一種FDM式3D打印成品拋光機器人的制作方法

本發明涉及一種FDM式3D打印成品拋光機器人，屬于FDM式3D打印成品拋光設備設計領域。

背景技術：

隨著發展，FDM式3D打印機的應用越來越普遍，其在普通家庭也越來越常見。因為FDM時的熔融堆積制造的成型原理，現在其不可避免的存在著表面粗糙的弊病，所以針對FDM式的3D打印成品拋光應運而生。由于FDM式使用的材料多數為ABS或PLA，所以人們多采用有機溶劑短時間浸泡打印成品來進行表面拋光，但是這種拋光劑有毒，對環境和人體危害，而且浸泡時間不容易掌握，容易造成拋光過渡而腐蝕掉打印成品。

在后來，人們發明了蒸汽拋光設備，主要是將拋光劑轉換為蒸汽態，然后通過蒸汽蝕刻作用進行表面拋光，這種方案無疑是一個進步，但是還存在以下不足：打印成品多種多樣，對其夾持往往考慮不足，造成有大面積的表面蒸汽不能接觸，無法拋光；打印成品各個地方需要的拋光程度不盡相同，有的需要深度拋光，有的需要淺表拋光甚至不需要拋光，蒸汽拋光只能全面的一個程度的拋光；拋光劑的蒸汽態揮發性更強，稍有不慎，與環境作用后危害更大，甚至能加速成為毒氣。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種新型的拋光機器人，旨在改善上述弊病，并節約制造成本。

故此，本發明的內容為：一種FDM式3D打印成品拋光機器人，包括球碗座、球碗罩、伺服電機、小齒輪、基座、噴嘴、拋光劑接口、清洗水接口、內部滑臺、外部滑臺、內部鐵芯、強力磁石、滑球、拋光劑供給口、清洗水供給口、大齒輪、轉臺、滑動座、滑塊、球夾座、旋緊螺母、滾球、彈簧、支撐柱，所述的球碗罩通過轉軸轉動安裝在球碗座上，保證能扣合在球碗座上，并能通過球碗座的插銷鎖住球碗罩，基座固定安裝在球碗座的內部，伺服電機固定安裝在基座上，小齒輪固定安裝在伺服電機的轉軸上；噴嘴上面固定安裝有拋光劑接口和清洗水接口，噴嘴安裝在內部滑臺的孔位中，四個滑球滾動安裝在內部滑臺的四個球座中，內部鐵芯固定安裝在內部滑臺上，另外四個滑球滾動安裝在外部滑臺的四個球座中，強力磁石固定安裝在外部滑臺上，然后內部滑臺與外部滑臺通過上述各自安裝好的內部鐵芯和強力磁石的磁力作用分置與球碗座的內外側，保證通過磁力作用，外部滑臺能夠帶動內部滑臺同步運動；在球碗座的底部設有拋光劑供給口和清洗水供給口，然后通過軟管使拋光劑供給口與拋光劑接口接通，清洗水供給口與清洗水接口接通，保證內部液體正常流動；轉臺的下部對應軸段上固定安裝有大齒輪，轉臺上部的兩條長導軌上滑動安裝有滑動座，滑動座上滑動安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有球夾座，旋緊螺母旋裝在球夾座的螺紋上，滾球滾夾在球夾座的內部，球夾座設置有坡型面，保證在旋緊螺母的旋轉作用下，能夠實現球夾座對滾球的夾緊或松卸，滾球上滑動安裝有一個支撐柱，在滾球和支撐柱之間，設有一個彈簧套裝在支撐柱上；轉臺轉動安裝在基座對應的軸孔中，并確保大齒輪與小齒輪嚙合，保證在伺服電機的驅動下，轉臺能夠旋轉運動。

