一種玻璃加熱膜片及下卡條組合安裝工裝的制作方法

本發明涉及機械設備領域，具體涉及一種玻璃加熱膜片及下卡條組合安裝工裝。

背景技術：

目前，現有的玻璃加熱膜片及下卡條的安裝方式采用手動安裝，這種方式效率較低，不利于生產。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對目前現有的玻璃加熱膜片及下卡條的安裝方式采用手動安裝，這種方式效率較低，不利于生產之不足，而提供一種玻璃加熱膜片及下卡條組合安裝工裝。

本發明包括工作臺、玻璃仿形座、玻璃支撐機構、玻璃限位機構、玻璃居中定位機構、玻璃吸附機構、玻璃壓緊機構、加熱膜片粘結機構、卡條定位機構和卡條滾壓粘結機構，

玻璃仿形座由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座，且玻璃仿形座上部為仿玻璃弧形,玻璃仿形座安裝在工作臺上，

玻璃支撐機構包括至少四個支撐柱，所述至少四個支撐柱通過氣缸安裝在工作臺上，并位于玻璃仿形座內，

玻璃限位機構包括一對可升降平移玻璃限位柱和一對平移限位柱，一對可升降平移玻璃限位柱通過升降氣動滑臺安裝在一對a平移氣動滑臺的滑塊上，一對平移限位柱安裝在一對b平移氣動滑臺的滑塊上，一對a平移氣動滑臺和一對b平移氣動滑臺安裝在工作臺上，

玻璃居中定位機構包括一對玻璃限位柱和居中氣缸，一對玻璃限位柱通過連接件安裝在一對滑臺的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺上，并帶動一對滑臺的滑塊移動，

玻璃吸附機構包括吸盤安裝座、至少四個活動玻璃吸盤和至少四個輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺底部，至少四個活動玻璃吸盤安裝在吸盤安裝座上，工作臺上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運動的氣缸，四個固定吸盤通過支架固定安裝工作臺上，至少四個活動玻璃吸盤和至少四個輔助固定吸盤位于玻璃仿形座內，

玻璃壓緊機構包括一組旋轉臂和一組旋轉氣缸，旋轉臂一端設有壓塊，一組旋轉臂安裝在一組旋轉氣缸的動力輸出軸上，一組旋轉氣缸通過安裝架安裝在工作臺上，

加熱膜片粘結機構包括安裝架、仿行真空吸附塊、電動滑臺、粘貼主升降氣缸,

仿行真空吸附塊內是真空腔室，仿行真空吸附塊上設置有加熱膜片仿形槽，仿行真空吸附塊上的加熱膜片仿形槽上設置有與支撐導向塊內的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附塊底部兩側分別通過直線滑軌安裝在安裝架內，粘貼主升降氣缸安裝在安裝架內，且粘貼主升降氣缸的動力輸出軸與仿行真空吸附塊底部相連，安裝架安裝在電動滑臺的滑塊上，電動滑臺安裝在工作臺上，并位于玻璃仿形座內,

卡條定位機構包括一組卡條支撐吸附座和一組氣動直線導軌，一組卡條支撐吸附座上分別設有仿卡條形凹槽，一組卡條支撐吸附座分別通過一組直線導軌安裝在工作臺上，卡條固定座內是真空腔室，卡條固定座上的仿卡條形凹槽上設置有與真空腔室相通的孔，

卡條滾壓粘結機構包括伺服滑臺、滾壓左右旋轉浮動裝置、滾壓頭上下浮動裝置和滾壓裝置，伺服滑臺安裝在工作臺上，

滾壓左右旋轉浮動裝置包括安裝底板、至少一對浮動彈簧、回轉支承軸承座和直線導軌安裝板，安裝底板上開有孔，安裝底板安裝在伺服滑臺的滑塊上，回轉支承軸承座可拆式的安裝在安裝底板上的孔內，直線導軌安裝板通過軸卡在旋轉浮動軸承座內，且直線導軌安裝板隨旋轉浮動軸承座移動，至少一對浮動彈簧安裝在安裝底板上的，且直線導軌安裝板下表面抵在至少一對浮動彈簧上，

滾壓頭上下浮動裝置包括a直線導軌、連接座、b直線導軌、滾壓頭連接座和上下浮動氣缸，

a直線導軌安裝在直線導軌安裝板上，連接座安裝在a直線導軌的滑塊上，b直線導軌安裝在連接座上，上下浮動氣缸的一端通過銷軸和銷軸座固定安裝在連接座上，滾壓頭連接座安裝在b直線導軌的滑塊上，且上下浮動氣缸的動力輸出軸通過連接件與滾壓頭連接座固定相連，

