插瓶針、導管裝配裝置的制作方法

本實用新型屬于醫療器械技術領域，尤其是涉及一種插瓶針、導管裝配裝置。

背景技術：

輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。在生產制造輸液器時，導管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個部件相粘接，再順次相連的。膠水的涂抹均勻程度直接關系到導管連接的牢固性和密封性。而插瓶針與導管不能夠準確裝配，整體設計還不夠合理。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種一次性輸液器插瓶針與導管自動裝配裝置[申請號：CN201110121902.7]，包括插瓶針步進自動上料機構、涂膠機構、插裝定位機構、插裝機構、導管夾具和機架；所述插瓶針步進自動上料機構包括機架，機架的頂面為長條狀平臺，長條狀平臺的周邊設有送料滑道，長條狀平臺的頂面一側設有步進電機，步進電機的輸出軸端伸至機架的下部，步進電機的輸出軸端通過同步帶輪連接著同步帶，同步帶上均布設有推動插瓶針的方塊。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術問題，但是結構較為復雜，插瓶針與導管不能夠準確裝配，整體設計還不夠合理。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，插瓶針與導管能夠準確裝配的插瓶針、導管裝配裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本插瓶針、導管裝配裝置包括機架，所述的機架上設有插瓶針取料翻轉機構和導管夾具，所述的插瓶針取料翻轉機構和導管夾具之間設有插瓶針對齊機構，所述的插瓶針對齊機構與機架滑動連接，所述的插瓶針取料翻轉機構和導管夾具之間還設有能夠將插瓶針對齊機構上的插瓶針夾持并與導管夾具上的導管進行裝配的插瓶針抓取機構。插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設置，插瓶針取料翻轉機構將對該豎直設置的插瓶針進行夾持，翻轉至水平后移動到插瓶針對齊機構上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構進行對齊，插瓶針抓取機構將已經對齊的插瓶針夾取，水平移動至導管夾具處，將插瓶針與導管夾具上的導管進行裝配，該過程中對插瓶針進行精確定位，利于插瓶針和導管的準確裝配，整體設計合理。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的插瓶針取料翻轉機構包括第一插瓶針夾具，所述的第一插瓶針夾具與翻轉板固定連接，所述的翻轉板與設置在機架上的支板轉動連接，所述的第一插瓶針夾具與能夠驅動第一插瓶針夾具翻轉的旋轉驅動機構相連接。第一插瓶針夾具對插瓶針進行夾持，翻轉板帶動第一插瓶針夾具翻轉。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板與機架滑動連接，且平移板與能夠驅動平移板移動的水平驅動機構相連接。使得插瓶針取料翻轉機構能夠水平移動。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的旋轉驅動機構通過擺桿與第一插瓶針夾具相連接，且當旋轉驅動機構橫向伸出驅動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具翻轉，所述的平移板上固定連接有臂板，所述的旋轉驅動機構通過豎直設置的腳座與臂板固定連接。