本實用新型涉及注塑機技術領域，特別是一種柔性換模臺車。
背景技術：
目前的塑膠行業中，在大型注塑機需要更換模具時只能通過起重機和人力來更換模具。起重機更換模具時容易發生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動過程中也容易發生模具損傷機床設備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺進行操作，極易造成用力不當而使模具滑落地面傷人的事故。此外，通過人力移動大型模具十分費時費力。
申請號為201420793794.7的中國實用新型專利申請，其實用新型名稱為“一種新型快速換模臺車”，其包括車架、安裝臺、移動輪、定位鎖、換模架、支撐轉軸、支撐輪、橡膠輪、滾軸安裝板、滾軸，所述車架的下端設有移動輪，所述車架的上端設有安裝臺，所述安裝臺上設有定位鎖，所述換模架的上端設有滾軸安裝板，所述滾軸安裝在滾軸安裝板上，所述換模架的下端設有兩組橡膠輪和一組支撐輪，所述換模架的底面中心設有支撐轉軸，所述換模架通過支撐轉軸安裝在安裝臺的上端。該專利申請避免了在更換模具時叉車的使用，不僅不需要專業人士操作，節省了很大的人力、財力，而且通過使用橡膠輪、支撐輪和支撐轉軸實現了交替式換模，使得換模具的時間得到大幅度的減少，還大幅度提高了換模具時的安全系數；而且本實用新型的結構簡單，體積較小， 容易存放，不限制人員操作，使用時不受空間限制，安全方便。然而，上述換模臺車，仍為半自動換模臺車，一次只能對一臺注塑機進行換模，換模時需要人工進行定位，推移等等，操作仍然繁瑣。另外，針對不同噸位不同型號的大注塑機，其高度均不相同，一臺換模臺車只能針對一種型號的注塑機，通用性差。
申請號為201220164757.0的中國實用新型專利申請，其實用新型名稱為“一種快速換模臺車”，其主要包括過渡換模臺、電器控制柜、導軌、換模平臺和氣動定位組件。
在大型注塑機的機體旁設有導軌，在導軌的首端設有氣動定位組件。氣動定位組件包括雙圓滾子、滾子定位座和一組撞塊，雙圓滾子安裝在滾子定位座內，雙圓滾子兩端安裝軸承，撞塊安裝在滾子定位座兩側。
所述換模平臺包括車輪、輪軸、第一變頻減速電機、第一鏈輪、第一鏈條、第一車體、第一軸承座板和一組第一滾輥，所述第一車體上安裝第一軸承座板，第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪，每兩個第一鏈輪通過一個第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。
所述第一車體前端連接機座支承，機座支承上安裝汽缸座，汽缸座上連接汽缸，所述汽缸內連接定位銷，汽缸通過活塞桿的運動來控制定位銷移動。所述定位銷下端為楔型體，楔型體一側為斜面，另一側為圓弧面。所述汽缸座兩側還設有一組行程開關。
所述第一車體下側連接多個輪軸，輪軸的兩端安裝車輪。所述車輪安裝在導軌上。所述多個輪軸中的一個連接第二變頻減速電機，第二變頻減速電機上連接第二端面法蘭，第二端面法蘭連接第一車體。所述第二變頻減速電機上的第二輸出軸套與輪軸通過第二鍵連接成一體。
上述專利申請，能夠自動地實現快速換模，減少了更換模具時存在的不安全性和更換時間，減輕了工人的工作負擔。
然而，仍然存在著如下技術問題：針對不同噸位不同型號的大注塑機，其高度均不相同，一臺換模臺車只能針對一種型號的注塑機，通用性差。另外，定位精度低，易誤判。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種柔性換模臺車，該柔性換模臺車自動化程度高，能夠自動地實現快速換模，減少更換模具時存在的不安全性和更換時間，減輕了工人的工作負擔。同時，通用性強，能針對不同型號的注塑機進行換模，且定位精度高。
為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：
一種柔性換模臺車，用于注塑機中模具的更換，注塑機的模具出入口處固定設置有一個過渡換模臺；過渡換模臺的前方設置一條橫向滑軌；換模臺車包括移動小車、頂升底板、換模平臺和定位機構。
移動小車能在橫向滑軌上來回滑動；移動小車包括底盤和固定設置在底盤底部的滑輪，其中，至少有兩個滾輪為驅動輪。
