用于復合材料零件的動態成型工具的制作方法

本公開涉及固化復合材料零件的領域，并且具體地，涉及用于復合材料零件的成型工具。

背景技術：

許多復合材料零件(例如，碳纖維產品(例如飛機機翼))通過真空袋制造過程被制造。使用這些技術，組分材料的層/夾層被鋪疊(laidup)以形成層壓板，并且通過真空袋將其壓抵成型工具。真空袋施加壓力以使所述層與成型工具的表面輪廓吻合并抵靠成型工具的表面合并(consolidate)所述層。層壓板可進一步被固化，從而確保形成合適形狀的復合材料零件。

對于呈現復雜幾何形狀的復合材料零件，難以設計在成型之前和/或成型期間充分支撐層壓板(例如，使得層壓板在成型期間不下陷)并且還能夠使層壓板在成型過程中獲得復雜形狀的成型工具。因此，復合材料零件設計師繼續尋求增強技術來使復合材料成型。

技術實現要素：

本文所述的實施例利用能夠在層壓板形成為用于復合材料零件期望的形狀的同時動態地改變層壓板的形狀的成型工具。這允許復雜的復合材料零件利用真空袋成型過程被創建。成型工具能夠通過調整它們自身的形狀(例如，響應于由真空袋或經由其它手段施加的壓力)來實現這種有益的結果。

一個實施例包括用于動態地改變層壓板的形狀的成型工具。該成型工具包括支撐多層式層壓板的第一部分的主體和支撐與第一部分對齊的層壓板的第二部分的平臺。成型工具還包括偏置裝置，該偏置裝置在形成層壓板期間相對于第一部分重新定位第二部分，從而在層壓板的層之間引起剪切應力。

另一個實施例是一種用于動態地改變層壓板的形狀的方法。該方法包括鋪疊多層式層壓板，所述多層式層壓板包括成型工具的主體上的第一部分和成型工具的平臺上的第二部分。第二部分與第一部分對齊。該方法還包括用真空袋覆蓋層壓板，以及在形成層壓板期間相對于第一部分重新定位第二部分，從而在層壓板的層之間引起剪切應力。

另一個實施例是包括成型工具和被鋪疊在成型工具上的多層式層壓板的系統。該系統也包括覆蓋層壓板的真空袋。成型工具包括支撐層壓板的第一部分的主體和支撐層壓板的與第一部分對齊的第二部分的平臺。成型工具還包括偏置裝置，該偏置裝置在形成層壓板期間相對于第一部分重新定位第二部分，從而在層壓板的層之間引起剪切應力。

下文可以描述其他示例性實施例(例如，與前述實施例有關的方法和計算機可讀介質)。已經論述的特征、功能和優點能夠在各種實施例中獨立地實現或者可以在其它實施例的組合，參照下文的描述和附圖能夠看到其進一步的細節。

附圖說明

現在僅通過示例并參照附圖來描述本公開的一些實施例。在所有附圖上，相同的參考標記表示相同元件或相同類型的元件。

圖1是示例性實施例中的真空袋制造系統的圖。

圖2-5是圖示說明示例性實施例中的真空袋制造系統的制備的剖面視圖。

圖6-7是圖示說明示例性實施例中的第一成型工具的視圖。

圖8-9是圖示說明在示例性實施例中已經開始成型之后的第一成型工具的視圖。

圖10是示例性實施例中的成型工具的放大視圖。

圖11是示例性實施例中的成型工具的框圖。

圖12是示例性實施例中的操作成型工具的方法的流程圖。

圖13-14是圖示說明示例性實施例中的第二成型工具的視圖。

圖15-16是圖示說明在示例性實施例中已經開始成型之后的第二成型工具的視圖。

圖17-18是圖示說明示例性實施例中的第三成型工具的視圖。

圖19-20是圖示說明在示例性實施例中已經開始成型之后的第三成型工具的視圖。

圖21-22是圖示說明示例性實施例中的第四成型工具的視圖。

圖23-24是圖示說明在示例性實施例中已經開始成型之后的第四成型工具的視圖。

圖25是示例性實施例中的已完成的復合材料零件的透視圖。

圖26是示例性實施例中的飛機生產和服務方法的流程圖。

圖27是示例性實施例中的飛機的框圖。

具體實施方式

附圖和以下描述對本公開的具體示例性實施例進行說明。因此，應當理解本領域技術人員將能夠想出體現本公開的原理并且包含在本公開的范圍內的各種布置(盡管本文沒有明確描述或示出)。此外，本文描述的任何示例旨在幫助理解本公開的原理，并且應被解釋為不限于這些具體列舉的示例和條件。因此，本公開不限于下文描述的具體實施例或示例，而是由權利要求及其等效內容所限定。

