一種能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具的制作方法

本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具。

背景技術：

隨著科技水平的進步，人們的生活質量也越來越高，冰箱成為家庭生活中必備的家用電器之一。在冰箱抽屜把手的制備過程中，有一個將熱成型薄膜貼敷在抽屜把手半成品的步驟。

然而現有技術中并沒有針對這一步驟而設計的機械或工具，現在的做法通常是人工進行操作。典型的步驟如下：首先，人工用手將兩片熱成型的膜片放到到注塑機磨具內的動模板上；等人手出來后，操作注塑機開始注塑，注塑完成后注塑機自動打開；此時再通過人工將注塑出來的產品取出來放到料筐內；再用手將水口逐個取出丟到廢料筐內。然后進入下一個循環，重新放膜片到動模板中。

顯然，這種工藝不但效率低下，而且人的手需要放入注塑機中，注塑機模具溫度較高，工人工作環境差，長時間重復操作易疲勞，具有很高的危險性。所以有必要研發一種機械，能夠實現上述步驟的機械化操作，降低危險性的同時能夠提高效率，降低生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具，旨在解決現有冰箱把手貼片過程中需要人工操作的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具，包括對薄膜材料進行抓取的膜片吸收模塊；與所述膜片吸收模塊相連的安裝板；與所述安裝板相連的與工業機器人進行法蘭連接的法蘭連接部；與所述安裝板相連的對注塑完成后獲得產品進行抓取的產品取出模塊；與所述安裝板相連的水口模塊。

使用時首先通過法蘭連接部與機器人法蘭進行連接，然后打開真空吸收，通過膜片吸收模塊對熱成型加工完成的薄膜材料進行抓取，之后工業機器人按照設定的程序將薄膜材料放置到注塑機動模板上，此時關閉真空吸收使薄膜材料脫離本夾具。然后工業機器人帶動夾具脫離注塑機，注塑機開始工作，注塑完成后注塑機自動打開，此時機器人法蘭旋轉180度角，將真空吸收打開，利用產品取出模塊將注塑完成后的產品取出，同時水口模塊將水口取出并丟棄。工業機器人帶動夾具移動到產品集中地并關閉真空，使得產品與夾具脫離，整個過程完成，進入下一次循環。

過程中不需要人工干預，完全由機器完成。大大提高了效率和安全性能。

本實用新型的進一步技術方案是：所述膜片吸收模塊設有與所述安裝板相連的膜片吸收連接板；與所述膜片吸收連接板相連的對薄膜材料進行抓取的膜片吸收組件；所述膜片吸收組件與所述膜片吸收連接板之間通過導向軸相連。每一個能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具可以設置多個膜片吸收組件，每個膜片吸收組件對一張薄膜材料進行抓取，可以進一步提高效率。

本實用新型的進一步技術方案是：所述膜片吸收組件上設有膜片吸盤。膜片吸盤一端與真空機相連，另一端用來吸收待加工的薄膜材料。通過真空機的關閉實現薄膜材料的抓取和放下。

本實用新型的進一步技術方案是：所述導向軸外套有彈簧。增加了彈簧可以讓膜片吸收組件抓取薄膜材料的過程更平滑。

本實用新型的進一步技術方案是：所述水口模塊設有與所述安裝板相連的水口夾驅動單元；與所述水口夾驅動單元相連被所述水口夾驅動單元驅使所運動的水口夾。通過水口夾對注塑的水口進行抓取。

本實用新型的進一步技術方案是：所述水口夾上設有至少一個呈現U字形的夾體。U字形的夾體具有一定的彈性，夾體在水口夾驅動單元的作用下伸向水口，當水口進入U字形內部時會被逐漸夾緊從而與產品脫離。此時夾體在水口夾驅動單元的作用下回縮，帶動水口一起脫離產品。

本實用新型的進一步技術方案是：所述夾體包括兩個夾齒和一個夾底。

本實用新型的進一步技術方案是：所述水口模塊還設有與所述夾體一一對應的水口擋塊。當水口夾在水口夾驅動單元的驅使下回縮到水口擋塊處時，水口被水口擋塊擋住，從而脫離水口夾。達到卸下水口的目的。

本實用新型的進一步技術方案是：所述水口夾驅動單元為氣缸。氣缸結構成熟，容易獲得。

本實用新型的進一步技術方案是：所述產品取出模塊設有產品取出組件，所述產品取出組件上設有產品吸盤。產品取出模塊取出產品的原理與膜片吸收模塊相似，也是通過真空吸取，產品吸盤的一端連接真空機，打開真空機后產生局部真空環境從而抓取產品。

本實用新型的有益效果是：本方案提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具能夠在完全不依賴人力的情況下同時實現薄膜材料的抓取、水口的卸下以及產品的取出3個功能，在保證了工人安全的前提下大大提高了效率，可以同時進行多個薄膜的抓取和產品的取出。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具夾取水口時的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具卸下水口時的結構示意圖。

附圖標記：11-膜片吸收連接板；12-膜片吸收組件；121-膜片吸盤；13-導向軸；14-彈簧；21-水口夾驅動單元；22-水口夾；221-夾體；23-水口夾擋塊；3-產品取出組件；31-產品吸盤；4-安裝板；5-法蘭連接部。