頂升底板通過若干根升降柱固定在底盤頂部，頂升底板的高度能夠升降。
頂升底板的上表面固定設置有至少兩個換模平臺；每個換模平臺均包括若干根平行排列的滾柱；每根滾柱均能夠轉動。
定位機構包括水平方向定位裝置和高度方向定位裝置。
水平方向定位裝置包括地鎖孔、地鎖銷和接近傳感器；地鎖孔設置在橫向滑軌的中心部位，且地鎖孔與注塑機的模具出入口位置相對應；地鎖銷和接近傳感器均設置在底盤底部。
地鎖銷能夠伸縮，當地鎖銷伸長時，能與地鎖孔相配合；接近傳感器能檢測地鎖銷與地鎖孔的配合情況。
高度方向定位裝置包括上阻擋塊、下阻擋塊和壓力傳感器；上阻擋塊設置在鄰近橫向滑軌一側的過渡換模臺底部，下阻擋塊設置在鄰近過渡換模臺一側的頂升底板底部，且下阻擋塊與上阻擋塊相配合，壓力傳感器設置在下阻擋塊表面。
注塑機中設置有模具夾緊裝置，該模具夾緊裝置包括固定模板和活動模板，固定模板和活動模板通過若干根水平導柱相連接，活動模板能沿水平導柱進行水平滑移；固定模板和活動模板相對的一側各設置有若干個滾輪；固定模板內側還設置有接近開關和至少一個液壓鎖緊夾具；每個液壓鎖緊夾具均包括支撐軸、壓緊板、凹槽一、鋼珠、彈簧一、凹槽二、油缸筒、活塞和彈簧二；
支撐軸固定在固定模板內側面上，壓緊板與支撐軸頂端轉動連接；凹槽一和凹槽二均設置在固定模板內側面上，鋼珠和彈簧一設置在凹槽一內，彈簧一的一端與凹槽一底部固定連接，彈簧一的另一端與鋼珠固定連接；油缸筒密封固定在凹槽二內，油缸筒內設置有T型的活塞，活塞與油缸筒內壁面密封滑動連接；活塞的T型柄部從油缸筒的端面中伸出，彈簧二套裝在位于油缸筒內部的活塞T型柄部上；活塞、油缸筒內壁面與凹槽底部圍合形成一個密封腔，該密封腔內充填液壓油，凹槽二的底部設置有進出油口；壓緊板在轉動的過程中，壓緊板底部一端能與鋼珠相接觸，壓緊板的另一端能與活塞T型柄部的伸出端相接觸。
支撐軸的頂端設置有能轉動的銷軸，壓緊板套裝在銷軸上。
底盤內設置有地鎖銷驅動電機，該地鎖銷驅動電機驅動地鎖銷伸縮。
底盤內設置有升降柱驅動電機，該升降柱驅動電機能驅動升降柱同步升降。
本實用新型采用上述結構后，自動化程度高，能夠自動地實現快速換模，減少更換模具時存在的不安全性和更換時間，減輕了工人的工作負擔。同時，通用性強，能針對不同型號的注塑機進行換模，且定位精度高。
附圖說明
圖1顯示了本實用新型一種柔性換模臺車及換模過程示意圖。
圖2顯示了液壓鎖緊夾具的結構示意圖。
圖3顯示了定位機構中水平方向定位裝置的結構示意圖。
圖4顯示了定位機構中高度方向定位裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體較佳實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
如圖1至圖4所示，一種柔性換模臺車，其中有注塑機1、固定模板11、活動模板12、水平導柱13、滾輪14、液壓鎖緊夾具2、接近開關21、支撐軸22、銷軸221、壓緊板23、凹槽一24、鋼珠241、彈簧一242、凹槽二25、油缸筒251、進出油口252、活塞253、彈簧二254、背托環255、密封圈256、換模臺車3、 滑輪31、底盤32、地鎖銷321、接近傳感器322、頂升底板33、升降柱331、升降柱驅動電機332、下阻擋塊333、壓力傳感器334、換模平臺34、橫向滑軌4、地鎖孔41、過渡換模平臺5、上阻擋塊51、模具6等主要技術特征。
一種柔性換模臺車，用于注塑機1中模具的更換，注塑機的模具出入口處固定設置有一個過渡換模臺5；過渡換模臺的前方設置一條橫向滑軌4。
上述橫向滑軌的兩側，依次布置有若干個上述注塑機1，若干個注塑機的型號可以不同，也即若干個注塑機的模具出入口高度可以不用在同一直線上。因而可以解決現有技術中已經布置成熟的注塑成型生產線，不需要對現有成熟注塑生產線中的注塑機進行移位，但可以根據需要改變橫向滑軌的布置方向即可，因而實用性強，改造成本低。
上述過渡換模臺為現有技術，可采用背景技術中的設置方法。
如圖每1所示，每個注塑機中均設置有模具夾緊裝置，該模具夾緊裝置包括固定模板11和活動模板12，固定模板和活動模板通過若干根水平導柱13相連接，活動模板能沿水平導柱進行水平滑移。