圖1-5示出用于通過真空袋技術的成型和/或固化復合材料零件的示例性技術。具體地，這些圖圖示說明可以執行以制備用于復合材料零件的真空袋成型的組分材料(例如，碳纖維)的層壓板的示例性制備和設置過程。

圖1是示例性實施例中的真空袋制造系統100的框圖。系統100包括能夠利用真空袋技術將層壓板140合并、成型和/或固化成復合材料零件(例如，纖維增強復合材料零件，例如飛機機翼或其它任何合適的部件)的部件和/或裝置的任何組合。

在本實施例中，系統100包括成型工具110，成型工具110在制造期間形成層壓板140所符合的表面。層壓板140可以包括已經含有固化樹脂或任何合適的固化層壓板的“預浸料”碳纖維層壓板。如圖1所示，層壓板140通過真空袋120被保持在工具110上的適當位置，真空袋120通過邊緣密封劑122被膠封/密封，從而在工具110(例如，增強的，動態地可再成型工具)上環繞層壓板140。邊緣通氣器130、132、134和136環繞層壓板140并且經由真空袋120被密封到層壓板140。邊緣通氣器(130、132、134、136)為來自固化過程的空氣和揮發性氣體提供通道以在真空袋120內行進。這些揮發性氣體隨后經由端口150離開真空袋120，端口150作為真空管路160的配件操作。在本實施例中，真空管路160由壓縮機170提供動力。

當在一個實施例中操作時，壓縮機170可從真空袋120疏散空氣。移除真空袋120下的空氣允許大氣壓力將真空袋壓抵層壓板140。這將真空袋120保持抵靠層壓板140以使得層壓板140符合工具110。壓力還使真空袋120緊密地貼靠(conformto)邊緣通氣器(130、132、134、136)。這提供了一種在層壓板140固化時將層壓板140緊密地抵靠工具110的輪廓的益處，并且還提供了一種將原本會在固化過程中形成的氣泡抽取出去的益處。固化過程本身可以進一步包括施加大量的壓力和/或熱(例如，在高壓釜內)。

圖2-圖5是在示例性實施例中系統100被組裝時系統100的剖面側視圖。該視圖由圖1中的視圖箭頭2表示。因此將關于圖2-圖5提供系統100的進一步描述，該描述論述了其中各種部件可以被組裝的順序以便促進真空袋制造。圖2示出處于靜止狀態的工具110。為確保放置在工具110頂上的部件在固化過程期間和/或之后不與工具110黏合在一起，工具110的頂表面111可以被涂覆脫模劑112。邊緣通氣器(例如132、134)被放置在工具110上，層壓板140的層/夾層144也是如此。圖3示出層壓板140的鋪疊已經完成。在該實施例中，層壓板140由層/夾層142和144以及芯部146組成，但是在另一實施例中，可以用固體層壓復合材料代替芯部146。任何合適的復合結構可以被用于層壓板140。邊緣通氣器132和134靠近層壓板140放置，并且作為靠近層壓板140的空氣從層壓板140中被排出的通道。這確保了氣泡(未示出)不會干擾層壓板140的固化。

圖4示出在邊緣通氣器(例如，132、134)周圍處已經施加到工具110上的邊緣密封劑122(例如，雙面膠帶)。圖4還示出施加到層壓板140的分離膜180，以及施加在分離膜180頂上的表面通氣器190和邊緣通氣器132和134。分離膜180可包括防止層壓板140粘到其他部件的可滲透特氟隆(teflon)層。邊緣通氣器(130、132、134、136)與表面通氣器190組合形成用于空氣和揮發性氣體在固化之前和/或固化期間離開層壓板140的通道。具體地，表面通氣器190提供可供空氣流經其并離開系統的多孔通道。

根據圖5，表面通氣器190及其下方的部件通過真空袋120被密封到工具110上，真空袋120通過邊緣密封劑122被附接到工具110。探針墊210提供靠近端口150的小的透氣通道，真空軟管160附接到所述端口150。真空軟管160隨后可以從真空袋120抽出空氣，從而將層壓板140壓到工具110上。然后可以施加熱和/或壓力以固化/硬化層壓板140。

