一種機械手開啟操作的門體發泡模架的制作方法

本實用新型涉及門體發泡設備的門體發泡模架。

背景技術：

申請人所公開的專利文獻CN104162950A公開了一種帶有自動鎖緊裝置的門體發泡模架。該門體發泡模架包括上模架、下模架、鉸鏈機構、鉸鏈抬升機構、鎖定抬升機構和傳動機構。其中，鉸鏈抬升機構包括有主導向板，鎖定抬升機構包括有輔導向板。主導向板和輔導向板均安裝在上模架上，并與上模架上的傳動機構的推板相連。由此，通過推動傳動機構上的推板帶動主導向板和輔導向板的滑動，再通過主導向板和輔導向板滑動時與鉸鏈抬升機構和鎖定抬升機構其他部件的相互作用使得，上模架和下模架開啟時，首先上模架會上升一段，然后再通過鉸鏈機構打開，從而避免了上模架開啟時，上模架與下模架連接處的轉角破壞模件。這種設計存在著一個問題是當推板由機械手操作進行推板動作時，機械手的動作設計將變得比較復雜。原因在于，傳動機構上的推板安裝在上模架上，當推動推板以開啟上模架和下模架時，推板同時在上升，也就是說，機械手在推動推板的同時還要跟隨著推板上升而上升，這對機械手設計要求比較復雜，也不容易控制。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題：專利文獻CN104162950A所公開帶有自動鎖緊裝置的門體發泡模架不便于機械手操作。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種機械手開啟操作的門體發泡模架，包括上模架、下模架、鉸鏈機構、鉸鏈抬升機構和鎖定抬升機構；上模架和下模架的后側通過鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構連接，前側通過鎖定抬升機構連接；所述鉸鏈機構包括鉸鏈底座和鉸鏈翻架；鉸鏈翻架通過鉸鏈軸安裝在鉸鏈底座上；鉸鏈底座安裝在下模架上；鉸鏈抬升機構包括主導向板、滑槽機構、升降導向機構和第一卡鍵；主導向板上設有斜向導孔；滑槽機構用于將主導向板卡在鉸鏈翻架上，并使主導向板能夠水平滑動；上模架通過所述升降導向機構安裝在鉸鏈翻架上；所述升降導向機構用于使得上模架能夠相對于鉸鏈翻架進行升降；第一卡鍵安裝在上模架的側邊，卡入主導向板的斜向導孔內，并能夠相對于主導向板順著斜向導孔而滑動；所述鎖定抬升機構包括輔導向板和卡鉤板；輔導向板安裝在下模架的側邊，并能夠在下模架的側邊水平滑動；輔導向板上設有第二卡鍵；卡鉤板安裝在上模架的側邊，下端設有斜向滑槽；斜向滑槽設有底部開口；第二卡鍵能夠通過斜向滑槽的底部開口滑入并卡在斜向滑槽內；斜向滑槽與斜向導孔具有相同斜率。

進一步，上模架左右兩側分別設有機械手插孔。

進一步，所述滑槽機構包括滑槽板和滑動卡鍵板；滑槽板是安裝鉸鏈翻架上的U形結構板，U形結構板的槽口朝向上模架；滑動卡鍵板安裝在滑槽板上，并與滑槽板組成山字形結構；主導向板上還設有水平導孔；主導向板卡在滑槽板上，并且滑動卡鍵板穿過水平導孔，使得主導向板能夠相對于滑槽板和滑動卡鍵板進行水平滑動。

進一步，所述升降導向機構包括升降導向座、升降導向柱和導向柱安裝板；升降導向座安裝在鉸鏈翻架上，并位于滑槽板的下方；升降導向柱通過導向柱安裝板安裝在上模架的側邊；滑動卡鍵板和升降導向座設有豎直同軸的升降導向孔；升降導向柱穿過滑動卡鍵板和升降導向座上的升降導向孔，并能夠相對于滑動卡鍵板和升降導向座移動。

進一步，導向柱安裝板有兩塊；兩塊導向柱安裝板相互平行、并水平地安裝在上模架的側邊；升降導向柱與導向柱安裝板相垂直；導向柱安裝板位于兩塊導向柱安裝板之間的部分穿過滑動卡鍵板的升降導向孔；兩塊導向柱安裝板之間具有滑動卡鍵板升降的空間。

