一側設有機械手高度調節滑槽，機械手下方設置有固定盤和模具固定槽，模具固定槽遠離治具架、固定盤靠近治具架，固定盤上表面設有滑動固定卡扣，機械手下表面設有電磁吸盤滑槽，電磁吸盤滑托通過電磁吸盤滑槽滑動連接在機械手上，電磁吸盤滑托下表面設有電磁吸盤。

作為上述技術方案的進一步改進：所述滑動固定卡扣與固定盤之間設有電動滑軌；所述電動滑軌通過滑槽固定在固定盤上。

作為上述技術方案的進一步改進：所述滑動固定卡扣共設有四個，四個滑動固定卡扣分別設在固定盤四角，通過電信號統一控制移動。

作為上述技術方案的進一步改進：所述電磁吸盤設有兩個，兩個電磁吸盤之間的位置距離可調節，電磁吸盤通過電磁吸盤滑托在電磁吸盤滑槽上水平移動。

作為上述技術方案的進一步改進：所述機械手高度調節滑槽上下兩端均設有凸起限位塊，凸起限位塊防止機械手脫離機械手高度調節滑槽。

本實用新型的有益效果在于：利用固定盤上可以向中心移動靠攏的滑動固定卡扣來固定放置的鋼片，保證鋼片被吸起時處于電磁吸盤中心位置對應，從而能夠被電磁吸盤準確吸取；使用了電磁吸盤，確保鋼片在移動中不會因為各種原因導致掉落；電磁吸盤之間的位置距離可調節，確保了鋼片可以被放置在模具的任何位置。本實用新型自動化程度更高，鋼片放置位置準確，動作高效，對于生產效率和產品品質的提升均有良好的促進作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的固定盤結構示意圖；

圖3為本實用新型的固定卡扣結構示意圖；

其中：1、治具架；11、機械手高度調節滑槽；2、機械手；21、電磁吸盤滑托；22、電磁吸盤滑槽；3、電磁吸盤；4、固定盤；41、滑動固定卡扣；42、滑槽；43、電動滑軌；5、模具固定槽；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行進一步說明。

參見圖1，本實用新型提供的一種精確定位的機械手放鋼片結構，包括機械手2，機械手2支撐固定在治具架1上，治具架1沿機械手2的方向一側設有機械手高度調節滑槽11，機械手2下方設置有放置金屬片的固定盤4和模具固定槽5，模具固定槽5遠離治具架1、固定盤4靠近治具架1，固定盤4上表面設有滑動固定卡扣41，機械手2下表面設有電磁吸盤滑托21，電磁吸盤滑托21通過電磁吸盤滑槽22滑動連接在機械手2上端，電磁吸盤滑托21下表面設有電磁吸盤3。電磁吸盤3通過電磁吸盤滑托21和電磁吸盤滑槽22的移動，將鋼片從固定盤4移動到模具固定架5處，達到自動移動鋼片的目的。

參見圖2和圖3，滑動固定卡扣41共設有四個，四個滑動固定卡扣41分別設在固定盤4四角，通過電信號統一控制移動。目的在于，電信號統一控制固定架41的移動，確保固定架41固定好鋼片后，鋼片位于固定盤4的中心位置，方便電磁吸盤3的吸取，減少不合格品的產生。電動滑軌43通過滑槽42固定在固定盤4上。電動滑軌43在滑槽42內移動，通過滑槽42向中心處移動，以達到固定鋼片位置的目的。滑動固定卡扣41底部設有電動滑軌43。通過電動滑軌43接收電信號帶動滑動固定卡扣41移動，用來更好地固定鋼片；因為其位置可以微調，以便于適應金屬片尺寸的差異。

本實用新型采用電磁吸盤的方式拾取金屬片，電磁吸盤3內部由鐵芯和線圈構成。，線圈通電產生電磁場，處于線圈內部的鐵芯產生磁力吸附金屬。采用該種結構設計，可以使鋼片在從被吸起到電磁吸盤滑托21移動到電磁吸盤滑槽22另一端時，所產生的任何震動不會使得鋼片掉落，加強了吸盤的吸附效果。

電磁吸盤3設有兩個，兩個電磁吸盤3之間的位置距離可調節，兩個電磁吸盤3通過電磁吸盤滑托21在電磁吸盤滑槽22上水平移動，2個位置可調節的電磁吸盤3可以控制鋼片放入模具時在模具內的位置，從而做到多種類型的鋼片在模具內的精確定位。

機械手高度調節滑槽11上下兩端均設有凸起限位塊，防止機械手脫離機械手高度調節滑槽。目的在于，在機械手高度調節滑槽11上下兩端設置凸起限位塊，來控制機械手2的移動的最低高度和最高高度，從而避免機械手2在工作時脫離或者機械手2在工作時高度過低與其他設備器件發生碰撞。

本實用新型基本運行過程為：先將模具固定在模具固定架5上，再將鋼片放在固定盤4上，滑動固定卡扣41通過電動滑軌43在滑槽42內移動，向內部收縮，將鋼片固定在中心位置，機械手2通過機械手高度調節滑槽11下滑，電磁吸盤3吸取鋼片后，電磁吸盤滑托21沿著電磁吸盤滑槽22移動，將鋼片放入模具中，電磁吸盤滑托21返回；等到塑模完成，再吸取新放入的鋼片放入模具，如此循環不斷。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。