在一些實施例中，可在層壓板140已完成固化之后將額外的組分材料層添加到層壓板140上。在這樣的實施例中，將新的“未干的(green)”層添加到層壓板140并固化，然后再次添加額外的新的“未干的層”。利用這種技術，制造商可以一次向層壓板140添加幾千英寸的厚度，直到層壓板140完成。在另外的實施例中，可以將整個層壓板140立即鋪疊成預制件，用于立即固化。

雖然傳統工具本質上是靜態的，但是本文所述的增強的成型工具能夠在成型過程期間改變它們的形狀，使得能夠生產高級和復雜的復合材料零件。將就以下附圖討論系統100的操作的說明性細節(特別地，系統100可利用的成型工具)。

圖6-7是示出示例性實施例中的第一成型工具600的視圖。具體地，圖6是由圖1中的視圖箭頭6所示的成型工具的側視圖，并且圖7是由圖6中的視圖箭頭7所示的主視圖。成型工具600包括能夠在成型期間模制層壓板140以形成所需形狀的任何物體。此外，成型工具600能夠在成型期間改變其形狀(并且從而改變層壓板140的形狀)。例如，成型工具600可以響應于在成型期間由真空袋120施加的壓力而改變其形狀。這使得層壓板140能夠被模制成各種復雜形狀中的任意種，同時允許層壓板140快速且有效地鋪疊。如圖6所示，層壓板140的部分1122被鋪疊在平臺620上，與此同時層壓板140的部分1124被鋪疊在主體610上。

在該實施例中，成型工具600包括主體610、支撐元件614、移動平臺620和偏置裝置630。層壓板140被鋪疊成使得其覆蓋主體610的上表面612，橫跨于距離d的側隙/側向間隙616之上，并且延伸到平臺620的上表面622上。如圖6所示，真空袋120覆蓋住層壓板140并且被密封到成型工具600。然而，為清楚起見，真空袋120未在圖7中示出。偏置裝置630附接到支撐元件614上，并且可響應于由真空袋120施加到成型工具600的壓力重新定位平臺620。偏置裝置630可包括諸如彈簧、密封空氣活塞等的被動裝置(passivedevice)，或可包括能夠響應于電子輸入而重新定位平臺620的主動裝置(activedevice)，例如致動器(例如，線性致動器或空氣邏輯驅動活塞)。

圖8-9是示出在示例性實施例中已經開始成型之后的成型工具600的視圖。具體地，圖8是側視圖，以及圖9是主視圖。如這些圖所示，當平臺620下降高度h時，層壓板140的部分1122改變形狀。

圖10示出示例性實施例中的成型工具600的放大視圖。具體地，圖10是圖8的區域1000的放大視圖。當平臺620跨距離d降低高度h時，層142和144沿著剪切區s1承受相對于彼此的剪切力。這些層間剪切力可能是期望的，以確保層壓板140的層在固化發生時相對于彼此適當地對準。這導致層以“電話薄”取向對準，使得下層144略微地延伸超過上層142。在這樣的示例中，當層壓板140改變形狀時，各個層142和144相對于彼此滑動。這樣的滑動確保即使層142的直線距離在彎曲期間比層144的直線距離大也不會形成褶皺。

圖11是示例性實施例中的成型工具600的框圖。根據圖11，成型工具600包括具有上表面612的主體610。成型工具600還包括支撐元件614，偏置裝置630附接到支撐元件614。偏置裝置630移動平臺620。在偏置裝置630包括主動機器(例如動態空氣活塞)的實施例中，控制器1150指導偏置裝置630的操作。例如，控制器1150可以被實施為定制電路、被實施為執行編程指令的處理器或其某些組合。層壓板140被鋪放在主體610的頂表面612和平臺620的表面622。也就是說，層壓板140的第一部分1124覆蓋表面612，同時層壓板140的第二部分1122覆蓋表面622。真空袋120覆蓋復合材料層壓板140，并且被密封到成型工具600。自動纖維鋪放(afp)afp機器1160可基于來自控制器1150的指令鋪疊層壓板140。

將就圖12討論成型工具600的操作的說明性細節。對于該實施例，假定用戶已經準備了成型工具600以接收層壓板140(例如，通過將脫模劑施加到成型工具600)。

圖12是示出在示例性實施例中操作成型工具600的方法1200的流程圖。方法1200的步驟參考圖6的成型工具600描述，但是本領域技術人員將理解，方法400可以在被用于真空袋固化的其他系統中執行。本文描述的流程圖的步驟不是全部的，并且可以包括未示出的其他步驟。本文所述的步驟還可以以可替代的順序執行。此外，本文所述的技術可以在固體層壓板以及包含芯部(例如，取決于該芯部的物理性質)的層壓板上執行。

