本發明涉及一種注塑設備附加裝置，尤其涉及一種能對鑲件注塑產品進行全自動、高精度鑲件裝載的附加裝置。
背景技術：
注塑工藝是一種能滿足各種非標異形件加工生產的優選工藝，較之于傳統切削、沖銑加工作業方式，具有一次成型、可規模化生產的顯著優勢，而且，當前很多塑料產品并非純塑料材質，大都內嵌有金屬或其它硬質材料。這在各種交通用具上被廣為應用，這種金屬鑲件的注塑成型件能充分利用橡膠、尼龍材質的絕緣性能和金屬材質作為連接件的穩固性，極大地提高了產品的普遍適用性。
當前注塑行業中，金屬鑲嵌注塑已相對成熟，通常情況下采用作業人員在注塑設備旁開模狀態下手工裝載金屬鑲件，這樣的做法對作業人員存在不小的安全隱患，開模的高溫極易造成灼傷。另有設計者提出了自動載件的方案，通過自動機械臂抓取鑲件并裝載，這樣雖然能節省人力，減少安全隱患。但由于自動機械臂的行程復雜、裝載鑲件的周期較長，從而造成效率低下，且機械臂程控精度與難度矛盾難以調和。
技術實現要素：
鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提出一種塑料車架鑲件的自動化上料裝載機構，解決鑲件自動化供料，生產效率提升的問題。
本發明的目的將通過以下技術方案得以實現：一種塑料車架鑲件的自動化上料裝載機構，其特征在于主要由振動臺供料機、過渡載件臺和機械臂三部分構成，
其中所述振動臺供料機設于過渡載件臺旁側，所述振動臺供料機設有沉降式的振動臺面及自振動臺面向上至過渡載件臺接料口呈兩層以上連續的滑道，所述鑲件隨振動進給并呈平齊狀排列于滑道末端；
所述機械臂的底盤對應塑料車架鑲件的數量、距離要求設有對應的運載夾頭及控制運載夾頭朝向過渡載件臺預載到位的鑲件伸出取件的曲臂，且所述機械臂具有上下、前后、左右三軸移動和底盤水平向、豎直向翻轉的能力；
所述過渡載件臺對應運載夾頭設有鑲件預載位桿和銜接所述接料口至鑲件預載位桿之間位移運送鑲件的定行程滑板；
在各部件同步率作業磨合狀態下，所述鑲件自振動臺供料機振動排列，沿滑道平齊狀排列進給，由過渡載件臺的定行程滑板逐個接收、運送至鑲件預載位桿，再由運載夾頭拾取，機械臂運送至注塑設備內打開的模腔中完成裝載。
進一步地，每個所述塑料車架設有兩個按規格距離相隔的鑲件，所述運載夾頭和鑲件預載位桿的數量和間距相匹配設定，并且在過渡載件臺中成組的所述鑲件預載位桿具有對應規格距離的一段滑動行程。
更進一步地，兩個所述鑲件預載位桿為逐個預載鑲件，且在遠離接料口并荷載鑲件狀態下信號提示并觸發成組的鑲件預載位桿朝遠離接料口滑動一規格距離。
進一步地，所述注塑設備設有一模兩穴型的模腔，所對應的自動化上料裝載機構包括過渡載件臺、機械臂及過渡載件臺兩側同步作業的各一臺振動臺供料機，其中所述過渡載件臺兩側分別設有所需的鑲件預載位桿及為兩側同步運送鑲件的定行程滑板；所述機械臂的底盤也對應兩側鑲件預載位桿設有相匹配的運載夾頭及曲臂。
更進一步地，所述定行程滑板在行程的兩端均設有由定位螺桿和緩沖彈性螺桿構成的限行程組件，且通過調節定位螺桿的位置行程可調。
更進一步地，所述過渡載件臺設有兩條相平行的導向滑軌，導向并保持定行程滑板的滑行軌跡。
進一步地，所述振動臺供料機的滑道分段設有篩件擋板，錯位或朝向偏差的鑲件在經過篩件擋板處撥正或被掃回至振動臺面重新進行振動進給。
更進一步地，所述振動臺供料機設有鑲件供料不足、提醒補料的報警器。
進一步地，所述機械臂的底盤還設有成型產品夾爪，所述成型產品夾爪與運載夾爪在底盤范圍內前后向分布，所述機械臂在一個注塑生產周期內包括成型產品夾爪取件、鑲件裝載、成品出料、至過渡載件臺拾取鑲件、返回注塑設備內。
更進一步地，所述成型產品夾爪還設有夾取副產品膠道的輔助夾爪，且機械臂在移動至下料區域和廢料收集區域時分別釋放成品和副產品膠道。
應用本發明的自動化上料裝載機構，其優異效果體現在：憑借振動臺供料機、過渡載件臺、機械臂及各部分細化結構設計，實現了全自動、準確、連續的鑲件供料、裝載，徹底解放了人工作業，消除疲勞造成的誤差，并且極大地提升了注塑生產效率。
附圖說明
圖1是塑料車架鑲件的自動化上料裝載機構一優選實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下便結合實施例附圖，對本發明的具體實施方式作進一步的詳述，以使本發明技術方案更易于理解、掌握。
針對現有技術注塑設備對金屬鑲件手工裝載效率差，易出現漏裝等失誤而導致成型件不良品的問題，本發明的目的是提出一種塑料車架鑲件的自動化上料裝載機構，以提高鑲件裝載的效率和準確性，解放人力勞動。。
