自動剝料清理裝置的制作方法

本發明涉及機械工裝技術領域，特別是涉及一種自動剝料清理裝置。

背景技術：

手機按鍵等電子設備配件的生產需要經過多道復雜的工藝流程，手機按鍵等工件在注塑成型后，需要將工件從載具上剝料下來，同時必須對載具進行清理，以循環利用。一般地，工件的剝離和載具的清理均采用人工執行，這樣影響生產效率。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種能提高生產效率的自動剝料清理裝置。

一種自動剝料清理裝置，用于剝離工件、清理載具表面及撕除載具上的水口廢料，其特征在于，包括：

安裝臺，設置有帶第一落料孔的剝料工位，帶第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及裝卸工位；

傳送機構，設置在所述安裝臺上并位于所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位之間；

剝料機構，安裝在所述剝料工位上并用于將所述工具從所述載具上剝離；

撕除機構，安裝在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口廢料；

清刷機構，安裝在所述第一清理工位上并用于清刷所述載具的表面。

在其中一個實施例中，所述剝料機構包括分居所述傳送機構兩側的剝料組件，所述剝料組件包括夾緊氣缸，安裝在所述夾緊氣缸上并用于夾緊所述工件的夾板，用于固定所述夾緊氣缸的缸筒并與所述安裝臺滑動配合的第一基座，及驅動所述第一基座滑動的第一驅動器。

在其中一個實施例中，所述第一驅動器包括第一氣缸，及固定在所述安裝臺上并與所述第一基座配合的第一直線導軌；所述第一氣缸的缸筒固定在所述安裝臺上，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一基座連接。

在其中一個實施例中，所述第一基座包括與所述安裝臺滑動配合的底板，與底板垂直連接并用于固定所述夾緊氣缸的缸筒的側板，及位于所述底板兩端并同時與所述底板和所述側板垂直連接的三角形板。

在其中一個實施例中，所述撕除機構包括分居所述傳送機構兩側的撕除組件，所述撕除組件包括用于夾緊所述水口廢料的夾爪氣缸，用于固定所述夾爪氣缸的缸筒的第二基座，驅動所述第二基座運動并與所述安裝臺滑動配合的頂推氣缸，及驅動所述頂推氣缸滑動的第二驅動器。

在其中一個實施例中，所述第二驅動器包括第二氣缸，固定在所述安裝臺上的第二直線導軌，及與所述第二直線導軌配合并與所述頂推氣缸的缸筒連接的滑塊；所述第二氣缸的缸筒固定在所述安裝臺上，所述第二氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。

在其中一個實施例中，所述第二基座包括l形板或z形板，所述l形板包括與所述頂推氣缸的活塞桿連接的第一固定板，及與所述第一固定板垂直連接并用于固定所述夾爪氣缸的缸筒的第二固定板。

在其中一個實施例中，所述清刷機構包括用于清刷所述載具的第一表面的第一拋光輪，設置在所述安裝臺上并用于驅動所述第一拋光輪轉動的第一電機，用于清刷所述載具上與所述第一表面相對設置的第二表面的第二拋光輪，及設置在所述安裝臺上并用于驅動所述第二拋光輪轉動的第二電機。

在其中一個實施例中，所述傳送機構包括與所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位對應的同步帶，安裝在所述裝卸工位處的主動輪，及安裝在所述剝料工位處的從動輪，所述同步帶與所述主動輪和所述從動輪嚙合。

在其中一個實施例中，所述安裝臺包括用于安裝所述傳動機構、所述剝料機構、所述撕除機構和所述清刷機構的基板，安裝在所述基板一側的機箱，及固定在所述基板另一側的防護罩；所述第一落料孔和所述第二落料孔均設置在所述基板上，所述機箱中還設置有與所述第一落料孔對應并用于接收所述工件的抽屜盒。

本發明提供的自動剝料清理裝置，由于設置傳送機構、剝料機構、撕除機構和清刷機構。傳送機構將帶動載具在剝料工位、第二清理工位和第一清理工位之間運動，剝料機構將工件剝離載具，撕除機構撕除載具上殘留的水口廢料，同時，清刷機構對載具的上、下表面進行拋光處理，載具可以重新利用，該自動剝料清理裝置極大的提高了載具清理的機械化水平和工作效率，為產品的規模化生產奠定基礎。

附圖說明

圖1為一實施例提供的自動剝料清理裝置在第一視角下的結構示意圖；

圖2為一實施例提供的自動剝料清理裝置在第二視角下的結構示意圖；

圖3為一實施例提供的自動剝料清理裝置中某一局部的結構示意圖；

圖4為圖3中a處放大結構示意圖；

圖5為一實施例提供的自動剝料清理裝置中另一局部的結構示意圖；

圖6為圖5中b處放大結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

同時參閱圖1至圖3，一種自動剝料清理裝置，用于將工件20(例如手機按鍵)從在載具10上剝離(工件20承載在載具10上)，同時清理載具10的表面和載具10上的水口廢料30(手機按鍵注塑成型后凝固在載具水口中的塑膠件)。

