一種自動插針機的制作方法

發明屬于生活用品技術領域，尤其是涉及一種自動插針機。

背景技術：

中國專利cn104643521a公開了一種《可更換梳針的梳子》，其梳齒與梳體之間為可拆卸連接，從而當其中一個或多個梳齒損壞時，可對梳齒進行更換，延長梳子的使用壽命。

雖然，該種梳子的市場前景良好，但是與該種梳子相配套的自動化生產設備仍處于空白階段，在裝配梳子室依舊采用效率最為低下的人工裝配，工作效率低下，難以滿足市場需求。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種實現梳齒與梳體自動化裝配的自動插針機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種自動插針機，包括工作臺、工作位、滑軌以及用于對工作位進行沖壓操作的機床；所述工作位包括滑套、可翻轉連接于該滑套上的連接部、固設于該連接部上的定位板體及沖壓板體；所述沖壓板體與定位板體之間通過彈性復位部件相連；該彈性復位部件可于該定位板體靠近所述沖壓板體時，驅動該定位板體自動回復至遠離所述沖壓板體的位置；所述滑套可前后移動地套設于所述滑軌外，滑套兩內側壁上分別可轉動地設有一滾珠，所述滑軌兩側壁分別設有與所述滾珠相配合的運動軌道；所述滑套上設有用于將所述連接部由翻轉狀態復位至豎直狀態的彈性組件。本發明中可通過機床對工作位實現自動沖壓，實現梳針和梳體插接裝配的自動化操作，大大提高生產效率，同時裝配后的梳子中梳針與梳體連接牢固，長期使用亦不會發生脫落，延長梳子的使用壽命，減小梳齒的更換頻率；通過定位板體上的置物槽的設置，使得梳針與梳體可在沖壓操作之前先行對準，之后再通過沖壓模對工作位進行沖壓，即可保證梳針與梳體之間準確插接，提高裝配的準確性，梳針不會在沖壓過程中因為無法對準梳體上的插孔插入而發生斷裂，降低產品的報廢率，減小生產成本；通過滑軌進行過渡，使得工作位可在工作臺和機床之間來回移動，梳針與梳體可在工作臺上先裝入置物槽后，再通過工作位在滑軌上的移動帶至機床進行沖壓操作，避免了在機床內放置梳針與梳體，提高了工作的安全性；且滑套與滑軌之間設置有滾珠，滾珠可有效減小滑套與滑軌之間的摩擦力，使得滑套的移動更為順暢；設置了彈性組件，當工作位在翻轉至貼合在工作臺上并完成梳針與梳體的放置時，彈性組件給予工作位一個向上的拉力，使得工作位離開工作臺后，無需對工作位施加作用力，其即可在彈性組件的作用下自動復位至豎直狀態，操作更為省力；其次由于支撐凸部的設置，工作位在滑入機床時，需略微傾斜，防止成品收集板體與支撐凸部發生摩擦，通過彈性組件的設置，當工作位以傾斜狀態被推入機床并被撤去外力時，工作位可在彈性組件的作用下回復至豎直狀態，無需人工施加推力使得工作為回復豎直狀態，操作更為方便、省力。

進一步的，所述彈性組件包括一端固設于所述滑套側部的弧形導軌和套設于該弧形導軌外的彈性件；所述連接部側部設有一開口，連接部內設有與該開口相連通的弧形通道，所述弧形導軌的另一端穿設于所述開口內；當工作位在翻轉至貼合在工作臺上并完成梳針與梳體的放置時，弧形導軌滑動至弧形通道內，彈性件即可被壓縮，從而產生推力，在工作位上的壓力消失時，將連接部向遠離工作臺的一側推出。

作為優選的，所述彈性復位部件包括固設于所述沖壓板體上的插接柱、設于所述定位板體上與該插接柱相配合的插接槽以及設于該插接槽內的復位件，該復位件一端抵觸至所述插接槽內壁，另一端固連于所述插接柱；沖壓操作時，沖壓板體向定位板體靠近，此時復位件將被壓縮，從而當沖壓板體上的作用力消失時，沖壓板體即可被復位件頂離定位板體，從而金屬沖壓柱也不會占用柱形通槽；下一個梳子的梳針即可繼續置入于柱形通槽內，進行下一個沖壓操作。

進一步的，所述復位件與所述插接柱相連一端設有一延伸段；所述插接柱上設有一環狀凹槽，所述延伸段上內凹以形成與該環狀凹槽相配合的定位環槽，所述定位環槽內設有一卡環；卡環牢固的卡設在定位環槽內，使得定位環槽牢固的卡入至環形凹槽內，實現兩者之間的牢固連接，長期使用亦不會發生脫離，延長使用壽命。