旋轉驅動機構能夠隨第一插瓶針夾具的移動而移動，利于結構穩固。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的第一插瓶針夾具包括若干第一夾持組件，所述的第一夾持組件包括第一夾指和第二夾指，所述的第一夾指和第二夾指與能夠使得第一夾指和第二夾指夾緊和分開的夾緊件相連接。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的插瓶針對齊機構包括對齊治具，所述的對齊治具的側部設有對齊板，所述的對齊板與能夠驅動對齊板水平移動的水平驅動機構相連接，所述的對齊治具的下部滑動連接有托板，所述的對齊治具與水平驅動機構相連接，所述的托板與縱向驅動機構相連接。插瓶針放置在對齊治具上，水平驅動機構驅動對齊板水平移動將插瓶針端部對齊，對齊治具本身可以相對于托板水平移動，縱向驅動機構能夠驅動對齊治具縱向移動，即對齊治具的位置可以根據情況進行改變，靈活性強。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的對齊治具包括對齊支撐板，所述的對齊支撐板的兩側分別設有接料板，所述的接料板上分別開有上端敞口的定位槽，插瓶針的一端插入到一側接料板的定位槽中，插瓶針的另一端插入到另一側接料板的定位槽中，所述的對齊支撐板上設有卡位條，所述的卡位條距離其中一側的接料板的距離小于卡位條距離另一側的接料板的距離。插瓶針具有藍蓋，卡位條用于藍蓋的定位，在水平驅動機構驅動對齊板水平移動過程中，藍蓋部分抵靠在卡位條上，從而實現插瓶針的對齊定位。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的插瓶針抓取機構包括第二插瓶針夾具，所述的第二插瓶針夾具的前端設有限位板，第二插瓶針夾具的后端設有能夠將所有插瓶針的一端頂平的頂料板，所述的第二插瓶針夾具固定在氣缸固定板上，所述的氣缸固定板與平移固定板滑動連接，所述的平移固定板通過加強筋與上滑板相連接，所述的上滑板與機架水平滑動連接，所述的頂料板與水平驅動機構相連接且該水平驅動機構通過加強筋與上滑板相連接，所述的氣缸固定板與縱向驅動機構相連接，所述的上滑板與水平驅動機構相連接。第二插瓶針夾具將對齊治具上的插瓶針夾持，限位板對藍蓋部分具有阻擋作用，頂料板能夠將插瓶針的一端端部頂平，使得每一個插瓶針處于設定的位置上，利于后續插瓶針與導管之間的準確裝配。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的第二插瓶針夾具包括若干第二夾持組件，所述的第二夾持組件包括第三夾指和第四夾指，所述的第三夾指和第四夾指與能夠使得第三夾指和第四夾指夾緊和分開的夾緊件相連接，所述的第三夾指上開有第三夾持槽，所述的第四夾指上開有第四夾持槽，所述的第三夾持槽的底壁上開有若干第三內凹槽且第三內凹槽的下端敞口，所述的第四夾持槽的底壁上開有若干第四內凹槽且第四內凹槽的下端敞口。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的導管夾具包括上導管夾持板和下導管夾持板，所述的上導管夾持板和下導管夾持板之間設有能夠夾持導管的夾持結構，所述的夾持結構上開有與導管相配合的導管夾持孔，所述的上導管夾持板與能夠驅動上導管夾持板縱向移動的上縱向驅動機構相連接，所述的下導管夾持板與能夠驅動下導管夾持板縱向移動的下縱向驅動機構相連接。利于導管的牢固夾持。