滾壓裝置包括氣動平行夾爪、至少兩對上下夾緊滾輪和至少一個定位滾輪，

氣動平行夾爪上設有軸，至少兩對上下夾緊滾輪通過滾輪連接塊安裝在氣動平行夾爪的夾爪上，且兩對上下夾緊滾輪之間存在卡條通過間隙，至少一個定位滾輪安裝在氣動平行夾爪上，并位于氣動平行夾爪與至少兩對上下夾緊滾輪之間，氣動平行夾爪上的軸通過a回轉支承軸承座安裝在滾壓頭連接座上。

直線導軌安裝板上設置有手動把手。

仿行真空吸附塊上設置有用于放置加熱膜片附件的l形支架。

仿行真空吸附塊上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

所述玻璃仿形座兩側分別固定安裝有用于緩沖的外接仿行塊。

滾壓頭連接座兩側設置有用于壓緊卡條的輔助滾輪，所述輔助滾輪通過氣缸安裝在滾壓頭連接座兩側。

本發明優點是：本裝置代替了手動安裝，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是加熱膜片粘結機構結構示意圖。

圖3卡條滾壓粘結機構結構示意圖。

圖4玻璃支撐機構分布結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，本發明包括工作臺1、玻璃仿形座9、玻璃支撐機構、玻璃限位機構、玻璃居中定位機構、玻璃吸附機構、玻璃壓緊機構、加熱膜片粘結機構7、卡條定位機構和卡條滾壓粘結機構8，

玻璃仿形座9由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座9，且玻璃仿形座9上部為仿玻璃弧形,玻璃仿形座9安裝在工作臺1上，

玻璃支撐機構包括至少四個支撐柱2，所述至少四個支撐柱2通過氣缸安裝在工作臺1上，并位于玻璃仿形座9內，

玻璃限位機構包括一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61，一對可升降平移玻璃限位柱3通過升降氣動滑臺安裝在一對a平移氣動滑臺62的滑塊上，一對平移限位柱61安裝在一對b平移氣動滑臺63的滑塊上，一對a平移氣動滑臺62和一對b平移氣動滑臺63安裝在工作臺1上，

玻璃居中定位機構包括一對玻璃限位柱4和居中氣缸，一對玻璃限位柱4通過連接件安裝在一對滑臺的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺1上，并帶動一對滑臺的滑塊移動，

玻璃吸附機構包括吸盤安裝座、至少四個活動玻璃吸盤5和至少四個輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺1底部，至少四個活動玻璃吸盤5安裝在吸盤安裝座上，工作臺1上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運動的氣缸，四個固定吸盤通過支架固定安裝工作臺1上，至少四個活動玻璃吸盤5和至少四個輔助固定吸盤位于玻璃仿形座9內，

玻璃壓緊機構包括一組旋轉臂6和一組旋轉氣缸，旋轉臂一端設有壓塊，一組旋轉臂6安裝在一組旋轉氣缸的動力輸出軸上，一組旋轉氣缸通過安裝架安裝在工作臺1上，

加熱膜片粘結機構7包括安裝架10、仿行真空吸附塊11、電動滑臺12、粘貼主升降氣缸13,

仿行真空吸附塊11內是真空腔室，仿行真空吸附塊11上設置有加熱膜片仿形槽111，仿行真空吸附塊11上的加熱膜片仿形槽111上設置有與支撐導向塊內的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附塊11底部兩側分別通過直線滑軌安裝在安裝架10內，粘貼主升降氣缸13安裝在安裝架10內，且粘貼主升降氣缸13的動力輸出軸與仿行真空吸附塊11底部相連，安裝架10安裝在電動滑臺12的滑塊上，電動滑臺12安裝在工作臺1上，并位于玻璃仿形座9內。

卡條定位機構包括一組卡條支撐吸附座21和一組氣動直線導軌，一組卡條支撐吸附座21上分別設有仿卡條形凹槽，一組卡條支撐吸附座21分別通過一組直線導軌安裝在工作臺1上，卡條固定座21內是真空腔室，卡條固定座21上的仿卡條形凹槽上設置有與真空腔室相通的孔，

卡條滾壓粘結機構8包括伺服滑臺30、滾壓左右旋轉浮動裝置、滾壓頭上下浮動裝置和滾壓裝置，伺服滑臺30安裝在工作臺1上，

滾壓左右旋轉浮動裝置包括安裝底板31、至少一對浮動彈簧、回轉支承軸承座32和直線導軌安裝板33，安裝底板31上開有孔，安裝底板31安裝在伺服滑臺30的滑塊上，回轉支承軸承座32可拆式的安裝在安裝底板31上的孔內，直線導軌安裝板33通過軸卡在旋轉浮動軸承座內，且直線導軌安裝板33隨旋轉浮動軸承座移動，至少一對浮動彈簧安裝在安裝底板31上的，且直線導軌安裝板33下表面抵在至少一對浮動彈簧上，

