兩瓣式光纖適配器組裝設備的制作方法

本實用新型涉及自動化加工設備，特別涉及兩瓣式光纖適配器組裝設備。

背景技術：

如公開號為CN204832587U的專利，一種兩瓣式光纖適配器，包括適配器殼體，所述殼體皆為兩半式結構，所述殼體包括外殼體和內殼體，所述兩半式結構是由兩個相同的殼體相互卡接，所述外殼體有內部具有一軸向的空腔，所述空腔的大小與內殼體相配合，兩個外殼體相互卡接，并且固定住兩個相互卡接的內殼體，所述兩個外殼體用超聲波焊接加固。

對于此產品由于零部件具有多個，手動組裝，成產力低下，需要一個有效的組裝設備。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供能夠自動完成兩瓣式光纖適配器各個零部件組裝的組裝設備。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種兩瓣式光纖適配器組裝設備，包括用于傳輸外殼體的第一振動盤、用于傳輸內殼體的第二振動盤、連接第一振動盤出口的第一輸送軌、連接第二振動盤且與第一輸送軌平行的第二輸送軌、設置于第一輸送軌和第二輸送軌出口上方并用以將內殼體安裝于外殼體上形成第一毛坯的第一機械手、設置于第一輸送軌出口并形成第一送料口和第二送料口的推料機構、連接第一送料口的第三輸送軌、連接第二送料口的第四輸送軌、設置于第三輸送軌出口上的滑座、設置于第三輸送軌出口的用以將芯柱壓入毛坯的第二機械手、用以推動毛坯在滑座上輸送的推料氣缸、所述滑座的上方還設有用以將第四輸送軌上的外殼體安裝于毛坯上的第三機械手，所述滑座的出口還設有超聲波焊接機。

通過上述設置，由于此產品結構上是對稱的兩瓣式光纖適配器，在自動化生產過程中，通過第一振動盤和第二振動盤將外殼體和內殼體兩者先通過第一機械手進行組裝起來，并且通過推料機構將組裝后的毛坯分為兩撥，分別通過第三輸送軌和第四輸送軌進行傳輸，然后，在第三輸送軌的出口位置在毛坯物料上通過第二機械手添加芯柱，最后通過第四輸送軌之后的物料位置起到了變化，此時帶有芯柱的物料出于滑座上，通過第三機械手將第四輸送軌上的物料夾持放置安裝到滑座上的物料上，從而完成整個產品的初步組裝，但是，為了完成整個產品的牢固安裝，需要在滑座出口的位置安裝超聲波焊接機，由此才能將毛坯物料加工完成，由此節省了人力成本，提高了加工效率。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述第四輸送軌呈螺旋設置，且螺旋角為180度。

通過上述設置，由于第四輸送軌呈螺旋，且螺旋角為180度，可以將物料進行180度的旋轉，并于安裝和加工。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述滑座上設有供毛坯傳輸的直角軌道，所述推料氣缸設置于直角軌道的直角邊方向上。

通過上述設置，由于是直角軌道，因此定位更加準確，推料氣缸推動物料的時候位置更加精確。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述直角軌道的出口設有與直角軌道相通的排料口，所述排料口上設有排料氣缸用以將產品推離直角軌道出口并推送至排料口。

通過上述設置，為了能夠將生產好的產品可以直接進行收集，從而避免的人力操作，提高了生產效率。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述第一機械手包括用以夾持或釋放物料的夾持機構、用以驅動夾持機構水平移動的第一驅動機構、用以驅動夾持機構上下移動的第二驅動機構。

通過上述設置，此機械手具有兩個維度的運動范圍，并且能夠有效夾持物料和釋放物料，起到搬運的作用。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述第三機械手與第一機械手結構一致。

通過上述設置，采用相同的機械結構，簡化設計結構、降低設計成本。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述第二機械手包括傳輸芯柱的第三振動盤、連接振動盤出口的壓合氣缸。

通過上述設置，為了提高產品的質量，在產品中添加了芯柱，可以有效防止光纖接口破損或是連接不牢固的問題。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：相對于現有的手動加工，本方案可以有效提高生產效率和降低勞動成本，而且添加了芯柱的零件，可以有效提高光纖接口的連接牢固程度。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖；

