保壓對位裝置的制作方法

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種保壓對位裝置。

背景技術：

在手機等電子產品的組裝過程中，針對外殼與其內部的某些模組組裝時，需要在模組的待組裝位置添加如膠水等固化物后將外殼與模塊壓合并保壓一定時間，以確保模組能夠與外殼牢固結合，同時還需要保證在固化結合過程中兩者對位精確，以保證組裝產品的質量合格率。

而現有的組裝技術，大多數采用人工組裝，或者采用半自動化組裝，人工干預的步驟較多，存在人工對位誤差大、壓合力度不均導致的不良率較高的問題，有鑒于此，實有必要開發一種保壓對位裝置，用以解決上述問題。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種保壓對位裝置，其在提高保壓對位效率的同時，還能夠提高對位精度，從而提高組裝良品率，降低企業生產成本。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種保壓對位裝置，包括：

箱體，該箱體在其前側敞開從而形成具有一定深度的外敞口；

蓋組件，其以可旋轉的方式與箱體相連接，用以打開和關閉外敞口；

推壓組件，其設于箱體的后側，用于將放入箱體內的待保壓產品選擇性夾緊；以及

下壓組件，其設于推壓組件的后側，

其中，下壓組件包括推桿及與該推桿傳動連接的下壓板，下壓板的頂部設有至少一根延伸至箱體上方的下壓臂，所述下壓臂與箱體之間設有對位調整組件，下壓板在推桿的驅動下通過所述下壓臂選擇性地推動對位調整組件，從而將箱體內部的待保壓產品選擇性壓緊保壓對位。

優選的是：

設于箱體背部的安裝板；以及

安裝于安裝板上的l形推桿、l形連桿、及l形夾緊桿，

其中，推桿包括與安裝板所在平面相垂直的推動部及位于安裝板所在平面內的傳動部，連桿位于安裝板的所在平面內，連桿可繞其拐角作選擇性旋轉運動。

優選的是，夾緊桿包括位于安裝板所在平面內的運動部及與安裝板所在平面相垂直的夾緊部，傳動部與運動部相垂直，連桿的水平部及豎直部分別與運動部及傳動部相鉸接。

優選的是，蓋組件包括：

連接座；以及

與連接座轉動連接的蓋體，

其中，蓋體的根部固接有與連接座轉動連接的連接部，連接座設于推桿的外側并與箱體相固接。

優選的是，連接部與推桿的推動部相對側設有向外凸起的頂推部，在蓋體開合的過程中，頂推部驅動推動部選擇性地往箱體內部滑行。

優選的是，箱體內嵌設有用于容納及保護待保壓產品的腔體，該腔體設有與外敞口敞開方向相一致的內敞口。

優選的是：

后側板；以及

與后側板一體式相接的左支撐柱、右支撐柱、及底壁，

其中，左支撐柱、右支撐柱及底壁分別設于后側板前側的左上角、右下角及底部，左支撐柱及右支撐柱相距有一定距離且位于腔體的左右兩側，右支撐柱及底壁相距有一定距離且位于連接座的上下兩側，腔體的側壁上、與推動部相對應處開設有允許推動部進出的讓位空間。

優選的是，對位調整組件包括：

位于箱體上方的調整塊；以及

與調整塊相固接的至少一個夾持部，

其中，調整塊上、與箱體相對處設有相機以及位于相機正下方的夾頭，腔體的側壁上、與夾頭相對處開設有允許夾頭進出及運動的讓位通孔，調整塊可隨所述夾持部在水平面平移以及在豎直平面內旋轉。

優選的是，所述下壓臂包括左下壓臂及右下壓臂，下壓板的頂部固接有橫置的橫梁，左下壓臂及右下壓臂分別設于橫梁的左右兩端，左下壓臂與對位調整組件相對處及右下壓臂與對位調整組件相對處分別設有左彈簧壓頭及右彈簧壓頭。

優選的是，下壓板上設有滑動輪，推桿與滑動輪滾動連接，其中，推桿與滑動輪相對處設有具有一定坡度的第一引導斜面及第二引導斜面，第一引導斜面與第二引導斜面還設有平緩的過渡斜面。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：

1、由于推壓組件可以將放入箱體內的待保壓產品選擇性夾緊，下壓板在推桿的驅動下通過所述下壓臂推動對位調整組件將待保壓產品選擇性保壓對位，使得在對產品整體夾緊后能夠對待組裝的模組保壓對位，從而提高組裝精度；