與現有的技術相比，本插瓶針、導管裝配裝置的優點在于：插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設置，插瓶針取料翻轉機構將對該豎直設置的插瓶針進行夾持，翻轉至水平后移動到插瓶針對齊機構上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構進行對齊，插瓶針抓取機構將已經對齊的插瓶針夾取，水平移動至導管夾具處，將插瓶針與導管夾具上的導管進行裝配，該過程中對插瓶針進行精確定位，利于插瓶針和導管的準確裝配，整體設計合理。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的插瓶針取料翻轉機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的插瓶針對齊機構的結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的插瓶針對齊機構的側視圖。

圖5是本實用新型提供的下導管夾持板的結構示意圖。

圖6是本實用新型提供的插瓶針抓取機構的結構示意圖。

圖7是本實用新型提供的第一夾指的結構示意圖。

圖8是本實用新型提供的第三夾指和第四夾指的結構示意圖。

圖中，機架1、插瓶針取料翻轉機構2、導管夾具3、插瓶針對齊機構4、插瓶針抓取機構5、第一插瓶針夾具6、翻轉板7、支板8、平移板9、第一夾持組件10、第一夾指11、第二夾指12、對齊治具13、對齊板14、托板15、對齊支撐板16、接料板17、定位槽18、卡位條19、第二插瓶針夾具20、限位板21、頂料板22、氣缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夾持組件26、第三夾指27、第四夾指28、第三夾持槽29、第四夾持槽30、第三內凹槽31、第四內凹槽32、上導管夾持板33、下導管夾持板34、導管夾持孔35。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-8所示，本插瓶針、導管裝配裝置包括機架1，機架1上設有插瓶針取料翻轉機構2和導管夾具3，插瓶針取料翻轉機構2和導管夾具3之間設有插瓶針對齊機構4，插瓶針對齊機構4與機架1滑動連接，插瓶針取料翻轉機構2和導管夾具3之間還設有能夠將插瓶針對齊機構4上的插瓶針夾持并與導管夾具3上的導管進行裝配的插瓶針抓取機構5。插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設置，插瓶針取料翻轉機構2將對該豎直設置的插瓶針進行夾持，翻轉至水平后移動到插瓶針對齊機構4上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構4進行對齊，插瓶針抓取機構5將已經對齊的插瓶針夾取，水平移動至導管夾具3處，將插瓶針與導管夾具3上的導管進行裝配，該過程中對插瓶針進行精確定位，利于插瓶針和導管的準確裝配，整體設計合理。

其中，插瓶針取料翻轉機構2包括第一插瓶針夾具6，第一插瓶針夾具6與翻轉板7固定連接，翻轉板7與設置在機架1上的支板8轉動連接，第一插瓶針夾具6與能夠驅動第一插瓶針夾具6翻轉的旋轉驅動機構相連接。第一插瓶針夾具6對插瓶針進行夾持，翻轉板7帶動第一插瓶針夾具6翻轉。支板8的下部固定在平移板9上，平移板9與機架1滑動連接，且平移板9與能夠驅動平移板9移動的水平驅動機構相連接。使得插瓶針取料翻轉機構2能夠水平移動。旋轉驅動機構通過擺桿與第一插瓶針夾具6相連接，且當旋轉驅動機構橫向伸出驅動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具6翻轉，平移板9上固定連接有臂板，旋轉驅動機構通過豎直設置的腳座與臂板固定連接。旋轉驅動機構能夠隨第一插瓶針夾具6的移動而移動，利于結構穩固。第一插瓶針夾具6包括若干第一夾持組件10，第一夾持組件10包括第一夾指11和第二夾指12，第一夾指11和第二夾指12與能夠使得第一夾指11和第二夾指12夾緊和分開的夾緊件相連接。第一夾指11的內側開有與插瓶針相配合的第一半柱形槽，第二夾指12的內側開有與插瓶針相配合的第二半柱形槽，第一夾指11和第二夾指12相夾緊時圍成供插瓶針夾持的夾持腔，第一夾指11的內側中部開有與第一半柱形槽相通的第一內凹槽，第二夾指12的內側中部開有與第二半柱形槽相通的第二內凹槽。

其中，插瓶針對齊機構4包括對齊治具13，對齊治具13的側部設有對齊板14，對齊板14與能夠驅動對齊板14水平移動的水平驅動機構相連接，對齊治具13的下部滑動連接有托板15，對齊治具13與水平驅動機構相連接，托板15與縱向驅動機構相連接。插瓶針放置在對齊治具13上，水平驅動機構驅動對齊板14水平移動將插瓶針端部對齊，對齊治具13本身可以相對于托板15水平移動，縱向驅動機構能夠驅動對齊治具13縱向移動，即對齊治具13的位置可以根據情況進行改變，靈活性強。更具體地說，對齊治具13包括對齊支撐板16，對齊支撐板16的兩側分別設有接料板17，接料板17上分別開有上端敞口的定位槽18，插瓶針的一端插入到一側接料板17的定位槽18中，插瓶針的另一端插入到另一側接料板17的定位槽18中，對齊支撐板16上設有卡位條19，卡位條19距離其中一側的接料板17的距離小于卡位條19距離另一側的接料板17的距離。插瓶針具有藍蓋，卡位條19用于藍蓋的定位，在水平驅動機構驅動對齊板14水平移動過程中，藍蓋部分抵靠在卡位條19上，從而實現插瓶針的對齊定位。