進一步的，為了排泄廢液的方便，所述的球碗座的底部設置有廢液排泄口。

進一步的，為了實現對各種樣式打印成品的夾持，所述的滑動座、滑塊、球夾座、旋緊螺母、滾球、彈簧及支撐柱按照上述安裝關系總過設有四組，并且各組之間相對獨立。

進一步的，為實現對伺服電機的控制，所述的球碗座內部另外通有伺服電機的控制線路。

進一步的，為實現觀察的需要，所述的球碗罩為透明材質。

本發明采用上述技術路線，具有以下優勢：能夠實現對打印成品的點接觸夾持，最大程度減少無法拋光的表面；通過噴嘴的全面或定點噴淋，實現對打印成品的全面或定點拋光，并能快速噴淋清洗；使用液態的拋光劑，并且密閉操作，危害大大降低，制造成本相比于蒸發設備也大大降低。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的噴嘴移動部件結構示意圖。

圖3為本發明的夾持結構示意圖。

附圖標號：1-球碗座；2-球碗罩；3-伺服電機；4-小齒輪；5-基座；6-噴嘴；7-拋光劑接口；8-清洗水接口；9-內部滑臺；10-外部滑臺；11-內部鐵芯；12-強力磁石；13-滑球；14-拋光劑供給口；15-清洗水供給口；16-大齒輪；17-轉臺；18-滑動座；19-滑塊；20-球夾座；21-旋緊螺母；22-滾球；23-彈簧；24-支撐柱。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1至圖3所示，一種FDM式3D打印成品拋光機器人，球碗罩2通過轉軸轉動安裝在球碗座1上，保證能扣合在球碗座1上，并能通過球碗座1的插銷鎖住球碗罩2，基座5固定安裝在球碗座1的內部，伺服電機3固定安裝在基座5上，小齒輪4固定安裝在伺服電機3的轉軸上。噴嘴6上面固定安裝有拋光劑接口7和清洗水接口8，噴嘴6安裝在內部滑臺9的孔位中，四個滑球13滾動安裝在內部滑臺9的四個球座中，內部鐵芯11固定安裝在內部滑臺9上，另外四個滑球13滾動安裝在外部滑臺10的四個球座中，強力磁石12固定安裝在外部滑臺10上，然后內部滑臺9與外部滑臺10通過上述各自安裝好的內部鐵芯11和強力磁石12的磁力作用分置與球碗座1的內外側，保證通過磁力作用，外部滑臺10能夠帶動內部滑臺9同步運動。在球碗座1的底部設有拋光劑供給口14和清洗水供給口15，然后通過軟管使拋光劑供給口14與拋光劑接口7接通，清洗水供給口15與清洗水接口8接通，保證內部液體正常流動。轉臺17的下部對應軸段上固定安裝有大齒輪16，轉臺17上部的兩條長導軌上滑動安裝有滑動座18，滑動座18上滑動安裝有滑塊19，滑塊19上固定安裝有球夾座20，旋緊螺母21旋裝在球夾座20的螺紋上，滾球22滾夾在球夾座20的內部，球夾座20設置有坡型面，保證在旋緊螺母21的旋轉作用下，能夠實現球夾座20對滾球22的夾緊或松卸，滾球22上滑動安裝有一個支撐柱24，在滾球22和支撐柱24之間，設有一個彈簧23套裝在支撐柱24上。轉臺17轉動安裝在基座5對應的軸孔中，并確保大齒輪16與小齒輪4嚙合，保證在伺服電機3的驅動下，轉臺17能夠旋轉運動。

為了排泄廢液的方便，球碗座1的底部設置有廢液排泄口。為了實現對各種樣式打印成品的夾持，滑動座18、滑塊19、球夾座20、旋緊螺母21、滾球22、彈簧23及支撐柱24按照上述安裝關系總過設有四組，并且各組之間相對獨立。為實現對伺服電機3的控制，球碗座1內部另外通有伺服電機3的控制線路。為實現觀察的需要，球碗罩2為透明材質。

本發明具體原理為：首先各自獨立的調整四個滑動座18、滑塊19和滾球22的位置，然后將打印成品夾持在是個支撐柱24之間，將球碗罩2扣合在球碗座1上，通過球碗座1上的插銷鎖緊。接著管路通拋光劑，然后移動外部滑臺10，帶動內部噴嘴6進行拋光劑的全面或定點噴淋作業，同時可以輔助轉臺17的轉動，實現更好的拋光效果。觀察拋光效果，達到要求后，接通清洗水管路，噴淋清洗水進行清洗，清洗完成后打開球碗罩2，取出打印成品即可。