一種吹瓶機開合機械手的制作方法

本實用新型涉及吹瓶設備，特別是涉及一種吹瓶機中用于抓取瓶胚或瓶體的開合機械手。

背景技術：

吹瓶機是飲料瓶、油瓶、藥瓶等塑料瓶加工制造領域的設備，包括夾取和運輸瓶胚、吹制瓶胚為瓶體等多個組成部分，其中，夾取瓶胚的結構如圖1、2所示，滑塊101由驅動部件帶動至正對瓶胚位置，然后滑軌102受推而伸向瓶胚，直至兩夾手103壓向瓶胚并被瓶胚脹開，接著滑軌不再受到推動，兩夾手一方面在夾緊拉簧104的作用下將將瓶胚夾緊，另一方面在復位拉簧105的作用下回縮，此后滑塊繼續運動并將瓶胚帶至下一工位。

該種吹瓶機開合機械手雖然能夠完成瓶胚的去送工作，但兩夾手在夾持瓶胚過程中的打開操作是依靠夾手與瓶胚之間壓力，以及拉簧的回復力，最終由瓶胚壓入而脹開的，是一種被動的打開方式。此結構為了保證夾取精度，導致夾手的加工要求很高，制作困難；同時，在瓶胚壓入夾手的過程中，很容易被夾手劃傷，既會產生碎屑，又影響了瓶胚加工精度，甚至導致瓶胚變形而產生廢品。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種夾手主動張開以夾取瓶胚的吹瓶機開合機械手，以保護瓶胚，提高產品質量和合格率，同時降低夾手的加工要求。

本實用新型所述的吹瓶機開合機械手，包括繞軸線旋轉的支撐盤和凸輪盤，支撐盤上沿周向安裝有若干個隨其轉動的滑塊，滑塊上安裝有可移動的滑軌，滑軌的端部通過連接板裝有第一夾手和第二夾手；兩夾手均通過旋轉軸鉸接于連接板上，兩夾手之間裝有使其相向轉動的拉簧，兩旋轉軸上固定安裝有帶有輪齒且相互嚙合的齒輪板，第一夾手上還固定裝有轉動臂；凸輪盤上設有伸縮凸輪和開合凸輪，滑軌上裝有沿伸縮凸輪運動的伸縮導輪，連接板上通過轉軸裝有開合擺臂，開合擺臂上裝有沿開合凸輪運動的第一開合導輪和第二開合導輪，第二開合導輪可壓向轉動臂而驅動第一夾手張開。

本實用新型所述的吹瓶機開合機械手，滑塊由支撐盤帶動而運動至正對瓶胚的位置，然后滑軌通過伸縮導輪與凸輪盤上伸縮凸輪的相互作用而伸向瓶胚，同時，安裝于滑軌末端的開合擺臂通過第一開合導輪與凸輪盤上開合凸輪的相互作用而轉動，接著，開合擺臂帶動第二開合導輪壓向第一夾手上的轉動臂，直至通過轉動臂帶動第一夾手張開，此時，與第一夾手連接的旋轉軸轉動，并通過齒輪板帶動另一旋轉軸和第二夾手轉動張開，由此實現夾手的張開工作，待張開的夾手放在瓶胚外，第二開合導輪在開合凸輪的作用停止對第一夾手施加作用，兩夾手即在拉簧的回復力下夾緊瓶胚，完成夾取工作。該吹瓶機開合機械手通過在凸輪盤和導軌上分別設置開合凸輪和第一開合導輪，再通過第二開合導輪對第一夾手的作用和兩夾手之間的齒輪板作用，即可以實現夾手的主動張開，從而避免傳統被動張開方式中夾手對瓶胚的傷害和對夾手的精度要求，進而有效地保護了瓶胚，并提高了產品的質量和合格率，同時降低了夾手的加工要求；該結構簡單，易于實現，且其工作快速、準確和穩定，也更有利于產品質量的提高。

附圖說明

圖1是現有夾取瓶胚結構的結構示意圖。

圖2是圖1所示夾取瓶胚結構的剖視示意圖。

圖3是本實用新型所述吹瓶機開合機械手的結構示意圖。

圖4是圖3所示吹瓶機開合機械手的局部結構示意圖。

圖5是圖4所示吹瓶機開合機械手的局部結構示意圖。

圖6是圖3所示吹瓶機開合機械手的工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種吹瓶機開合機械手，包括繞軸線旋轉的支撐盤1和凸輪盤2，支撐盤上沿周向安裝有若干個隨其轉動的滑塊3，滑塊上安裝有可移動的滑軌4，滑軌的端部通過連接板5裝有第一夾手6和第二夾手7；兩夾手均通過旋轉軸8鉸接于連接板上，兩夾手之間裝有使其相向轉動的拉簧9，兩旋轉軸上固定安裝有帶有輪齒且相互嚙合的齒輪板10，第一夾手上還固定裝有轉動臂11；凸輪盤上設有伸縮凸輪21和開合凸輪22，滑軌上裝有沿伸縮凸輪運動的伸縮導輪12，連接板上通過轉軸裝有開合擺臂13，開合擺臂上裝有沿開合凸輪運動的第一開合導輪14和第二開合導輪15，第二開合導輪可壓向轉動臂而驅動第一夾手張開。

所述的吹瓶機開合機械手，凸輪盤2上設有擺動凸輪23，支撐盤上固定安裝有固定盤16，滑塊3通過調整軸17可轉動地安裝于固定盤上，滑塊3上固定安裝有擺動臂18，擺動臂上裝有沿擺動凸輪運動的擺動導輪19。支撐盤帶動滑塊運動至正對瓶胚的位置，該過程中由擺動凸輪和擺動導輪實現精確定位，使夾手正對瓶胚而便夾取，待夾取完成后，擺動凸輪還可以視生產情況而通過擺動導輪對夾手進行角度調整，以便于后續吹瓶工作的進行。

如圖4所示，開合凸輪對第一開合導輪施加作用，使其帶動第二開合導輪壓向轉動臂，從而帶動第一夾手繞箭頭方向轉動，同時第一夾手又通過兩齒輪板的作用而帶動第二夾手轉動，實現兩個夾手一并轉動張開，一方面可以提高工作速度，另一方面又使得兩夾手可以對稱地張開，更加準確地夾取瓶胚。