層壓板140被鋪疊到成型工具600上，使得層壓板140的第一部分1112被鋪疊在主體610上(例如，通過afp機器1160基于來自控制器1150的指令)，同時層壓板140的第二部分1122被鋪疊到平臺620的表面622上，橫跨于側隙616之上(步驟1202)。接下來，層壓板140被真空袋120覆蓋(步驟1204)(例如，基于自控制器1150至afp機器1160或操作者的指令)。當真空袋120在層壓板140之上的合適位置時，可以在真空袋120處抽吸壓力，以迫使層壓板140緊密地貼靠成型工具600。

作為該過程的一部分，由真空袋120施加的壓力可以克服由偏置裝置630施加的在成型期間將平臺620保持在適當位置的力。這使得平臺620改變其位置和/或取向。可替代地，控制器1150可以(例如，通過來自壓力傳感器的輸入)檢測來自真空袋120的壓力的增加，并且可以動態地指導偏置裝置630以重新定位平臺620，并因此重新定位部分1122(步驟1206)。如圖10所示，這進而導致層壓板140的部分1122改變形狀。這也引起了層壓板140的層142和144之間的剪切應力，這種應力有利地增強了在成型已經完成之后的層壓板140的強度。

利用上述技術，可以在真空袋成型期間動態地改變層壓板的形狀，以使得層壓板能夠形成復雜的形狀。此外，這些技術可以在不增加層壓板的鋪疊過程的復雜性的情況下被使用，這進而減少了制造復雜零件所涉及的勞動。

示例

在以下示例中，在成型期間動態地改變層壓板140的形狀的成型工具的背景下描述另外的過程、系統和方法。圖13-16示出利用鉸接機構的第二成型工具，圖17-20示出具有位于使樹脂滲透最小化的位置的支撐凹槽的第三成型工具，圖21-24示出能夠制造復雜零件的多平臺式成型工具。

圖13-14是圖示說明示例性實施例中的第二成型工具1300的視圖。具體地，圖13是側視圖，以及圖14是主視圖。在該實施例中，成形工具1300包括主體1310和移動平臺620。如圖13所示，層壓板140的部分1122被鋪疊在平臺1320上，與此同時層壓板140的部分1124被鋪疊在主體1310上。支撐件1312從主體1310延伸出來，并與銷1322一起形成固定到平臺1320的鉸鏈1326。如圖13所示，真空袋120覆蓋層壓板140和成型工具600。然而，為清楚起見，真空袋120未在圖14中示出。彈簧1324附接到銷1322以及主體1310上的位置1325。彈簧1324提供能夠保持平臺1320與主體1310基本上對準的靜止力。然而，彈簧1324響應于空氣從真空袋疏散時施加的壓力(例如，約一個大氣壓)而轉向(deflect)。這使得平臺1320在真空袋120施加壓力時圍繞鉸鏈1326旋轉。圖15-16是示出在示例性實施例中成型已經開始之后的成型工具1300的視圖。具體地，圖15是側視圖，以及圖16是主視圖。如這些圖所示，當平臺1320旋轉角度θ(例如90°)時，層壓板140改變形狀。

圖17-18是圖示說明示例性實施例中的第三成型工具1700的視圖。在該實施例中，成型工具1700包括凹槽1712，所述凹槽與從平臺1720突出的延伸部1722緊密配合。凹槽1712內的彈簧1714作為驅動平臺1720運動的機構操作。如圖19-20所示，當來自真空袋120的壓力增加并克服由彈簧1714施加的保持平臺1720與主體1710對齊的靜止力時，平臺1720下降高度h。這引起了圖19的位置1950處的層間剪切。

圖21-22是圖示說明示例性實施例中的第四成型工具2100的視圖。成型工具2100包括主體2110、支撐元件2114、平臺2120和2140以及偏置裝置2130和2150。每個偏置裝置(2130，2150)可響應于來自真空袋120的壓力以不同的量調節其相應平臺的高度。例如，如圖23-24所示，平臺2120下降高度h1，而平臺2140下降高度h2。

圖25是示例性實施例中的已完成的復合材料零件2500的透視圖。復合材料零件2500可以通過(例如)成型工具2100被制造。復合材料零件2500展示由側壁2512和2514限定的c形通道2510，并且復合材料零件2500還展示抗剪帶2520。c形通道2510由圖21的平臺2140的運動創建，而抗剪帶2510通過圖21的平臺2120的運動創建。