2、由于連接部與推桿的推動部相對側設有向外凸起的頂推部，在蓋體開合的過程中，頂推部驅動推動部選擇性地往箱體內部滑行，使得推動部帶動傳動部，傳動部帶動連桿，連桿驅動夾緊桿將待保壓產品上下夾緊，而推動部則將產品左右夾緊，從而實現待保壓產品在箱體內部的位置固定，為后續保壓對位建立好對位的基準；

3、由于調整塊上、與箱體相對處設有相機以及位于相機正下方的夾頭，夾頭可以將待組裝的模組夾緊，相機可以配合夾頭夾取模組并精確調整模組與待保壓產品整體間的相對位置。

附圖說明

圖1為根據本發明所述的保壓對位裝置的三維結構視圖；

圖2為根據本發明所述的保壓對位裝置另一視角的三維結構視圖；

圖3為根據本發明所述的保壓對位裝置中蓋組件與推壓組件相配合的三維結構視圖；

圖4為根據本發明所述的保壓對位裝置中蓋組件與推壓組件相配合的正視圖；

圖5為根據本發明所述的保壓對位裝置中下壓組件與對位調整組件相配合的三維結構視圖；

圖6為根據本發明所述的保壓對位裝置中下壓組件與對位調整組件相配合的初始狀態正視圖；

圖7為根據本發明所述的保壓對位裝置中下壓組件與對位調整組件相配合的預壓狀態正視圖；

圖8為根據本發明所述的保壓對位裝置中下壓組件與對位調整組件相配合的保壓狀態正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，本發明的前述和其它目的、特征、方面和優點將變得更加明顯，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。在附圖中，為清晰起見，可對形狀和尺寸進行放大，并將在所有圖中使用相同的附圖標記來指示相同或相似的部件。在說明書中，諸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“頂部”和“底部”及其衍生詞的相對術語應當被解釋為是指如然后所述的或如在被討論的附圖中所示出的取向。這些相對術語是為了說明方便起見并且通常并不旨在需要具體取向。涉及附接、聯接等的術語(例如，“連接”和“附接”)是指這些結構通過中間結構彼此直接或間接固定或附接的關系、以及可動或剛性附接或關系，除非以其他方式明確地說明。

參照圖1及圖2，保壓對位裝置包括：

箱體1、蓋組件2、對位調整組件3、下壓組件4、以及推壓組件5，

其中，箱體1在其前側敞開從而形成具有一定深度的外敞口121；蓋組件2以可旋轉的方式與箱體1相連接，用以打開和關閉外敞口121；推壓組件5設于箱體1的后側，用于將放入箱體1內的待保壓產品選擇性夾緊；下壓組件4設于推壓組件5的后側，改下壓組件4包括推桿41及與該推桿41傳動連接的下壓板42，下壓板42的頂部設有至少一根延伸至箱體1上方的下壓臂，所述下壓臂與箱體1之間設有對位調整組件3，下壓板42在推桿41的驅動下通過所述下壓臂選擇性地推動對位調整組件3，從而將箱體1內部的待保壓產品選擇性壓緊保壓對位。在優選的實施方式中，下壓組件4的后側還罩設有用于保護推桿41及下壓板42的保護罩43。

參照圖3及圖4，推壓組件5包括：

設于箱體1背部的安裝板51；以及

安裝于安裝板51上的l形推桿52、l形連桿53、及l形夾緊桿54，

其中，推桿52包括與安裝板51所在平面相垂直的推動部521及位于安裝板51所在平面內的傳動部522，連桿53位于安裝板51的所在平面內，連桿53可繞其拐角作選擇性旋轉運動。

進一步地，夾緊桿54包括位于安裝板51所在平面內的運動部541及與安裝板51所在平面相垂直的夾緊部542，傳動部522與運動部541相垂直，連桿53的水平部及豎直部分別與運動部541及傳動部522相鉸接。

再次參照圖3及圖4，蓋組件2包括：

連接座22；以及

與連接座22轉動連接的蓋體21，

其中，蓋體21的根部212固接有與連接座22轉動連接的連接部213，連接座22設于推桿52的外側并與箱體1相固接。

進一步地，連接部213與推桿52的推動部521相對側設有向外凸起的頂推部213a，在蓋體21開合的過程中，頂推部213a驅動推動部521選擇性地往箱體1內部滑行。具體地，推桿52的推動部521受到來自其右側頂推部213a的推力后，其傳動部522將沿箭頭c方向運動并將推力傳遞給連桿53的豎直部下端，使得連桿53繞其拐點沿箭頭e方向旋轉，連桿53在旋轉過程中其水平部驅使夾緊桿54沿箭頭d方向運動，在此過程中，推桿52上的推動部521逐漸將待保壓產品左右夾緊，而夾緊桿54上的夾緊部542逐漸將待保壓產品上下夾緊，從而實現待保壓產品在箱體1內部的位置固定，為后續保壓對位建立好對位的固定基準。在優選的實施方式中，蓋體21的扣合端211相對位置處還設有用于選擇性卡死蓋體21閉合狀態的卡扣122。

