一種金屬嵌件抓取裝配機構的制作方法

本實用新型涉及機械自動化工具，特別涉及的是一種金屬嵌件抓取裝配機構。

背景技術：

現在市面上的顯示產品如LED(發光二極管)電視，LED電腦顯示器，平板電腦，手機等產品都不斷更新換代，產品越來越薄。如65英寸LED電視剛上市時厚度15厘米左右，而新開發產品厚度65英寸LED電視厚度只有1.5厘米左右，可見對產品的制造在不斷提出更高的要求。新產品開發為了減薄產品的厚度，需要在注塑產品里鑲入金屬嵌件。針對含金屬嵌件的注塑產品，現有的加工流程如下：首先將模具分型面打開，接著人工將金屬嵌件裝入模具內，再將模具分型面合模，最后注塑成型，將模具分型面打開取出產品。

為了使產品更薄，65英寸LED電視前框塑料產品里需要鑲入47個含M2.5螺牙的金屬嵌件。M2.5螺牙金屬嵌件直徑4.2毫米高度1.8毫米。因金屬嵌件體積小數量多，人工操作困難，裝入模具時間長，導致產品成型周期長，此外，人工操作很容易裝配不到位，導致產品合格率很低，因而產品制造成本居高不下。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種金屬嵌件抓取裝配機構，便于抓取裝配嵌件，可實現嵌件裝配機械自動化，便于裝配，降低產品制造成本。

為解決上述問題，本實用新型提出一種金屬嵌件抓取裝配機構，包括主體架；設置在所述主體架內、且下端伸出主體架的可活動環形推塊；設置在所述可活動環形推塊內、且下端伸出于可活動環形推塊的可活動定位針；設置在所述可活動環形推塊和可活動定位針之間、用于可活動定位針相對所述可活動環形推塊彈性伸縮的彈性部件；設置在所述主體架的上端、用以驅動所述可活動環形推塊攜帶可活動定位針向下移動的第一驅動部；設置在所述主體架的下端側方位置、用以驅動所述可活動環形推塊攜帶可活動定位針向上移動的第二驅動部；以及設置在所述可活動環形推塊的下端部位的電磁部件；所述電磁部件通電后具有對于金屬嵌件的磁性吸附力，斷電后失去磁性吸附力。

根據本實用新型的一個實施例，所述可活動環形推塊和可活動定位針由第一驅動部下推后，所述可活動定位針定位金屬嵌件并被嵌件臺抵住，可活動環形推塊相對可活動定位針繼續向下移動，電磁部件通電、得以吸附金屬嵌件，將金屬嵌件裝配入模具后，電磁部件斷電、得以將金屬嵌件釋放；所述可活動環形推塊和可活動定位針由第二驅動部上推，離開模具。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一驅動部為第一氣體接口，所述第一氣體接口和所述可活動環形推塊的上端部之間氣體相通，通入氣體得以將可活動環形推塊下推。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第一供氣裝置，連接所述第一氣體接口，用以通入氣體。

根據本實用新型的一個實施例，所述可活動環形推塊和所述主體架之間設有密封圈，用以氣體密封。

根據本實用新型的一個實施例，所述可活動環形推塊的下端具有通氣通道，所述第二驅動部為第二氣體接口，所述第二氣體接口和所述可活動環形推塊的下端的通氣通道之間氣體相通，通入氣體得以將可活動環形推塊上推。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第二供氣裝置，連接所述第二氣體接口，用以通入氣體。

根據本實用新型的一個實施例，所述電磁部件為環形電磁鐵，套設在所述可活動環形推塊的下端伸出于主體架的部位。

根據本實用新型的一個實施例，所述環形電磁鐵的上方和下方均設置有扣環，用以固定環形電磁鐵。

根據本實用新型的一個實施例，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體的上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述可活動環形推塊伸出所述下端蓋。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果：通過可活動環形推塊和可活動定位針的在主體架內可活動，可以實現自動化抓取金屬嵌件，通過可活動定位針能夠插入金屬嵌件起到定位導向作用，可活動環形推塊的下端設置電磁部件，在可活動環形推塊下移且電磁部件通電時，可以將可活動定位針定位的金屬嵌件通過磁性吸附力吸附，實現定位抓取，將金屬嵌件安裝到模具型芯中去后，電磁部件斷電即可實現金屬嵌件的釋放，可活動環形推塊和可活動定位針上移即可準備下次金屬嵌件的操作，整個抓取裝配過程實現自動化，便于裝配，裝配更精準，降低產品報廢率，降低產品制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的金屬嵌件抓取裝配機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的金屬嵌件抓取裝配機構從嵌件抓取臺上抓取嵌件的示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的金屬嵌件抓取裝配機構將嵌件裝配至模具型芯的示意圖。

圖中標記說明：

10-第一驅動部，20-第二驅動部，101-上端蓋，201-本體，301-可活動環形推塊，302-可活動定位針，401-下端蓋，501-電磁部件，502、503-扣環，601-彈性部件，701、702、703、704-密封圈，801-金屬嵌件，901-臺體，902-凹槽，911-模具型芯。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1-3，本實施例的金屬嵌件抓取裝配機構，包括主體架(101、201、401)、可活動環形推塊301、可活動定位針302、彈性部件601、第一驅動部10、第二驅動部20和電磁部件501。通過該機構可以實現自動化地將M2.5螺牙金屬嵌件抓起后移動到模具相應的位置，裝配至模具型芯911內。當然金屬嵌件801不限于M2.5螺牙金屬嵌件，可以是任意具有孔且材質為能夠被磁性部件吸附的嵌件。