圖2為本實施例的局部的第一機械手結構示意圖；

圖3位本實施例的A部放大圖。

圖中1、第一振動盤；2、第二振動盤；3、第一輸送軌；4、第二輸送軌；5、第一機械手；51、夾持機構；52、第一驅動機構；53、第二驅動機構；6、推料機構；7、第三輸送軌；8、第四輸送軌；9、滑座；10、第二機械手；11、推料氣缸；12、第三機械手；13、超聲波焊接機；14、直角軌道；15、排料氣缸；16、第三振動盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：如圖1所示，一種兩瓣式光纖適配器組裝設備，包括用于傳輸外殼體的第一振動盤1、用于傳輸內殼體的第二振動盤2、連接第一振動盤1出口的第一輸送軌3、連接第二振動盤2且與第一輸送軌3平行的第二輸送軌4、設置于第一輸送軌3和第二輸送軌4出口上方并用以將內殼體安裝于外殼體上形成第一毛坯的第一機械手5，第一機械手5包括用以夾持或釋放物料的夾持機構51、用以驅動夾持機構51水平移動的第一驅動機構52、用以驅動夾持機構51上下移動的第二驅動機構53，夾持機構51同樣采用氣缸進行控制，此機械手結構為現有技術，為了能夠實現對物料的夾取擺放，從而設置在上述兩個輸送軌出口的上方。同樣實現橫向運動和上下運動的原理一致，采用氣缸驅動，第一驅動機構52和第二驅動機構53都是采用氣缸作為動力，由于氣缸設置的方向不一致，所以可以進行橫向水平移動和上下移動。

如圖2所示，另外，設置于第一輸送軌3出口并形成第一送料口和第二送料口的推料機構6，此推料機構6可以將物料分為兩部分進行輸送。第四輸送軌8呈螺旋設置，且螺旋角為180度。由于第四輸送軌8呈螺旋，且螺旋角為180度，可以將物料進行180度的旋轉，并于安裝和加工。

如圖3所示，兩瓣式光纖適配器組裝設備還包括連接第一送料口的第三輸送軌7、連接第二送料口的第四輸送軌8、設置于第三輸送軌7出口上的滑座9、設置于第三輸送軌7出口的用以將芯柱壓入毛坯的第二機械手10，第二機械手10包括傳輸芯柱的第三振動盤16、連接振動盤出口的壓合氣缸。為了提高產品的質量，在產品中添加了芯柱，可以有效防止光纖接口破損或是連接不牢固的問題。

如圖3所示，在滑座9的一側有用以推動毛坯在滑座9上輸送的推料氣缸11、滑座9的上方還設有用以將第四輸送軌8上的外殼體安裝于毛坯上的第三機械手12，第三機械手12與第一機械手5結構一致。滑座9的出口還設有超聲波焊接機13。滑座9上設有供毛坯傳輸的直角軌道14，推料氣缸11為兩個，推料氣缸11設置于直角軌道14的直角邊方向上。由于是直角軌道14，因此定位更加準確，推料氣缸11推動物料的時候位置更加精確。直角軌道14的出口設有與直角軌道14相通的排料口，排料口上設有排料氣缸15用以將產品推離直角軌道14出口并推送至排料口。

為了能夠將生產好的產品可以直接進行收集，從而避免的人力操作，提高了生產效率。

工作過程:首先是第一振動盤1和第二振動盤2同時工作，是的外殼體和內殼體同時傳輸到第一機械手5的位置上，第一機械手5就將內殼體夾取，然后移動到外殼體上進行安放，由于此時在下一個物料的推力作用下，第一步安放好的毛坯物料就直接進入到推料機構6中，并且通過推料機構6將組裝后的毛坯分為兩撥，分別通過第三輸送軌7和第四輸送軌8進行傳輸，第四輸送軌8將毛坯物料進行180度的位置旋轉調整，然后如圖3所示，第二機械手10將芯柱放入第三輸送軌7的物料上，物料進入滑座9上的直角軌道14，然后通過推料氣缸11推動到直角軌道14的直角角落中，此時第三機械手12將第四輸送軌8上的物料夾取安放到直角角落上，是的兩者合起，然后通過推料氣缸11再次推動物料，將其推送到超聲波焊接機13的底下，最后通過超聲波焊接機13完成整個焊接工作。由此才能將毛坯物料加工完成，由此節省了人力成本，提高了加工效率。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。