再進一步的，所述卡環通過注塑成型于所述定位環槽內；注塑成型的卡環將置滿整個定位環槽，從而使得定位環槽被完全壓緊在環槽操作內，進一步提高復位件與插接柱之間的牢固性。

進一步的，所述定位板體上設有多個用于容置工件的置物槽，該置物槽包括用于容置梳針的多個柱形通槽和用于容置梳體的上部空腔，所述柱形通槽和上部空腔相互連通；一個定位板上具有多個置物槽，從而一次沖壓可裝配多個梳子，提高梳子的生產效率，提升整體工作效率。

進一步的，所述插針件包括對應于所述柱形通槽位置設置的金屬沖壓柱，該金屬沖壓柱固設于所述沖壓板體靠近所述定位板體的一側上；通過金屬沖壓柱對梳針進行沖壓以實現梳針與梳體的插接，金屬沖壓柱與柱形通槽之間一一對應，當沖壓板體在沖壓模的推動下向定位板體靠近時，金屬沖壓柱即可插入至柱形通槽內，從而將其內的梳針向后推出，插入至梳體上的插孔內；由于一個金屬沖壓柱對應一個梳針設置，使得每個梳針均能受到壓力作用，實現每個梳針與梳體的牢固連接；且個個梳針所受到的壓力基本相同，使得每個梳針與梳體之間的連接效果保持一致性，不會出現個別梳針因連接不牢固而脫落的現象，降低梳子的維修頻率。

優選的，所述機床包括機架、設于機架一側的沖壓操作臺、可前后動作的沖壓模及用于驅動該沖壓模前后動作的第一驅動件，所述滑軌連接機床的一端置于所述沖壓操作臺和沖壓模之間。

綜上所述，本發明采用自動化沖壓操作來對梳子進行裝配，極大程度的提高了梳子的組裝效率，生產效率高，可適應大批量的生產加工，滿足市場需求；且自動化的沖壓使得梳針的連接牢固，梳子結構穩定，梳針不易掉落，使用壽命長；通過滑軌進行過渡，避免了在機床內放置梳針與梳體，提高了工作的安全性；滑套與滑軌之間的摩擦力小，工作位移動更為順利，且兩者之間磨損較小，可實現較長的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明的工作位的結構示意圖。

圖4為本發明的連接部與滑套的配合示意圖。

圖5為圖3中d處的示意圖。

圖6為圖3中b處的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1-6所示，一種自動插針機，包括工作臺1、工作位2、滑軌3以及用于對工作位進行沖壓操作的機床4；所述滑軌3一端連接所述機床4，另一端延伸至所述工作臺1側部，所述工作位2可于該滑軌3上往復移動；具體的，所述工作位2包括滑套21、連接部22、定位板體23、成品收集板體24以及沖壓部件25，所述滑套21為u形結構設置，套設在滑軌上，可相對滑軌前后移動；優選的，所述滑套21兩內側壁上分別設有一半球形的凹槽，該凹槽內設有一滾珠211，該滾珠211可相對凹槽滾動；所述滑軌3兩側壁分別設有一運動軌道31，該運動軌道31的橫截面為弧形結構設置，當滑套21套設在滑軌上時，滾珠可卡入至運動軌道31內，在滑套21沿滑軌移動的過程中，在運動軌道31內滾動。

進一步的，所述連接部22連接于所述滑套21，具體的，連接部下部的靠近工作臺的一端設有一轉軸，該轉軸連接在滑套靠近于工作臺的一端上，從而使得連接部可相對滑套向工作臺的一側進行翻轉；所述定位板體23設于成品收集板體24和沖壓部件25之間，定位板體23上設有多個用于容置工件的置物槽51，每個置物槽51均包括用于容置梳針的多個柱形通槽511和用于容置梳體的上部空腔512，所述柱形通槽511和上部空腔512相互連通，柱形通槽511的位置與梳體上設置的插孔相對應，從而梳針即可通過柱形通槽511插入至梳體的插孔內；定位板體23下部與連接部固定連接在一起，使得連接部向工作臺一側翻動時，可帶動定位板體一同翻轉，使得定位板體抵靠到工作臺上，從而可在工作臺上將梳針和梳體放置好。

作為優選，所述滑套21上設有一彈性組件7，該彈性組件7用于將所述連接部22由翻轉狀態復位至豎直狀態；具體的，該彈性組件7包括弧形導軌71和彈性件72，所述連接部側部設有一開口222，連接部22內設有與該開口相連通的弧形通道223，該弧形通道223的弧度與弧形導軌71的弧度相同；所述弧形導軌71一端固設于所述滑套側部，另一端穿設于所述開口222內，當連接部向工作臺一側翻轉時，弧形導軌71即可插入至弧形通道223內；所述彈性件72套于該弧形導軌外，一端與滑套側壁相抵，另一端與連接部側壁相抵，當連接部向工作臺一側翻轉時，弧形導軌71滑動至弧形通道223內，彈性件即可被壓縮，從而產生將連接部向遠離工作臺的一側推出。