具體實施方式

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

圖1示出了本實用新型提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具的結構示意圖。

從圖1中可以看出，一種能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具，包括對薄膜材料進行抓取的膜片吸收模塊；與所述膜片吸收模塊相連的安裝板4；與所述安裝板相連的與工業機器人進行法蘭連接的法蘭連接部5；與所述安裝板相連的對注塑完成后獲得產品進行抓取的產品取出模塊；與所述安裝板相連的水口模塊。

本夾具在使用時首先通過法蘭連接部與機器人法蘭進行連接，然后打開真空吸收，通過膜片吸收模塊對熱成型加工完成的薄膜材料進行抓取，之后工業機器人按照設定的程序將薄膜材料放置到注塑機動模板上，此時關閉真空吸收使薄膜材料脫離本夾具。然后工業機器人帶動夾具脫離注塑機，注塑機開始工作，注塑完成后注塑機自動打開，此時機器人法蘭旋轉180度角，將真空吸收打開，利用產品取出模塊將注塑完成后的產品取出，同時水口模塊將水口取出并丟棄。工業機器人帶動夾具移動到產品集中地并關閉真空，使得產品與夾具脫離，整個過程完成，進入下一次循環。

過程中不需要人工干預，完全由機器完成。大大提高了效率和安全性能。

本例中，所述膜片吸收模塊設有與所述安裝板相連的膜片吸收連接板11；2個與所述膜片吸收連接板11相連的對薄膜材料進行抓取的膜片吸收組件12；所述膜片吸收組件12與所述膜片吸收連接板11之間通過導向軸13相連。所述膜片吸收組件12上設有多個膜片吸盤121。所述導向軸13外套有彈簧14。

每一個能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具可以設置多個膜片吸收組件，每個膜片吸收組件對一張薄膜材料進行抓取，可以進一步提高效率。膜片吸盤一端與真空機相連，另一端用來吸收待加工的薄膜材料。通過真空機的關閉實現薄膜材料的抓取和放下。增加了彈簧可以讓膜片吸收組件抓取薄膜材料的過程更平滑。

從圖1中可以看出，本例中所述產品取出模塊設有一對產品取出組件3，每個所述產品取出組件3上設有2個產品吸盤31。產品取出模塊3取出產品的原理與膜片吸收模塊相似，也是通過真空吸取，產品吸盤的一端連接真空機，打開真空機后產生局部真空環境從而抓取產品。

從圖1中可以看出，本例中所述水口模塊設有與所述安裝板4相連的水口夾驅動單元21；與所述水口夾驅動單元21相連被所述水口夾驅動單元21驅使所運動的2個水口夾22。通過水口夾對注塑的水口進行抓取。其中水口夾驅動單元21為氣缸。每個所述水口夾22上設有4個呈現U字形的夾體221。所述夾體221包括兩個夾齒和一個夾底。所述水口模塊還設有與所述夾體221一一對應的水口擋塊23。

圖2是本實用新型實施例提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具夾取水口時的結構示意圖。圖3是本實用新型實施例提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具卸下水口時的結構示意圖。

下面結合圖2、3對本方案提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具進行水口卸下的過程做進一步說明。

如圖2，U字形的夾體具有一定的彈性，夾體在水口夾驅動單元的作用下向外伸出，也就是伸向水口。水口一般為圓柱體結構。

當水口進入U字形內部時會被逐漸夾緊從而與產品脫離。此時夾體在水口夾驅動單元的作用下回縮，帶動水口一起脫離產品。

如圖3所示，當水口夾在水口夾驅動單元的驅使下回縮到水口擋塊處時，水口被水口擋塊擋住，從而脫離水口夾。達到卸下水口的目的。

下面就本夾具整體的使用方法做進一步說明。

第一步，通過機器人法蘭連接部將整個夾具鎖附在機器人法蘭末端。

第二步，讓機器人移動夾具并打開膜片吸取組件的真空機，吸取待鑲嵌薄膜材料后移動到預訂位置，關閉真空將薄膜材料放入模具動模板。之后注塑機進行注塑。

第三步，機器人將夾具移動到取產品和水口的位置，打開產品取出組件的真空，用產品取出組件上的吸盤吸取定模板上的產品，同時水口夾驅動單元氣缸伸出水口夾（利用水口夾夾體自身U型結構的彈性來夾緊）夾取水口。

第四步，機器人移動到廢料框，水口夾驅動單元氣缸收縮水口夾，使水口被水口夾擋塊擋在水口夾外從而使水口脫離水口夾，將水口落入廢料框；

第五步，機器人移動到預定位置，關閉產品取出組件的真空，放下產品。

從圖1-3中可以看出，本例中的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具具有一對膜片吸收組件12，一對水口夾22和一對產品取出組件3，這表示本例中的夾具可以同時對兩張薄膜材料進行處理，這大大的加快了工作效率。

本方案提供的能夠對薄材原料植入注塑的多功能機器人夾具能夠在完全不依賴人力的情況下同時實現薄膜材料的抓取、水口的卸下以及產品的取出3個功能，在保證了工人安全的前提下大大提高了效率，可以同時進行多個薄膜的抓取和產品的取出。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。