其中，插瓶針抓取機構5包括第二插瓶針夾具20，第二插瓶針夾具20的前端設有限位板21，第二插瓶針夾具20的后端設有能夠將所有插瓶針的一端頂平的頂料板22，第二插瓶針夾具20固定在氣缸固定板23上，氣缸固定板23與平移固定板24滑動連接，平移固定板24通過加強筋與上滑板25相連接，上滑板25與機架1水平滑動連接，頂料板22與水平驅動機構相連接且該水平驅動機構通過加強筋與上滑板25相連接，氣缸固定板23與縱向驅動機構相連接，上滑板25與水平驅動機構相連接。第二插瓶針夾具20將對齊治具13上的插瓶針夾持，限位板21對藍蓋部分具有阻擋作用，頂料板22能夠將插瓶針的一端端部頂平，使得每一個插瓶針處于設定的位置上，利于后續插瓶針與導管之間的準確裝配。更具體地說，第二插瓶針夾具20包括若干第二夾持組件26，第二夾持組件26包括第三夾指27和第四夾指28，第三夾指27和第四夾指28與能夠使得第三夾指27和第四夾指28夾緊和分開的夾緊件相連接，第三夾指27上開有第三夾持槽29，第四夾指28上開有第四夾持槽30，第三夾持槽29的底壁上開有若干第三內凹槽31且第三內凹槽31的下端敞口，第四夾持槽30的底壁上開有若干第四內凹槽32且第四內凹槽32的下端敞口。

其中，導管夾具3包括上導管夾持板33和下導管夾持板34，上導管夾持板33和下導管夾持板34之間設有能夠夾持導管的夾持結構，夾持結構上開有與導管相配合的導管夾持孔35，上導管夾持板33與能夠驅動上導管夾持板33縱向移動的上縱向驅動機構相連接，下導管夾持板34與能夠驅動下導管夾持板34縱向移動的下縱向驅動機構相連接。利于導管的牢固夾持。更具體地說，夾持結構包括夾持凹槽和與夾持凹槽相配合的夾持凸起，夾持凹槽的槽底上開有第一半圓槽，夾持凸起的頂部開有與第一半圓槽相配合的第二半圓槽，且當夾持凸起插入到夾持凹槽中時第一半圓槽和第二半圓槽共同構成導管夾持孔。上導管夾持板33包括上前導管夾持分板、上中導管夾持分板和上后導管夾持分板，下導管夾持板34包括與上前導管夾持分板相配合的下前導管夾持分板、與上中導管夾持分板相配合的下中導管夾持分板和與上后導管夾持分板相配合的下后導管夾持分板，上前導管夾持分板上設有夾持凹槽，下前導管夾持分板上設有夾持凸起，且當上前導管夾持分板和下前導管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成前導管夾持分孔，上中導管夾持分板上設有夾持凸起，下中導管夾持分板上設有夾持凹槽，且當上中導管夾持分板和下中導管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成中導管夾持分孔，上后導管夾持分板上設有夾持凹槽，下后導管夾持分板上設有夾持凸起，且當上后導管夾持分板和下后導管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成后導管夾持分孔，前導管夾持分孔、中導管夾持分孔和后導管夾持分孔相連通共同構成導管夾持孔。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、插瓶針取料翻轉機構2、導管夾具3、插瓶針對齊機構4、插瓶針抓取機構5、第一插瓶針夾具6、翻轉板7、支板8、平移板9、第一夾持組件10、第一夾指11、第二夾指12、對齊治具13、對齊板14、托板15、對齊支撐板16、接料板17、定位槽18、卡位條19、第二插瓶針夾具20、限位板21、頂料板22、氣缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夾持組件26、第三夾指27、第四夾指28、第三夾持槽29、第四夾持槽30、第三內凹槽31、第四內凹槽32、上導管夾持板33、下導管夾持板34、導管夾持孔35等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。