更具體地參考附圖，本公開的實施例可以在如圖26所示的飛機制造和服務方法2600和如圖27所示的飛機2602的背景下進行描述。在預生產期間，示例性方法2600可以包括飛機2602的規格和設計2604以及材料采購2606。在生產過程中，進行飛機2602的部件和子組件制造2608以及系統整合2610。然后，飛機2602可以經過認證和交付2612以將其投入使用2614。在客戶使用中，飛機2602定期進行日常維護和檢修2616(這也可以包括改進、重構和翻新等等)。

方法2600的每個過程可以由系統集成商、第三方和/或操作者(例如，客戶)執行或實施。對于本描述的目的，系統集成商可以包括但不限于任何數量的飛機制造者和主系統分包商；第三方可以包括但不限于任何數量的銷售商、分包商和供應商；并且操作者可以是航空公司、租賃公司、軍事實體和服務組織等等。

如圖27所示，按照示例性方法2600制造的飛機2602可以包括具有多個系統2620和內部2622的機身2618。高水平系統2620的示例包括一個或更多個推進系統2624、電氣系統2626、液壓系統2628和環境系統2630。可以包括任何數量的其他系統。盡管示出航空航天示例，但本發明的原理可以用于其他工業，例如汽車工業。

這里所述的裝置和方法可以在制造和維護方法2600中的任何一個或更多個階段期間使用。例如，與制造階段2608對應的部件或子組件可以以類似于飛機2602在使用時生產的部件或子組件的方式來制作或制造。同樣，一個或更多個裝置實施例、方法實施例或其組合可以在制造階段2608和2610期間被利用，例如，大大加快飛機2602的組裝或降低飛機2602的成本。類似地，一個或更多個裝置實施例、方法實施例或其組合可以用于當飛機2602在使用時的(例如但不限于)維護和檢修2616。

在一個實施例中，層壓板140包括機身118的一部分，并且在部件和子組件制造1108期間通過使用上述增強的成型工具來制造。層壓板140隨后可以在系統整合1110中被組裝到飛機中，然后在投入使用1114中被使用，直到層壓板140被磨損到不可用。然后，在維護和檢修1116中，層壓板140可以被丟棄并且用使用上述增強的成型工具創建的新制造的層壓板140替換。可以在整個部件和子組件制造1108中使用成型工具(600、1300、1700、2100)，以便制造層壓板140。

圖中所示或本文所描述的各種計算和/或控制元件中的任意個可以被實施為硬件、實施軟件的處理器、固件或這些的組合。例如，元件可以被實施為專用硬件。專用硬件元件可以指“處理器”、“控制器”或一些類似術語。當由處理器提供時，所述功能可以由單個專用處理器、由單個共享處理器或由多個單獨處理器(其中一些可以是共享的)提供。此外，術語“處理器”或“控制器”的明確使用不應被解釋為排他地指能夠執行軟件的硬件，而是可以隱含地包括但不限于數字信號處理器(dsp)硬件、網絡處理器、專用集成電路(asic)或其它電路、現場可編程門陣列(fpga)、用于存儲軟件的只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)、非易失性存儲器、邏輯或一些其它物理硬件部件或模塊。

此外，元件可以被實施為由處理器或計算機可執行以實現該元件的功能的指令。指令的一些示例是軟件、程序代碼和固件。當由處理器執行指令以指導處理器執行元件的功能時，指令是可操作的。指令可以被存儲在可由處理器讀取的存儲設備上。存儲設備的一些示例是數字或固態存儲器、磁存儲介質(如磁盤和磁帶)、硬盤驅動器或光可讀數字數據存儲介質。