該自動剝離清理裝置包括安裝臺100、傳送機構200、剝料機構300、撕除機構400和清刷機構500。安裝臺100上設置有剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111。傳送機構200設置在安裝臺100上并位于剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111之間，傳動機構可以帶動載具10和工件20在剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111之間運動。剝料機構300安裝在剝料工位114上、并用于將工具從載具10上剝離，剝料工位114上設置有第一落料孔114a，從載具10上剝離下料的工件20將進入第一落料孔114a中。撕除機構400安裝在第二清理工位113上、并用于將水口廢料30從載具10上撕除，第二清理工位113上設置有第二落料孔113a，從載具10上被撕除的水口廢料30將進入第二落料孔113a中。清刷機構500，安裝在第一清理工位112上、并用于清刷載具10的表面(即上表面和下表面)。

工作時，通過機械手將承載有工件20的載具10放置在位于裝卸工位111處的傳送機構200上，傳送機構200將承載有工件20的載具10輸送至剝料工位114處，剝料機構300開始工作，剝料機構300將工件20從載具10上剝離，被剝離的工件20則落入第一落料孔114a中。然后，傳送機構200將已剝離工件20的載具10從剝料工位114輸送至第二清理工位113處，撕除機構400開始工作，撕除機構400將嵌設在載具水口中的水口廢料30(塑膠)撕除，被撕除的水口廢料30將落入第二落料孔113a中。接著，傳送機構200將已撕除水口廢料30的載具10從第二清理工位113輸送至第一清理工位112處，清刷機構500開始工作，清刷機構500將對載具10的上表面(第一表面)、下表面(第二表面)進行拋光處理，以便載具10的循環利用。最后，傳送機構200將已清刷完畢的載具10從第一清理工位112重新輸送至裝卸工位111處，機械手將載具10搬離裝卸工位111，以便載具10在其它工序中的循環利用。

由于設置傳送機構200、剝料機構300、撕除機構400和清刷機構500。傳送機構200將帶動載具10在剝料工位114、第二清理工位113和第一清理工位112之間運動，剝料機構300將工件20剝離載具10，撕除機構400撕除載具10上殘留的水口廢料30，同時，清刷機構500對載具10的上、下表面進行拋光處理，載具10可以重新利用，該自動剝料清理裝置極大的提高了載具10清理的機械化水平，為產品的規模化生產奠定基礎。

同時參閱圖3和圖5，在一些實施例中，傳送機構200包括同步帶210，主動輪220和從動輪230，同步帶210與剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111對應，即同步帶210可以從裝卸工位111依次經第一清理工位112、第二清理工位113延伸至剝料工位114。主動輪220安裝在裝卸工位111處，從動輪230安裝在剝料工位114處，同步位于主動輪220和從動輪230之間、并與兩者同時嚙合，同步帶210通過嚙合力進行傳動。通過同步帶210的運動，可以將載具10準確輸送至任何一個工位。當然，可以理解，在其它實施例中，傳送機構200可以包括皮帶，皮帶套設在主動輪220和從動輪230上，通過摩擦力對皮帶進行傳動以輸送載具10。

同時參閱圖1、圖2和圖5，安裝臺100包括基板110、機箱120和防護罩130。傳送機構200、剝料機構300、撕除機構400和清刷機構500均安裝在基板110上，同時，第一落料孔114a和第二落料孔113a均設置在基板110上。機箱120安裝在基板110的下側，機箱120中可以安裝控制系統和散熱系統等，機箱120的底部設置在萬向輪121，可以推動整個自動剝料清理裝置運動，提高其搬運和擺放的便利性。機箱120的底部還可以設置支腳122，支腳122的高度可以調節。當然，機箱120中還設置有抽屜盒123，抽屜盒123與第一落料孔114a對應，即抽屜盒123剛好位于第一落料孔114a的正下方，當剝料機構300件工件20剝離載具10時，進入第一落料孔114a中的工件20可以由該抽屜盒123直接接收。

防護罩130位于基板110的上側，例如，防護罩130可以包括三塊防護板，三塊防護板安裝在基板110的邊緣，防護罩130與基板110剛好圍成一個頂面和側面開口的矩形腔結構，裝卸工位111位于側面開口處。當然，可以理解，在防護板上可以安裝推拉門，便于對傳送機構200、剝料機構300、撕除機構400和清刷機構500的維護。

