一種用于注塑制品的機械手的制作方法

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種用于注塑制品的機械手。

背景技術：

對注塑制品由注塑模具通過多種工藝注塑成型，成型后，一般脫模時，注塑制品留在定模上，而注塑時產生的水口以及與水口連接的水口料脫離到動模中。目前，很多工廠仍然使用人工脫模，先人工噴灑脫模劑，再手動分別把定模上的注塑制品以及動模上的帶水口的水口料分別取出，這樣的工作過程勞動繁瑣，生產效率低，而且還要顧及注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種結構簡單、使用方便、高效安全的用于注塑制品的機械手。

根據本實用新型提供的用于注塑制品的機械手，關鍵在于包括基座、固定在所述基座上的第一水平滑軌、通過滑塊活動設置在所述第一水平滑軌上的第二水平滑軌、豎直活動連接在第二水平滑軌上的第一伸縮機械臂和第二伸縮機械臂，所述第一伸縮機械臂的底端通過可控轉軸與吸盤安裝架連接，所述吸盤安裝架設有多個用于吸取注塑制品的吸盤，所述第二伸縮機械臂的底端設有用于夾持注塑制品的水口的夾具。

本實用新型的用于夾持注塑制品的水口的夾具，由第一水平滑軌和第二水平滑軌負責第一伸縮機械臂和第二伸縮臂的水平方向的移動，使機械手可以在脫模時移入分開的定模與動模之間，再由第一伸縮機械臂的吸盤吸取定模上的注塑制品，由第二機械臂的夾具夾持動模上的帶水口的水口料，最后再通過第一水平滑軌和第二水平滑軌帶動第一伸縮機械臂和第二伸縮臂往設定位置同時分別放置注塑制品和帶水口的水口料，完成脫模，整個脫模過程高效安全，十分利于注塑制品生產過程的自動化。

進一步的，所述吸盤與設置在所述第一伸縮機械臂上的驅動氣缸驅動連接。這樣吸盤的驅動氣缸直接設置在第一伸縮機械臂上，可以減少連接所用氣管道的長度，方便布置，防止氣管道卡死。

進一步的，所述吸盤設有用于檢測注塑制品吸取的真空檢測器。通過真空檢測本實用新型的用于夾持注塑制品的水口的夾具，由第一水平滑軌和第二水平滑軌負責第一伸縮機械臂和第二伸縮臂的水平方向的移動，使機械手可以在脫模時移入分開的定模與動模之間，再由第一伸縮機械臂的吸盤吸取定模上的注塑制品，由第二機械臂的夾具夾持動模上的帶水口的水口料，最后再通過第一水平滑軌和第二水平滑軌帶動第一伸縮機械臂和第二伸縮臂往設定位置同時分別放置注塑制品和帶水口的水口料，完成脫模，整個脫模過程高效安全，十分利于注塑制品生產過程的自動化。器檢測是否成功吸取注塑制品，當運行時沒有夾持到注塑制品，可以通過程序設定自動停機或報警通知維護人員檢修，防止出錯。

進一步的，所述夾具設有用于檢測水口夾持的位置傳感器。通過位置傳感器檢測是否成功夾持帶有水口料的水口，防止水口料堆積，影響下一次注塑模具的注塑成型過程。

具體的說，所述第一伸縮機械臂和第二伸縮機械臂的伸縮方式均采用鏈條驅動。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中本實用新型的吸盤安裝架的底視圖。

圖3為圖1中本實用新型的第二伸縮機械臂的底端的左視圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

如圖1、2、3，本實用新型的用于注塑制品的機械手，包括基座1、固定在所述基座1上的第一水平滑軌2、通過滑塊23活動設置在所述第一水平滑軌2上的第二水平滑軌3、豎直活動連接在第二水平滑軌3上的第一伸縮機械臂4和第二伸縮機械臂5，所述第一伸縮機械臂4的底端通過可控轉軸41與吸盤安裝架42連接，所述吸盤安裝架42設有4個用于吸取注塑制品的吸盤43，所述第二伸縮機械臂5的底端設有用于夾持注塑制品的水口的夾具51。吸盤43與設置在所述第一伸縮機械臂4上的驅動氣缸44驅動連接。這樣吸盤43的驅動氣缸44直接設置在第一伸縮機械臂4上，可以減少連接所用氣管道45的長度，方便布置，防止氣管道45卡死。所述吸盤43設有用于檢測注塑制品吸取的真空檢測器(圖中未示出)。通過真空檢測器檢測是否成功吸取注塑制品，當運行時沒有夾持到注塑制品，可以通過程序設定自動停機或報警通知維護人員檢修，防止出錯。所述夾具51設有用于檢測水口夾持的位置傳感器(圖中未示出)。通過位置傳感器檢測是否成功夾持帶有水口料的水口，防止水口料堆積，影響下一次注塑模具的注塑成型過程。所述第一伸縮機械臂和第二伸縮機械臂的伸縮方式均采用鏈條驅動。

本實用新型的用于夾持注塑制品的水口的夾具，由第一水平滑軌2和第二水平滑軌3負責第一伸縮機械臂4和第二伸縮臂5的水平方向的移動，使機械手可以在脫模時移入分開的定模與動模之間，再由第一伸縮機械臂4的吸盤43吸取定模上的注塑制品，由第二機械臂5的夾具51夾持動模上的帶水口的水口料，最后再通過第一水平滑軌2和第二水平滑軌3帶動第一伸縮機械臂4和第二伸縮臂5往設定位置同時分別放置注塑制品和帶水口的水口料，完成脫模，整個脫模過程高效安全，十分利于注塑制品生產過程的自動化。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。