因此，總的來說，根據本發明的第一方面，提供：

a1.一種裝置，其包括：

成型工具，其包括：

主體，所述主體保持多層式層壓板的第一部分；

平臺，所述平臺保持與所述第一部分對齊的所述層壓板的第二部分；以及

偏置裝置，所述偏置裝置在所述層壓板的成型期間相對于所述第一部分重新定位所述第二部分，從而在所述層壓板的層之間引起剪切應力。

a2.還提供了根據段落a1所述的裝置，其中：

在成型期間，在覆蓋層壓板的真空袋向成型工具施加壓力之前，所述平臺保持與第一部分對齊的所述層壓板的第二部分，以及

所述偏置裝置響應于所述壓力重新定位所述平臺，使得所述平臺在成型期間改變所述層壓板的形狀。

a3.還提供了根據段落a1所述的裝置，其中：

所述偏置裝置通過豎直地移位所述平臺重新定位所述第二部分。

a4.還提供了根據段落a3所述的裝置，其中：

所述平臺通過側隙與所述主體分離，

所述層壓板的每層均橫跨所述間隙，并且

豎直地移位所述平臺引起剪切應力。

a5.還提供了根據段落a1所述的裝置，其中：

所述平臺包括：

與所述層壓板接觸的上表面；和

連接到所述主體的鉸鏈，以及

所述偏置裝置通過圍繞所述鉸鏈旋轉所述平臺重新定位所述第二部分。

a6.還提供了根據段落a1所述的裝置，其中：

所述偏置裝置包括空氣活塞。

a7.還提供了根據段落a1所述的裝置，其中：

所述偏置裝置包括彈簧。

a8.還提供了根據段落a1所述的裝置，其中：

所述主體包括與從所述平臺突出的延伸部配合的凹槽。

a9.還提供了根據段落a1所述的裝置，還包括：

多個平臺，每個平臺均保持層壓板的不同部分，并且每個平臺均通過相應的偏置裝置被重新定位。

根據本發明的另一方面，提供：

b1.一種方法，其包括：

將多層式層壓板鋪疊到成型工具上，所述層壓板包括鋪疊到成型工具的主體上的第一部分和鋪疊到成型工具的平臺的第二部分，使得所述第二部分與所述第一部分對齊；

用真空袋覆蓋所述層壓板；以及

在層壓板的真空袋成型期間，相對于所述第一部分重新定位所述第二部分，從而在所述層壓板的層之間引起剪切應力。

b2.根據段落b1所述的方法，還包括：

在成型期間，在真空袋向成型工具施加壓力之前，保持與第一部分對齊的層壓板的第二部分，以及

響應于所述壓力重新定位所述平臺，使得所述平臺在成型期間改變所述層壓板的形狀。

b3.還提供了根據段落b1所述的方法，其中：

重新定位所述第二部分包括豎直地移位所述平臺。

b4.還提供了根據段落b3所述的方法，還包括：

鋪疊所述層壓板使其橫跨將所述主體與所述平臺分開的側隙，

其中豎直地移位所述平臺引起所述剪切應力。

b5.還提供了根據段落b1所述的方法，其中：

重新定位所述第二部分包括圍繞連接到所述主體的鉸鏈旋轉所述平臺。

b6.還提供了根據段落b1所述的方法，還包括：

在由所述真空袋施加壓力的同時將層壓板固化成復合材料零件；

從所述成型工具移除所述復合材料零件；和

將新的層壓板鋪疊到成型工具上。

根據本發明的另一方面，提供：

c1.一種系統，其包括：

成型工具；

多層式層壓板，所述多層式層壓板鋪疊到成型工具上；以及

真空袋，所述真空袋覆蓋所述層壓板，

所述成形工具包括：

主體，所述主體保持所述層壓板的第一部分；

平臺，所述平臺保持與所述第一部分對齊的所述層壓板的第二部分；以及

偏置裝置，所述偏置裝置在所述層壓板的成型期間相對于所述第一部分重新定位所述第二部分，從而在所述層壓板的層之間產生剪切應力。

c2.根據段落c1所述的系統，其中：

在成型期間，在真空袋向成型工具施加壓力之前，所述平臺支撐與第一部分對齊的所述層壓板的第二部分，以及

所述偏置裝置響應于所述壓力重新定位所述平臺，使得所述平臺在成型期間改變所述層壓板的形狀。

c3.還提供了根據段落c1所述的系統，其中：

所述平臺通過側隙與所述主體分離，

所述層壓板的每層均橫跨所述間隙，并且

豎直地移位所述平臺引起剪切應力。

c4.還提供了根據段落c1所述的系統，其中：

所述平臺包括：

與所述層壓板接觸的上表面；以及

鉸鏈，所述鉸鏈連接到所述主體，以及

所述偏置裝置通過圍繞所述鉸鏈旋轉所述平臺來重新定位所述第二部分。

c5.還提供了根據段落c1所述的系統，其中：

所述偏置裝置包括空氣活塞。

c6.還提供了根據段落c1所述的系統，其中：

所述偏置裝置包括彈簧。

c7.還提供了根據段落c1所述的系統，其中：

所述主體包括與從所述平臺突出的延伸部配合的凹槽。

雖然本文描述了具體實施例，但本公開的范圍不限于這些具體實施例。本公開的范圍由所附權利要求及其任何等效內容限定。