本發明該自動化上料裝載機的創新結構，如圖1所示，其主要由振動臺供料機2、過渡載件臺3和機械臂4三部分構成。作為注塑設備1針對產品特性配置的合理附加機構，各部分的有機整合能大大提高注塑設備1的加工效率。首先注塑設備1為常規的注塑機臺，本身除模具的需定制并重新裝配外，其余部分均改動較小。而從各部分附加機構細化的結構特征來看。
其中該振動臺供料機2設于過渡載件臺3旁側，圖示的實施例中更位于出料傳送帶5的底側，因為高度相互匹配故可大幅節省生產空間的占據。而該振動臺供料機2設有沉降式的振動臺面21及自振動臺面21向上至過渡載件臺接料口（未標識）呈兩層以上連續的滑道22。類似麻將機的洗牌原理，該振動臺供料機的滑道分段設有篩件擋板（未），由此則當錯位或朝向偏差的鑲件在經過篩件擋板處會被該擋板撥正或被直接掃回至振動臺面重新進行振動進給。該鑲件隨振動進給并呈平齊狀排列于滑道末端；
該機械臂4的底盤41對應塑料車架鑲件的數量、距離要求設有對應的運載夾頭42及控制運載夾頭朝向過渡載件臺預載到位的鑲件伸出取件的曲臂43，且該機械臂基于懸空布設的滑軌梁具有上下A、前后B、左右C三軸移動和底盤水平向、豎直向翻轉D的能力。由此機械臂有能力滿足注塑全過程各工位的精確到達。
該過渡載件臺3對應運載夾頭42設有鑲件預載位桿31和銜接所述接料口至鑲件預載位桿31之間位移運送鑲件的定行程滑板32；
概括來看在各部件同步率作業磨合狀態下，鑲件自振動臺供料機2振動排列，沿滑道22平齊狀排列進給，再由過渡載件臺3的定行程滑板32逐個接收、運送至鑲件預載位桿31，再由運載夾頭42拾取，機械臂4運送至注塑設備1內打開的模腔中完成裝載。這里各部件同步率作業磨合狀態指的是在規模話生產開始前對各部件的作業速度進行調控，使得各部分能有機銜接，從而到達理想的周期有序、環環相接的流程化作業，避免出現因其中一環節速度紊亂而造成的自動化上料裝載的故障中斷。
圖示實施例中，該塑料車架同行為雙眼注塑塊，即每個塑料車架設有兩個按規格距離相隔的鑲件。對此該機械臂4的運載夾頭42和鑲件預載位桿31的數量和間距也應相匹配設定，并且在過渡載件臺中成組的該鑲件預載位桿具有對應規格距離的一段滑動行程。這是因為定行程滑板32對鑲件接收是逐個的，而預裝載也只能逐個進行，因此兩個鑲件預載位桿的預裝載作業必然有先后順序的，而由于該定行程滑板的行程范圍恒定，為此鑲件預載位桿的該段滑動行程有必然性。具體地，先在遠離接料口并荷載鑲件狀態下信號提示并觸發成組的鑲件預載位桿朝遠離接料口滑動一規格距離，而后再接收另一鑲件。
通常，此類產品的注塑設備均設有一模兩穴型的模腔，由此所對應的自動化上料裝載機構也應大體上左右對稱、同步供料，即包括過渡載件臺、機械臂及過渡載件臺兩側同步作業的各一臺振動臺供料機，其中過渡載件臺兩側分別設有所需的鑲件預載位桿及為兩側同步運送鑲件的定行程滑板；所述機械臂的底盤也對應兩側鑲件預載位桿設有相匹配的運載夾頭及曲臂。由于兩側上料過程與前述基本相同，惟需保持同步性，故省略贅述。
上述圖示的優選實施例，還可有其它更進一步優化的可選實施方式，舉例來看，該定行程滑板32在行程的兩端均設有由定位螺桿331和緩沖彈性螺桿332構成的限行程組件，且通過調節定位螺桿的位置行程可調，滿足產品規格尺寸的進化性調整。
該過渡載件臺還可以設有兩條相平行的導向滑軌，導向并保持定行程滑板的滑行軌跡。
上述述振動臺供料機還可以設有鑲件供料不足、提醒補料的報警器。這也是全自動化上料裝載機唯一需要作業人云動手參與的部分了。
除此之外，上述機械臂還可以進一步擴展功能，即其底盤41還設有成型產品夾爪44和夾取副產品膠道的輔助夾爪45，該成型產品夾爪44（輔助夾爪45）與運載夾爪42在底盤范圍內前后向分布，機械臂4在一個注塑生產周期內包括成型產品夾爪取件、鑲件裝載、成品出料、至過渡載件臺拾取鑲件、返回注塑設備內。其中成品出料指在移動至下料區域和廢料收集區域時分別釋放成品和副產品膠道。
綜上關于實施例的詳細描述可見，應用本發明的自動化上料裝載機構，其優異效果體現在：憑借振動臺供料機、過渡載件臺、機械臂及各部分細化結構設計，實現了全自動、準確、連續的鑲件供料、裝載，徹底解放了人工作業，消除疲勞造成的誤差，并且極大地提升了注塑生產效率。
本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。