注塑件水口切除設備及其切除方法與流程

本發明涉及自動化生產設備技術領域，特別涉及一種注塑件上的水口切除設備及其切除方法。

背景技術：

水口是注塑成型過程中形成的框架和注塑件之間的連接部位，水口是注塑件上多余的部件，需要將水口從注塑件上去除。參見圖1，圖1是需要去除水口的注塑件的結構圖，注塑件1為水龍頭閥芯，通過水龍頭閥芯可實現冷熱水的混合，并調節出水的溫度，注塑成型過程中，在注塑件1的周壁上形成水口2，水口2連接在注塑件1和框架3之間，實際使用時只有注塑件1才是有用部件，因此需要將水口2從注塑件1的周壁上切除。現有切除水口2的方法一般都是人工使用切刀將其切除，人工切除的方法不僅效率低，而且加工質量無法得到保障，容易對注塑件1的周壁造成損傷，另外，人工切除的方法容易誤傷工人的手，造成人身傷害。

技術實現要素：

本發明的主要目的是提供一種生產效率高、加工質量好且操作安全的自動化的注塑件水口切除設備。

本發明的另一目的是提供上述注塑件水口切除設備的切除方法。

為了實現上述主要目的，本發明提供的注塑件水口切除設備包括工作平臺和設置在所述工作平臺上的切除裝置，其中，切除裝置包括固定平臺、第一切除組件和第二切除組件，第一切除組件設置在固定平臺的左側，第二切除組件設置在固定平臺的右側，固定平臺沿加工工位方向上依次設置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位；第一切除組件包括第一氣缸、第一固定板和第一刀具組，第一氣缸驅動第一固定板朝向固定平臺移動，第一刀具組固定在第一固定板上；第二切除組件包括第二氣缸、第二固定板和第二刀具，第二氣缸驅動第二固定板朝向固定平臺移動，第二刀具組固定在第二固定板上；第一刀具組包括兩個第一切刀和兩個第三切刀，兩個第一切刀朝向第一加工工位，兩個第三切刀朝向第三加工工位；第二刀具組包括兩個第二切刀和兩個第四切刀，兩個第二切刀朝向第二加工工位，兩個第四切刀朝向第四加工工位。

由上述技術方案可見，每一個加工工位均可放置一個注塑件，第一氣缸帶動第一固定板向固定平臺移動時，第一切刀和第三切刀將第一加工工位和第三加工工位上的注塑件上的水口切除，第二氣缸帶動第二固定板向固定平臺移動時，第二切刀和第四切刀將第二加工工位和第四加工工位上的注塑件上的水口切除，第一氣缸和第二氣缸同時啟動，每一次可對四個注塑件進行切水口的操作，效率高，實現自動化加工。另外，第一切刀、第二切刀、第三切刀和第四切刀交錯排布，有效的利用了工作平臺，第一切刀和第三切刀對夾持注塑件的機械手的作用力與第二切刀和第四切刀對機械手的作用了可以相互抵消，防止機械手受力過大。

進一步的方案是，第一切刀的上方設置有第一推動塊，第三切刀的上方設置有第三推動塊，第一推動塊和第三推動塊均固定在第一固定板上。第二切刀的上方設置有第二推動塊，第四切刀的上方設置有第四推動塊，第二推動塊和第四推動塊均固定在第二固定板上。

可見，第一推動塊、第二推動塊、第三推動塊和第四推動塊分別可對注塑件上的框架產生推力，切除水口后將框架與注塑件分離，推動塊推壓框架有利于切刀對水口的切除。

進一步的方案是，第一加工工位上設置有第一定位柱，第一加工工位上靠近第一定位柱的位置設置有第一定位孔。第二加工工位上設置有第二定位柱，第二加工工位上靠近第二定位柱的位置設置有第二定位孔。第三加工工位上設置有第三定位柱，第三加工工位上靠近第三定位柱的位置設置有第三定位孔。第四加工工位上設置有第四定位柱，第四加工工位上靠近第四定位柱的位置設置有第四定位孔。