同時參閱圖3和圖4，剝料機構300包括剝料組件310，在一些實施例中，剝料組件310為兩個，兩個剝料組件310剛好在剝料工位114處并分居同步帶210的左右兩側。剝料組件310包括夾緊氣缸311、夾板312、第一基座313和第一驅動器314。夾板312安裝在夾緊氣缸311上，夾板312的數量為兩塊，兩塊夾板312分居工件20的上下兩側，當夾緊氣缸311驅動兩塊夾板312靠攏時，夾板312可以對工件20施加夾持力，當載具10跟隨同步帶210遠離剝料工位114運動時，工件20將與載具10實現剝離，載具10完全離開剝料工位114后，夾緊氣缸311驅動兩塊夾板312分開，工件20將脫離夾板312并從第一落料孔114a中落入機箱120的抽屜盒123中。

第一基座313與安裝臺100的基板110滑動配合，夾緊氣缸311的缸筒固定在第一基座313上，第一驅動器314能夠驅動第一基座313滑動。在一些實施例中，第一驅動器314包括第一氣缸314a和第一直線導軌314b，第一直線導軌314b固定在基板110上并與同步帶210垂直設置，第一氣缸314a的缸筒固定在基板110上，第一氣缸314a的活塞桿與第一基座313連接。當第一氣缸314a推動第一基座313時，第一基座313可以帶動夾緊氣缸311從左右兩個方向同時靠近工件20，以便夾緊氣缸311驅動夾板312對工件20進行夾持。

在一些實施例中，第一基座313包括底板313a、側板313b和三角形板313c。底板313a與基板110上的第一直線導軌314b滑動配合，側板313b與底板313a垂直連接，夾緊氣缸311的缸筒固定在該側板313b的一面上，第一氣缸314a的活塞桿固定在該側板313b的另一面上。三角形板313c的數量為兩塊，兩塊三角形板313c分別固定在底板313a的相對兩端，三角形板313c的兩條直角邊分別與底板313a和側板313b連接，同時，整個三角形板313c相對底板313a和側板313b均垂直。

同時參閱圖5和圖6，撕除機構400包括撕除組件410，在一些實施例中，撕除組件410的數量為兩個，兩個撕除組件410剛好在第二清理工位113處并分居同步帶210的左右兩側。撕除組件410包括夾爪氣缸411、第二基座412、頂推氣缸413和第二驅動器414。夾爪氣缸411的夾爪用于夾緊載具水口中的水口廢料30，當載具10跟隨同步帶210運動時，水口廢料30將從載具10上自動撕除，撕除后的水口廢料30進入第二落料孔113a。夾爪氣缸411的缸筒固定在第二基座412上，第二基座412與頂推氣缸413的活塞桿連接，頂推氣缸413與基板110滑動配合，第二驅動器414驅動頂推氣缸413相對基板110運動。

第二驅動器414包括第二氣缸414a、第二直線導軌414b和滑塊414c。第二直線導軌414b固定在基板110上，第二直線導軌414b與同步帶210垂直，即第二直線導軌414b與第一直線導軌314b平行設置，滑塊414c與第二直線導軌414b配合，頂推氣缸413的缸筒固定在滑塊414c上。第二氣缸414a的缸筒固定在基板110上，第二氣缸414a的活塞桿與滑塊414c連接。

第二基座412包括l形板，l形板包括第一固定板412a和第二固定板412b，第一固定板412a(水平設置)和第二固定板412b(豎直設置)垂直連接，第一固定板412a與頂推氣缸413的活塞桿連接，夾爪氣缸411的缸筒固定在第二固定板412b上。當然，可以理解，在其它實例中，可以在第二固定板412b上設置與第一固定板412a平行的第三固定板，夾爪氣缸411的缸筒固定在第三固定板上，此時，第一固定板412a、第二固定板412b和第三固定板共同構成一個z子形的第二基座412。

撕除機構400工作時，第二氣缸414a驅動滑塊414c靠近同步帶210上的載具10，使得夾爪氣缸411上的夾爪與水口廢料30接觸，夾爪氣缸411工作，夾爪將夾緊水口廢料30，接著，頂推氣缸413驅動第二基座412向上運動設定距離，在載具10跟隨同步帶210運動的過程中，水口廢料30將從載具10上被撕除。

參閱圖3，清刷機構500第一拋光輪510、第一電機520、第二拋光輪530和第二電機540。第一拋光輪510與載具10的上表面(第一表面)對應，第一電機520固定在基板110上并位于第一清理工位112處，第一電機520的輸出軸與第一拋光輪510連接，當第一電機520工作并帶動第一拋光輪510轉動時，第一拋光輪510可以對載具10的上表面進行拋光清理。第二拋光輪530與載具10的下表面(第二表面)對應，第二電機540固定在基板110上并位于第二清理工位113處，第二電機540的輸出軸與第二拋光輪530連接，當第二電機540工作并帶動第二拋光輪530轉動時，第二拋光輪530可以對載具10的下表面進行拋光清理。第二拋光輪530的數量可以為兩個，兩個第二拋光輪530分居同步帶210的兩側，兩個第二拋光輪530可以同時對載具10的下表面進行拋光清理，提高清理效率和質量。在一些實施例中，第一電機520和第二電機540均為伺服電機，當然也可以為步進電機。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。