滾壓頭上下浮動裝置包括a直線導軌41、連接座42、b直線導軌43、滾壓頭連接座44和上下浮動氣缸45，

a直線導軌41安裝在直線導軌安裝板33上，連接座42安裝在a直線導軌41的滑塊上，b直線導軌43安裝在連接座42上，上下浮動氣缸45的一端通過銷軸和銷軸座固定安裝在連接座42上，滾壓頭連接座44安裝在b直線導軌43的滑塊上，且上下浮動氣缸45的動力輸出軸通過連接件與滾壓頭連接座44固定相連，

滾壓裝置包括氣動平行夾爪51、至少兩對上下夾緊滾輪52和至少一個定位滾輪53，

氣動平行夾爪51上設有軸，至少兩對上下夾緊滾輪52通過滾輪連接塊安裝在氣動平行夾爪51的夾爪上，且兩對上下夾緊滾輪52之間存在卡條通過間隙，至少一個定位滾輪53安裝在氣動平行夾爪51上，并位于氣動平行夾爪51與至少兩對上下夾緊滾輪52之間，氣動平行夾爪51上的軸通過a回轉支承軸承座安裝在滾壓頭連接座44上。

直線導軌安裝板33上設置有手動把手。

仿行真空吸附塊11上設置有用于放置加熱膜片附件的l形支架。

仿行真空吸附塊11上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

所述玻璃仿形座9兩側分別固定安裝有用于緩沖的外接仿行塊22。

滾壓頭連接座44兩側設置有用于壓緊卡條的輔助滾輪，所述輔助滾輪通過氣缸安裝在滾壓頭連接座44兩側。輔助滾輪主要用于防止卡條脫落。

工作方式：

1、操作者將加熱膜片放入仿行真空吸附塊11上的加熱膜片仿形槽111內，并被吸附；

2、操作者再將卡條放入一組卡條支撐吸附座21的凹槽內，并抽真空吸附，卡條定位工裝將卡條吸附后；

3、機器人將玻璃放入工裝內，此時玻璃放置在玻璃仿形座9上，放置玻璃的同時，電動滑臺12氣動，帶動仿行真空吸附塊11平移至粘貼位置，當玻璃放置在玻璃仿形座9上時，通過玻璃支撐機構的至少四個支撐柱2支撐，玻璃居中定位機構的居中氣缸帶動一對玻璃限位柱4、將玻璃玻璃進行居中定位；

5、限位升降氣動滑臺帶動可升降平移玻璃限位柱3上升；

6、然后一對a平移氣動滑臺62和一對b平移氣動滑臺63帶動一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61移動，并夾緊玻璃；

7、沿氣缸軸方向運動的氣缸通過吸盤安裝座帶動至少四個活動玻璃吸盤5向上移動，并吸附玻璃；

8、居中氣缸回位，一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61回位，限位升降氣缸下降，松開玻璃回位；

9、氣缸帶動至少四個支撐柱2下降；

10、至少四個活動玻璃吸盤5下降；

11、輔助固定吸盤吸附玻璃；

12、旋轉氣缸帶動一組旋轉臂6旋轉，并使壓塊壓在玻璃上；

13、粘貼主升降氣缸13帶動真空吸附塊11上升，并將加熱膜片粘附在玻璃上；

14、真空吸附塊11回到初始位置；

15、一對平移限位柱61頂出；

16、上下浮動氣缸45帶動滾壓頭連接座44升起；

17、a直線導軌41帶動連接座42向前移動，并通過上下夾緊滾輪52將卡條和玻璃夾緊，定位滾輪53使玻璃和卡條貼合；

18、一組氣動直線導軌帶動卡條支撐吸附座21下降；（當滾壓裝置移動至一組卡條支撐吸附座21的其中一個時，一組卡條支撐吸附座21的其中一個避讓下降。）

19、伺服滑臺30啟動，帶動滾壓左右旋轉浮動裝置、滾壓頭上下浮動裝置和滾壓裝置移動，并使卡條與玻璃卡合；

20、當移動到距離下卡條左側邊緣300mm時，左側輔助滾輪頂出，直至卡條邊緣左側輔助滾輪回位；

21、伺服滑臺30的滑塊快速回到中間位置，向右運動，到距離下卡條右側邊緣300mm時，右側輔助滾輪頂出，直至卡條邊緣右側輔助滾輪回位；

22、伺服滑臺30的滑塊快速回到中間位置，所有氣缸回位，頂出玻璃并取出。