可見，通過定位柱和定位孔可注塑件限位在加工工位上，防止加工過程中注塑件移位，有效的提高了水口切除的準確性。

更進一步的方案是，固定平臺上設置有觸動開關，觸動開關用于與注塑件接觸。

由此可見，只有當注塑件轉移至固定平臺上時才會觸發觸動開關時，由此啟動第一氣缸和第二氣缸，對注塑件進行切水口，無需人工打開開關，完全實現了自動化操作。

為了實現上述另一目的，本發明提供的注塑件水口切除設備的切除方法，包括以下步驟：機械手將帶有水口的第一注塑件、第二注塑件、第三注塑件和第四注塑件轉移至第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位上；第一注塑件、第二注塑件、第三注塑件或第四注塑件觸發觸動開關；第一氣缸驅動第一固定板向固定平臺移動，第二氣缸驅動第二固定板向固定平臺移動；第一切刀和第三切刀對機械手的作用力形成左側作用力，第二切刀和第四切刀對機械手的作用力形成右側作用力，左側作用力和右側作用力相互抵消；第一切刀將第一注塑件上的水口切除，第二切刀將第二注塑件上的水口切除，第三切刀將第三注塑件上的水口切除，第四切刀將第四注塑件上的水口切除。

附圖說明

圖1是需要去除水口的注塑件的結構圖。

圖2是本發明的注塑件水口切除設備實施例的結構示意圖。

圖3是本發明的注塑件水口切除設備實施例的第一切除組件的結構示意圖。

圖4是本發明的注塑件水口切除設備實施例的俯視圖。

圖5是本發明的注塑件水口切除設備實施例切除注塑件的水口時的結構示意圖。

以下結合附圖及實施例對發明作進一步說明。

具體實施方式

參見圖2至圖4，圖2是本發明的注塑件水口切除設備實施例的結構示意圖，圖3是本發明的注塑件水口切除設備實施例的第一切除組件的結構示意圖，圖4是本發明的注塑件水口切除設備實施例的俯視圖。本發明的注塑件水口切除設備包括工作平臺10和設置在工作平臺10上的切除裝置，工作平臺10設置在支撐架11上。切除裝置包括第一切除組件100、第二切除組件200和固定平臺300。

第一切除組件100包括第一氣缸101、第一固定板102和第一刀具組103，第一氣缸101驅動第一固定板102朝向固定平臺300移動，第一刀具組103固定在第一固定板102上。第一刀具組103包括兩個第一切刀110和兩個第三切刀111，兩個第一切刀110通過固定塊104固定在第一固定板102上，兩個第三切刀111通過固定塊105固定在第一固定板102上。兩個第一切刀110之間的間距與注塑件1的水口2之間的間距相同，或者兩個第一切刀110之間的間距略小于注塑件1的水口2之間的間距。第一切刀110的上方設置有第一推動塊112，第三切刀111的上方設置有第三推動塊113，第一推動塊112和第三推動塊113均固定在第一固定板102上。在本實施例中，第一推動塊112和第三推動塊113均為u形推動塊。

第二切除組件200包括第二氣缸201、第二固定板202和第二刀具組203，第二氣缸201驅動第二固定板202朝向固定平臺300移動，第二刀具組203固定在第二固定板202上。第二刀具組203包括兩個第二切刀210和兩個第四切刀211，第二切刀210的上方設置有第二推動塊212，第四切刀211的上方設置有第四推動塊213，第二推動塊212和第四推動塊213均固定在第二固定板202上。在本實施例中，第二推動塊212和第四推動塊213均為u形推動塊。

第一切除組件100設置在固定平臺300的左側，第二切除組件200設置在固定平臺300的右側，固定平臺300沿加工工位方向上依次設置有第一加工工位301、第二加工工位302、第三加工工位303和第四加工工位304，加工工位方向為固定平臺300的長度延伸方向。兩個第一切刀110朝向第一加工工位301，兩個第三切刀111朝向第三加工工位303。兩個第二切刀210朝向第二加工工位302，兩個第四切刀211朝向第四加工工位304。