所述機床4包括機架41、設于機架41一側的沖壓操作臺42、可前后動作的沖壓模43及用于驅動該沖壓模前后動作的第一驅動件44，第一驅動件44可采用氣缸；優選的，所述機架4與沖壓模43之間設有一導向結構，該導向結構包括設于機架上的導柱81和設于所述沖壓模上的通孔，所述導柱81活動穿設于該通孔內，使得沖壓模43可沿導柱81前后移動；所述沖壓部件25設于所述定位板體另一側，該沖壓部件25包括沖壓板體251和設于該沖壓板體上的插針件，所述插針件包括多個金屬沖壓柱253，該金屬沖壓柱253固設于所述沖壓板體251靠近所述定位板體的一側上，金屬沖壓柱253的位置與所述柱形通槽511的位置一一對應設置；所述沖壓板體251與定位板體23之間通過彈性復位部件6相連，該彈性復位部件6可于該沖壓板體251靠近所述定位板體23時，驅動該沖壓板體251自動回復至遠離所述定位板體23的位置，從而使得沖壓板體251可于沖壓模43的驅動下左右動作以靠近或遠離。

具體的，所述彈性復位部件6包括插接柱61、插接槽62以及復位件63，該插接柱61固定連接于所述沖壓板體的四個端角上，優選在中部位置上；所述插接槽62設于所述定位板體上，其位置對應于插接柱61，可與插接柱相配合插接；所述復位件63設置在插接槽內，該復位件63優選為聚氨酯緩沖器，該復位件63一端抵觸至所述插接槽62內壁，另一端固連于所述插接柱61，當沖壓板體靠近定位板體時，復位件63即可被壓縮；為了增強復位件63與插接柱61之間連接的牢固性，我們在所述插接柱61上設有一環狀凹槽611，在所述復位件63與所述插接柱相連一端設置了一柱形的延伸段631，且該延伸段631上內凹以形成一定位環槽632，該定位環槽632的位置形狀與環狀凹槽相同，使得復位件63與插接柱61連接時，定位環槽632可卡入至環狀凹槽內；優選的，還設有一卡環64，該卡環卡設在定位環槽632內，卡環的側壁與定位環槽632內的內壁貼合在一起，從而有效將定位環槽632內壓緊在環狀凹槽內，使得定位環槽632與環狀凹槽之間的連接更為緊密；所述卡環64可通過注塑直接成型于所述定位環槽632內，不僅制造方便，而且還能保證卡環與定位環槽632之間的無縫貼合，實現定位環槽632與環狀凹槽之間的牢固連接。

所述成品收集板體24四個端角位置上設有四個通孔，所述定位板體的四個端角位置上設有與通孔對應的柱體，當柱體對應插入至通孔時，成品收集板體24即可連接在定位板體其中一側上，實現兩者的可拆卸連接；所述成品收集板體24上對應于所述置物槽的位置上分別設有一開口槽241，該開口槽241的形狀大小與梳體相同；作為優選，所述沖壓操作臺42上設有與所述成品收集板體24相配合的支撐凸部421，當沖壓模對沖壓板體進行沖壓時，沖壓板體向定位板體靠近，使得金屬沖壓柱將梳針頂出，插入至梳體內，同時梳體也被向后頂出，卡入至開口槽內；通過支撐凸部421的設置，更好的對成品收集板體24進行支撐，防止工作位在被沖壓時向后翻動。

進一步的，所述滑軌3連接機床的一端置于所述沖壓操作臺42和沖壓模43之間，以使得工作位2可沿該滑軌滑動至沖壓操作臺42和沖壓模43之間；具體的工作工程如下：初始狀態時，工作位位于工作臺側部位置上，此時將工作位下翻，沖壓板體抵觸至工作臺上；之后工人先行將梳針一一裝入置柱形通槽內，之后再將梳體一一裝入上部空腔內；裝好后，將成品收集板體蓋至定位板體上，隨后工人一手按壓壓板，一手抓持定位板體向外翻動，即可將工作位翻起；之后推動工作位在滑軌上移動，并進入至沖壓工作臺和沖壓模之間；之后，第一驅動件工作，帶動沖壓模向前動作，使得沖壓板體向定位板體靠近，金屬沖壓柱將梳針頂出，插入至梳體內，同時梳體也被向后頂出，卡入至開口槽內；沖壓完成后，拉動工作位離開沖壓工作臺和沖壓模之間，并取下成品收集板體，此時裝配好的梳子均卡在開口槽內，隨成品收集板體一同在工作位上取下；往復操作上述步驟，完成對所以梳子的裝配。

顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。