可活動環形推塊301設置在主體架內，可活動環形推塊301的下端伸出主體架的下端，可活動環形推塊301至少可在主體架內上下移動。

可活動定位針302設置在可活動環形推塊301內，可活動定位針302的下端伸出于可活動環形推塊301，可活動定位針302至少可在主體架內上下移動，也能夠在可活動環形推塊301的帶動下在主體架中移動。

在可活動環形推塊301和可活動定位針302之間設置有彈性部件601，彈性部件601用于可活動定位針302相對可活動環形推塊301彈性伸縮，也就是活動定位針302在彈性部件601的彈性作用下，可以彈性移動、下端向下伸出更多，也可以在彈性移動、下端向上退回。彈性部件601例如可以是彈簧，但不限于此，任意具有彈性、能夠起到可活動環形推塊301和可活動定位針302的相對彈性移動的部件均可以。

第一驅動部10設置在主體架的上端，用以驅動可活動環形推塊301攜帶可活動定位針302向下移動；第二驅動部20設置在主體架的下端側方位置，用以驅動可活動環形推塊301攜帶可活動定位針302向上移動。第一驅動部10和第二驅動部20的具體形式不作為限制，可以是機械結構上的直接推動、間接推動，或者可以氣體推動形式。

電磁部件501設置在可活動環形推塊301的下端部位，電磁部件501通電后具有磁吸效應，具有對于金屬嵌件801的磁性吸附力，能夠將金屬嵌件801吸附住，電磁部件501斷電后失去磁性吸附力，也就可以釋放金屬嵌件801。

參看圖2和圖3，可活動環形推塊301和可活動定位針302在第一驅動部10的下推作用下，向下移動，可活動定位針302伸出于可活動環形推塊301的部位定位金屬嵌件801，起到可活動環形推塊301繼續向下移動的導向作用，可活動定位針302伸入到嵌件臺臺體901的凹槽902后，被凹槽902底部抵住，可活動定位針302因而停止移動，可活動環形推塊301相對可活動定位針302繼續向下移動，金屬嵌件801靠近可活動環形推塊301下端的電磁部件501，電磁部件501通電后，將金屬嵌件801吸附住，機構移動至模具相應位置后，將金屬嵌件801裝配入模具型芯911后，完成金屬嵌件801的抓取裝配。裝配之后，電磁部件501斷電，失去磁性吸附力，因而將金屬嵌件801釋放，可活動環形推塊301和可活動定位針302在第二驅動部20的上推作用下向上移動，離開模具。電磁部件501的通電斷電可以通過開關電路實現，具體不作為限制。

在一個實施例中，第一驅動部10為第一氣體接口，第一氣體接口和可活動環形推塊301的上端部之間氣體相通，通入氣體得以將可活動環形推塊301下推。主體架優選具有密封性能，第一氣體接口和可活動環形推塊301的氣體相通的部分不會漏氣，保證驅動作用不受影響。

進一步的，金屬嵌件抓取裝配機構還可以包括第一供氣裝置(圖中未示出)。第一供氣裝置連接第一氣體接口，用以通入氣體，將氣體通入到可活動環形推塊301的上端部，推動可活動環形推塊301向下移動，帶動可活動定位針302一同移動。

較佳的，可活動環形推塊301和主體架之間設有密封圈701和702，用以氣體密封，密封圈的具體數目和位置不作為限制，能夠起到可活動環形推塊301在上下移動過程中，可活動環形推塊301的外壁和主體架的內壁之間密封即可，從而在可活動環形推塊301的上端部通入的氣體不會因可活動環形推塊301的移動而漏氣。

在一個實施例中，可活動環形推塊301的下端還具有通氣通道，第二驅動部20可以為第二氣體接口。第二氣體接口和可活動環形推塊301的下端的通氣通道之間氣體相通，通入氣體得以將可活動環形推塊301上推。第二氣體接口和通氣通道之間通入及傳輸的氣體最好是不會泄露的，通氣通道僅在連接第二氣體接口的一端導通，其他部位最好封閉，在可活動環形推塊301和主體架上可以設置相應的密封結構。

進一步的，金屬嵌件抓取裝配機構還可以包括第二供氣裝置(圖中未示出)。連接第二氣體接口，用以通入氣體，將氣體通過到可活動環形推塊301的通氣通道中，推動可活動環形推塊301向上移動，帶動可活動定位針302一同移動。

可選的，電磁部件501可以為環形電磁鐵。環形電磁鐵套設在可活動環形推塊301的下端伸出于主體架的部位。進一步的，環形電磁鐵的上方和下方均設置有扣環502和503，用以固定環形電磁鐵。

在一個實施例中，主體架可以包括本體201及分別連接在本體201的上端和下端的上端蓋101和下端蓋401，可活動環形推塊301的下端伸出下端蓋401。第一驅動部可以設置在上端蓋101上。便于拆卸連接，從而便于機構的維修和重復利用。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。