固定模板和活動模板相對的一側各設置有若干個滾輪14。至少有兩個滾輪為驅動滾輪，從而能將需更換的舊模具從模具夾緊裝置經過渡換模平臺移送至換模臺車上。
固定模板內側還設置有接近開關21和至少一個液壓鎖緊夾具2。
如圖2所示，每個液壓鎖緊夾具均包括支撐軸22、壓緊板23、凹槽一24、鋼珠241、彈簧一242、凹槽二25、油缸筒251、活塞253和彈簧二254。
支撐軸固定在固定模板內側面上，壓緊板與支撐軸頂端轉動連接。優選，支撐軸的頂端設置有能轉動的銷軸221，壓緊板套裝在銷軸上。
凹槽一和凹槽二均設置在固定模板內側面上，鋼珠和彈簧一設置在凹槽一內，彈簧一的一端與凹槽一底部固定連接，彈簧一的另一端與鋼珠固定連接。
壓緊板與鋼珠相配合的底部端面上設置有限位滑槽，該限位滑槽可以為V型或圓弧形等。
油缸筒密封固定在凹槽二內，油缸筒內設置有T型的活塞，活塞與油缸筒內壁面密封滑動連接。活塞與油缸筒內壁面的連接處優選設置有背托環255和密封圈256。
活塞的T型柄部從油缸筒的端面中伸出，彈簧二套裝在位于油缸筒內部的活塞T型柄部上；活塞、油缸筒內壁面與凹槽底部圍合形成一個密封腔，該密封腔內充填液壓油，凹槽二的底部設置有進出油口；壓緊板在轉動的過程中，壓緊板底部一端能與鋼珠相接觸，壓緊板的另一端能與活塞T型柄部的伸出端相接觸。
壓緊板與活塞T型柄部的伸出端相配合的一端設置有圓弧凸部。該圓弧凸部能對活塞T型柄部的伸出端進行限位，同時也對移動路徑進行限定，使壓緊板的壓力最大化。
上述壓緊板能以銷軸為軸心進行轉動，當接近開關檢測到新模具從換模臺車上傳送至注塑機中的模具夾緊裝置且傳送到位后，進出油口開始進油，密封腔內壓力增大，活塞向著新模具方向移動，壓緊板的另一端與鋼珠相抵觸，隨著壓力進一步增大，從而將新模具緊緊卡緊固定。同時，鋼珠落在壓緊板的限位滑槽內，對壓緊板的位置進行限位，防止滑動。
換模臺車包括移動小車、頂升底板33、換模平臺34和定位機構。
移動小車能在橫向滑軌上來回滑動；移動小車包括底盤32和固定設置在底盤底部的滑輪21，其中，至少有兩個滾輪為驅動輪。
頂升底板通過若干根升降柱331固定在底盤頂部，頂升底板的高度能夠升降。底盤內優選設置有升降柱驅動電機332，該升降柱驅動電機能驅動升降柱同步升降。
當橫向滑軌兩側的注塑機型號不同且高度不同時，頂升底板能根據設定值自動頂升至設定高度，使之與對應的過渡換模臺高度相適應，模具傳送精度更高。
頂升底板的上表面固定設置有至少兩個換模平臺，優選為兩個換模平臺。換模平臺的結構為現有技術，優選如背景技術201220164757.0專利中所述。
每個換模平臺均包括若干根平行排列的滾柱；每根滾柱均能夠轉動。滾柱能夠順時針滾動，也可以逆時針滾動。因而，每個換模平臺均即可以接收更換下來的舊模具，也可以將新模具從換模平臺經過渡換模臺傳送至注塑機內。
定位機構包括水平方向定位裝置和高度方向定位裝置。
如圖3所示，水平方向定位裝置包括地鎖孔41、地鎖銷321和接近傳感器322。
地鎖孔設置在橫向滑軌的中心部位，且地鎖孔與注塑機的模具出入口位置相對應；地鎖銷和接近傳感器均設置在底盤底部。
地鎖銷能夠伸縮，當地鎖銷伸長時，能與地鎖孔相配合；接近傳感器能檢測地鎖銷與地鎖孔的配合情況。
底盤內優選設置有地鎖銷驅動電機，該地鎖銷驅動電機驅動地鎖銷伸縮。
進一步，與每個注塑機相對應的橫向滑軌中心各優選設置有三個地鎖孔，三個地鎖孔呈三角形布置；與每個換模平臺相對應的底盤底部各設置有三根地鎖銷，三根地鎖銷能與三個地鎖孔相配合，接近傳感器能檢測三根地鎖銷與三個地鎖孔的配合情況。
如圖4所示，高度方向定位裝置包括上阻擋塊、下阻擋塊和壓力傳感器；上阻擋塊設置在鄰近橫向滑軌一側的過渡換模臺底部，下阻擋塊設置在鄰近過渡換模臺一側的頂升底板底部，且下阻擋塊與上阻擋塊相配合，壓力傳感器設置在下阻擋塊表面。
進一步，與每個換模臺車相對應的頂升底板上均各設置一塊下阻擋塊，每塊下阻擋塊上均設置有壓力傳感器，每塊下阻擋塊均能與上阻擋塊相配合，每塊下阻擋塊均呈L型，L型的下阻擋塊底部能對升降柱的升降進行限位。
以上詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實用新型的保護范圍。