本實用新型涉及一種注塑模具，尤其涉及一種模具成型裝置。
背景技術：
隨生活水平的不斷提高，人們的審美觀念也在不斷的提升，在日常生活當中隨處可見的塑膠制品，大多都是以模具注塑成型的方式加工而成。模具是用來成型物品的工具，這種工具由各種零件構成。它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。
然而，現有技術中，對于成型一些類似工件兩側帶有倒勾的模具結構過于復雜，模具成本過高，增大生產成本，不利于企業發展，另外，模具完成工件加工后，需要將物料從開模后的模具中取出，現有技術中，機械手的結構設置不合理，易亂花工件，影響工件外觀。
技術實現要素：
基于此，有必要針對現有技術中的不足，提供一種模具成型裝置。
一種模具成型裝置，包括注塑模具及取料模組，所述注塑模具包括相互對應配合的上模、下模及頂出機構，所述下模、上模及頂出機構合圍成用于成型工件的型腔，所述下模包括下模板、設置于下模板上方的兩第一模仁、設置于兩第一模仁之間的第二模仁、設置于下模板下方的固定板、及固設于下固定板兩側的兩導柱，所述第一模仁的內側面設有凹槽，所述下模板上設有上下貫穿的通孔，通孔上方靠外一側的邊緣部分設有一缺口，所述第一模仁上設有上下貫穿的斜導孔，所述斜導孔向外側傾斜延伸，所述導柱包括一豎直段及連接于豎直段上端并向外傾斜延伸的傾斜段，所述豎直段、傾斜段分別對應穿過通孔及導孔。所述頂出機構從下到上依次穿過固定板、下模板及第二模仁并可伸入型腔內將工件頂出。
進一步地，所述取料模組包括第一活動導軌、裝設于第一活動導軌上的第一驅動裝置、滑設于第一活動導軌上第二活動導軌、裝設于第二活動導軌上的第二驅動裝置、滑設于第二驅動裝置上的機器手臂、裝設于機器手臂的吸嘴、及氣路連接于吸嘴上的氣泵，所述第二活動導軌連接于第一驅動裝置上，第一驅動裝置帶動第二活動導軌沿第一活動導軌橫向移動，所述機器手臂連接于第二驅動裝置上，所述第二驅動裝置帶動機器手臂豎直方向移動。
進一步地，所述吸嘴整體呈喇叭狀設置，吸嘴外型由弧型向平面逐漸過渡。
綜上所述，本實用新型通過在導柱上設置傾斜段，開模時，由導柱的傾斜段將第一模仁從工件的凸起上退出來，順利完成工件的制作，整體模具的結構簡單，有效降低模仁的成本，實用性強，另外，本實用新型在氣吸的方式進行取料，有效地分散吸嘴對工件外表面的壓力，進一步提高成型后工件的外觀質量，防止工件變形。
附圖說明
圖1為本實用新型模具成型裝置的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
如圖1所示，本實用新型提供一種模具成型裝置，成于成型工件50并對該工件50進行取料，所述工件50呈盒狀的方形設置，工件50的兩側外表面設有凸起51，所述模具成型裝置包括用于成型工件50的注塑模具及用于工件50回收的取料模組40。
所述注塑模具包括相互對應配合的上模10、下模20及頂出機構30，所述下模20、上模10及頂出機構30合圍成用于成型工件50的型腔。
所述下模20包括下模板21、設置于下模板21上方的兩第一模仁21、設置于兩第一模仁21之間的第二模仁22、設置于下模板21下方的固定板24、及固設于下固定板24兩側的兩導柱25，所述第二模仁22用于成型工件內部的中空結構。所述第一模仁21的內側面設有凹槽(圖未標)，用于成型凸起51，所述下模板21上設有上下貫穿的通孔(圖未標)，通孔上方靠外一側的邊緣部分設有一缺口211，所述第一模仁21上設有上下貫穿的斜導孔(圖未標)，所述斜導孔向外側傾斜延伸。每一所述導柱25對應與同側的斜導孔及通孔配合安裝，所述導柱25包括一豎直段251及連接于豎直段251上端并向外傾斜延伸的傾斜段252，所述豎直段251、傾斜段252分別對應穿過通孔及導孔。所述頂出機構30從下到上依次穿過固定板24、下模板21及第二模仁22并可伸入型腔內將工件50頂出。
所述取料模組40包括第一活動導軌41、裝設于第一活動導軌41上的第一驅動裝置(圖未示)、滑設于第一活動導軌41上第二活動導軌42、裝設于第二活動導軌42上的第二驅動裝置(圖未示)、滑設于第二驅動裝置上的機器手臂43、裝設于機器手臂43的吸嘴44、及氣路連接于吸嘴44上的氣泵，所述第二活動導軌42連接于第一驅動裝置上，第一驅動裝置帶動第二活動導軌42沿第一活動導軌41橫向移動，所述機器手臂43連接于第二驅動裝置上，所述第二驅動裝置帶動機器手臂43豎直方向移動。所述吸嘴44整體呈喇叭狀設置，吸嘴44的整體外型由弧型向平面逐漸過渡，通過設置喇叭狀的吸嘴44，有效地分散吸嘴44對工件50外表面的壓力，防止亂花現象發生。
合模時，上模10和下模20相互抵壓，導柱25的傾斜段252完全伸入到導孔內并對第一模仁21進行限位，頂出機構30的上端與第一模仁21的頂面相互平齊。開模時，上模10向上運動，下模板21固定不動，固定板24帶動導柱25同步向下移動，導柱25在下移過程中，導柱25的傾斜段252抵頂第一模仁21向外移動，從而使凸起51從凹槽中退出，通孔的缺口211部分形成一避讓空間，從而保證導槽的傾斜段252可以順利向下移動，當凸起51從凹槽中退出后，頂出機構30的頂桿向上運動，以將工件從第二模仁22上順利頂出。隨后，取料模組40帶動吸嘴44進進行位置調整，使吸嘴44移動到工件50的側方并吸住工件50，取料模組40帶動工件50向上運動脫離模具，完成脫料后，取料模組40進一步將工件50移動到指定位置。
綜上所述，本實用新型通過在導柱25上設置傾斜段252，開模時，由導柱25的傾斜段252將第一模仁21從工件的凸起51上退出來，順利完成工件的制作，整體模具的結構簡單，有效降低模仁的成本，實用性強，另外，本實用新型在氣吸的方式進行取料，有效地分散吸嘴44對工件50外表面的壓力，進一步提高成型后工件50的外觀質量，防止工件50變形。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。