第一加工工位301上設置有第一定位柱310，第一加工工位301上靠近第一定位柱310的位置設置有第一定位孔311。

第二加工工位302上設置有第二定位柱，第二加工工位302上靠近第二定位柱的位置設置有第二定位孔。

第三加工工位303上設置有第三定位柱，第三加工工位303上靠近第三定位柱的位置設置有第三定位孔。

第四加工工位304上設置有第四定位柱340，第四加工工位304上靠近第四定位柱340的位置設置有第四定位孔341。

固定平臺300上還設置有觸動開關350，觸動開關350用于與注塑件1接觸，在本實施例中，觸動開關350設置在第一加工工位301的位置，在其他的實施方式中，觸動開關350可以設置在第二加工工位302、第三加工工位303或第四加工工位304的位置上。

參見圖5，圖5是本發明的注塑件水口切除設備實施例切除注塑件的水口時的結構示意圖，結合圖4和圖5說明本發明的注塑件水口切除設備的切除方法。

機械手（圖中未示出）的自由端設置有四個夾具，同時將帶有水口的第一注塑件10、第二注塑件20、第三注塑件30和第四注塑件40從注塑成型機中轉移至注塑件水口切除設備的第一加工工位301、第二加工工位302、第三加工工位303和第四加工工位304上，第一注塑件10、第二注塑件20、第三注塑件30和第四注塑件40均為水龍頭閥芯。第一定位柱310和第一定位孔311對第一注塑件10進行定位，防止第一注塑件10在切水口過程中發生移位；第二定位柱和第二定位孔對第二注塑件20進行定位，防止第二注塑件20在切水口過程中發生移位；第三定位柱和第三定位孔對第三注塑件30進行定位，防止第三注塑件30在切水口過程中發生移位；第四定位柱340和第四定位孔341對第四注塑件40進行定位，防止第四注塑件40在切水口過程中發生移位。

第一注塑件10的底壁抵壓在第一加工工位301上的觸動開關350上，觸發觸動開關350，然后控制系統向第一氣缸101和第二氣缸201發送控制信號。

第一氣缸101驅動第一固定板102向固定平臺300移動，第一推動塊112向右推壓第一注塑件10上的框架11，直到第一切刀110將第一注塑件10上的水口12切除，第一切刀110切除水口12時對第一注塑件10產生向右的作用力，第一注塑件10將該作用力轉移至機械手上；第三推動塊113和第三切刀111對第三注塑件30的作用方式與第一推動塊112和第一切刀110對第一注塑件10的作用方式相同。與此同時，第二氣缸201驅動第二固定板202向固定平臺300移動，第二推動塊212向左推壓第二注塑件20上的框架21，直到第二切刀210將第二注塑件20上的水口22切除，第二切刀切除水口22時對第二注塑件20產生向左的作用力，第二注塑件20將該作用力轉移至機械手上；第四推動塊213和第四切刀211對第四注塑件40的作用方式與第二推動塊212和第二切刀210對第二注塑件20的作用方式相同。

第一切刀110和第三切刀111對機械手形成向右的作用力與第二切刀210和第四切刀211對機械手形成的向左的作用力相互抵消，減小了第一刀具組103和第二刀具組203在切水口過程中對機械手產生的剪切力，保護機械手不受損害。

第一切刀110將第一注塑件10上的水口切除，第二切刀210將第二注塑件20上的水口切除，第三切刀111將第三注塑件30上的水口切除，第四切刀211將第四注塑件40上的水口切除。

本發明提供的注塑件水口切除設備可以實現注塑件的自動化切除水口，工作效率高，加工過程安全可靠，保護機械手不受損傷。

當然，上述實施例僅是本發明較佳的實施方案，實際應用時還可以有更多的變化，例如，第一刀具組和第二刀具組均設置三組刀具或三組以上的刀具，或者推動塊的形狀的改變等等。這些改變同樣可以實現本發明的目的，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍內。