參照圖1，箱體1內嵌設有用于容納及保護待保壓產品的腔體15，該腔體(15)設有與外敞口121敞開方向相一致的內敞口151。

進一步地，箱體1包括：

后側板11；以及

與后側板11一體式相接的左支撐柱14、右支撐柱13、及底壁12，

其中，左支撐柱14、右支撐柱13及底壁12分別設于后側板11前側的左上角、右下角及底部，左支撐柱14及右支撐柱13相距有一定距離且位于腔體(15)的左右兩側，右支撐柱13及底壁12相距有一定距離且位于連接座22的上下兩側，腔體(15)的側壁上、與推動部521相對應處開設有允許推動部521進出的讓位空間。在一實施方式中，推動部521及夾緊部542均依次穿過箱體1的后側板11及箱體1內的腔體15后位于腔體15內。在優選的實施方式中，腔體123的側壁內側及蓋體21的內側均包覆有一層1mm厚的彈性緩沖層，能夠有效保護待保壓產品的表面質量。

參照圖5及圖6，對位調整組件3包括：

位于箱體1上方的調整塊31；以及

與調整塊31相固接的至少一個夾持部，

其中，調整塊31上、與箱體1相對處設有相機331以及位于相機331正下方的夾頭312，腔體123的側壁上、與夾頭312相對處開設有允許夾頭312進出及運動的讓位通孔，調整塊31可隨所述夾持部在水平面平移以及在豎直平面內旋轉，夾頭312用于夾住待組裝的模組，相機331可以配合夾頭312夾取模組并精確調整模組與待保壓產品整體間的相對位置。在優選的實施方式中，所述夾持部包括左夾持部312及右夾持部313。在優選的實施方式中，調整塊31與左支撐柱14及右支撐柱13之間分別支撐有左支撐彈簧及右支撐彈簧，左支撐彈簧及右支撐彈簧可以使得調整塊31在未受到下壓力時，能夠保持其自身重力與彈簧力的平衡，使得調整塊31與箱體1之間保持一定的距離。

參照圖6、圖7及圖8，下壓臂包括左下壓臂423及右下壓臂424，下壓板42的頂部固接有橫置的橫梁422，左下壓臂423及右下壓臂424分別設于橫梁422的左右兩端，左下壓臂423與對位調整組件3相對處及右下壓臂424與對位調整組件3相對處分別設有左彈簧壓頭423a及右彈簧壓頭424a。

進一步地，下壓板42上設有滑動輪421，推桿41與滑動輪421滾動連接，其中，推桿41與滑動輪421相對處設有具有一定坡度的第一引導斜面411及第二引導斜面413，第一引導斜面411與第二引導斜面412還設有平緩的過渡斜面412。

工作原理：

1、首先，將待保壓產品放入腔體15內，蓋上蓋體21，在此過程中，推桿52上的推動部521逐漸將待保壓產品左右夾緊，而夾緊桿54上的夾緊部542逐漸將待保壓產品上下夾緊，從而實現待保壓產品在箱體1內部的位置固定；

2、其次，調整塊31上的夾頭312夾住待組裝的模組，推桿41開始從外往內推行，使得滑動輪421在第一引導斜面411的引導下牽引下壓板42向下移動，直至滑動輪421滾動至過渡斜面412處，此時處于預壓階段，參照圖7，左彈簧壓頭423a及右彈簧壓頭424a壓住調整塊31，同時相機331配合夾頭312進行水平面內移動、豎直平面內旋轉的調整對位，待夾頭將模組調整到預定位置后，保持該角度、位置不動，推桿41繼續往內推行，滑動輪421在第二引導斜面413的引導下牽引下壓板42繼續向下移動，直至滑動輪421滾動至推桿41的水平面端，此時的狀態如圖8所示，左彈簧壓頭423a及右彈簧壓頭424a受力收縮，直至壓頭和調整塊31完全接觸，調整塊被完全壓死，自由度為0，此時處于保壓階段。

這里說明的設備數量和處理規模是用來簡化本發明的說明的。對本發明的應用、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯而易見的。

盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。