本實用新型的技術效果如下：

1、相比于專利文獻CN10416295A中所采用的技術，本實用新型的門體發泡模架將主導向板和輔導向板由原上模架側邊分別安裝到鉸鏈翻轉架和下模架側邊。由此當打開上模架時，主導向板和輔導向板不會跟隨上模架上升，機械手只需要以簡單的一個方向的推動即可接觸鎖定，無需跟隨上模架的上升而上升，從而減小了所需機械手的復雜度，并降低了機械手的控制難度。

2、本實用新型門體發泡模架的鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構設計精巧，在保證主導向板水平滑動不被卡住的同時，能夠保證鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構部分整體足夠的物理強度，而不容易在頻繁的開啟作業后損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型門體發泡模架實施例鉸鏈側視角的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型門體發泡模架實施例鉸鏈側視角去除了主導向板后的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型門體發泡模架實施例鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構部分的側向剖視圖。

圖4是本實用新型門體發泡模架實施例主導向板的結構示意圖。

圖5是本實用新型門體發泡模架實施例鎖定側視角的整體結構示意圖。

圖6是本實用新型門體發泡模架實施例輔導向板的結構示意圖。

圖7是本實用新型門體發泡模架實施例鎖定側的部分正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

一種機械手開啟操作的門體發泡模架，如圖1、圖2、圖3、圖5所示，包括上模架301、下模架302、鉸鏈機構、鉸鏈抬升機構和鎖定抬升機構。上模架301和下模架302的一側通過鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構連接，另一側通過鎖定抬升機構連接。鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構所在也可以稱為后側或鉸鏈側，鎖定抬升機構所在也可以稱為前側或鎖定側。鉸鏈側和鎖定側為兩個相對的側邊。鉸鏈機構用于上模架301打開閉合時翻轉，設有多個。本實施例各圖中，鉸鏈機構有三個。每個鉸鏈機構由鉸鏈底座31和鉸鏈翻架32。鉸鏈翻架32通過鉸鏈軸安裝在鉸鏈底座31上。鉸鏈底座31安裝在下模架302上。

鉸鏈抬升機構包括主導向板41、滑槽機構、升降導向機構和第一卡鍵43。如圖4所示，主導向板41上設有水平導孔411和斜向導孔412。滑槽機構用于將主導向板41卡在鉸鏈翻架32上，并使主導向板41能夠水平滑動。本實施例中，滑槽機構由滑槽板421和滑動卡鍵板422組成。滑槽板421是安裝鉸鏈翻架32上的U形結構板，U形結構板的槽口朝向上模架301。滑動卡鍵板422安裝在滑槽板421上，并與滑槽板421組成山字形結構。主導向板41卡在滑槽板421上的槽口內，并且滑動卡鍵板422穿過水平導孔411，使得主導向板41能夠相對于滑槽板421和滑動卡鍵板422進行水平滑動。本實施例中，三個鉸鏈機構對應三個滑槽機構。三個滑槽機構的三塊滑槽板421和三塊滑動卡鍵板422共同組成了主導向板41的水平滑動導向支撐機構。主導向板41上的水平導孔411有三個，分別對應三塊滑動卡鍵板422。三塊滑動卡鍵板422分別卡入主導向板41上的三個水平導孔411。

上模架301通過升降導向機構安裝在鉸鏈翻架32上。升降導向機構用于使得上模架301能夠相對于鉸鏈翻架32進行升降。升降導向機構包括升降導向座423、升降導向柱441和導向柱安裝板442。升降導向座423安裝在鉸鏈翻架32上，并位于滑槽板421的下方。升降導向柱441通過導向柱安裝板442安裝在上模架301的側邊。本實施例中，導向柱安裝板442有兩塊。兩塊導向柱安裝板442相互平行地安裝在上模架301的側邊。導向柱安裝板442水平。升降導向柱441與導向柱安裝板442相垂直。滑動卡鍵板422和升降導向座423設有豎直同軸的升降導向孔。升降導向柱441穿過滑動卡鍵板422和升降導向座423上的升降導向孔，并能夠相對于滑動卡鍵板422和升降導向座423移動。具體來說，滑動卡鍵板422插入兩塊導向柱安裝板442之間的空間，并使得導向柱安裝板442位于兩塊導向柱安裝板442之間的部分穿過滑動卡鍵板422的升降導向孔。兩塊導向柱安裝板442之間具有滑動卡鍵板422升降的空間。此時，當上模架301升降時，兩塊導向柱安裝板442夾著滑動卡鍵板422升降，其中一塊導向柱安裝板442被夾在滑動卡鍵板422和升降導向座423之間升降。另外，為避免升降導向座423在升降導向座423的升降導向孔內滑出，升降導向座423的底部設有限位卡塊443。當升降導向柱441和導向柱安裝板442至最高點時，限位卡塊443頂在升降導向座423的底部。此時，限位卡塊443能夠為上模架301的打開翻轉提供有力支撐。

第一卡鍵43通過卡鍵底座431安裝在上模架301的側邊。第一卡鍵43主導向板41的斜向導孔412內，并能夠相對于主導向板41順著斜向導孔412而滑動。卡鍵底座431同時為主導向板41提供上模架301側的支撐，以避免主導向板41從滑槽板421的槽口內滑出。本實施例中，第一卡鍵43有四個，主導向板41上的斜向導孔412與第一卡鍵43相對應，因此，主導向板41上的斜向導孔412同樣有四個。四個斜向導孔412和三個水平導孔411在主導向板上相間排列。

當推動主導向板41端部，使得主導向板41水平移動時，第一卡鍵43在斜向導孔412內移動，由于斜向導孔412并非水平孔，因此，第一卡鍵43在斜向導孔412內的移動對上模架301形成向上的支撐力，使得上模架301的鎖定側上升。當上模架301上升時，升降導向柱441和導向柱安裝板442順著滑動卡鍵板422和升降導向座423內的升降導向孔上升。為主導向板41端部推力提供足夠的支撐，避免鉸鏈的損壞，本實施例的鉸鏈底座31由三塊豎直設立的板體組成。鉸鏈翻架32由兩塊豎直設立的板體組成。組成鉸鏈底座31三塊板體和組成鉸鏈翻架32的兩塊板體相間排列。

鎖定抬升機構如圖5、圖7所示，包括輔導向板51和卡鉤板53。輔導向板51安裝在下模架302的側邊，并能夠在下模架302鎖定側的側邊水平滑動。具體來說，如圖6所示，輔導向板51上設有輔水平導向孔511和第二卡鍵512。下模架302鎖定側的側邊設有水平導向塊52。水平導向塊52為T形結構的卡塊，倒扣在下模架302的側邊，通過輔水平導向孔511將輔導向板51卡在下模架302的側邊，并使得輔水平導向孔511能夠水平滑動。本實施例中，水平導向塊52有三個，相應地，輔導向板51上的輔水平導向孔511也有三個。卡鉤板53安裝在上模架301鎖定側的側邊。卡鉤板53的下端設有斜向滑槽531。斜向滑槽531設有底部開口。當上模架301和下模架302閉合后，第二卡鍵512能夠通過斜向滑槽531的底部開口滑入并卡在斜向滑槽531內。當上模架301和下模架302開啟時，第二卡鍵512能夠通過斜向滑槽531的底部開口滑出斜向滑槽531。當第二卡鍵512滑出斜向滑槽531時，上模架301和下模架302解鎖，上模架301能夠圍繞前述的鉸鏈機構翻轉打開。斜向滑槽531與前述的主導向板41上的斜向導孔412具有相同斜率，由此使得當打開上模架301時，推動輔導向板51，由于斜向滑槽531與第二卡鍵512的相互作用帶動上模架301的鎖定側上升。通常來所，主導向板41和輔導向板51需要同時推動，此時，上模架301的鎖定側和鉸鏈側同步上升。當閉合鎖定時，上模架301和鎖定側和鉸鏈側同步下降。

此外，為便于機械手能夠翻轉上模架301打開模架，上模架301端部中間設有機械手插孔303，由此機械手可插入機械手插孔303內對上模架301進行翻轉作業。這里上模架301端部是相對于鎖定側和鉸鏈側兩個側邊而言，由于鉸鏈側為后側，鎖定側為前側，那么，上模架301端部也是指上模架301的左右兩側，也就是上模架301的左右兩側分別設有機械手插孔303。