輪胎成型機以及輪胎貼合方法與流程

本發明涉及輪胎制造技術領域，具體而言，涉及一種輪胎成型機以及輪胎貼合方法。

背景技術：

目前，輪胎成型工藝中胎側與內襯層在主供料架上預先復合成型，形成PA復合件，由于其成型效率高，單胎循環時間短，受到廣泛應用。

對于預復合成型工藝，PA復合件實現自動接頭是保證輪胎成型質量，縮短單胎成型循環時間的關鍵。其中，PA復合件自動、精確地貼合到成型鼓上以及料頭與料尾的對齊是保證PA復合件實現自動接頭的核心。現行的PA復合件到成型鼓上的貼合大多借助成型鼓的真空吸附或者多片壓輥的加壓撮合，且貼合后需要人工進行對齊干預，嚴重影響輪胎成型質量穩定性及成型效率。

PA復合件從前模板到成型鼓的貼合依靠成型鼓的真空吸附將PA復合件的料頭吸附固定到成型鼓上或者采用多片壓輥加壓撮合將PA復合件料頭粘附到成型鼓上，以保證在PA復合件向成型鼓纏繞的過程中不會發生復合件脫落的現象。在這種方式中，PA復合件從前模板到成型鼓貼合通過成型鼓真空吸附的方式通常由于受成型鼓內部結構和空間的限制，只在成型鼓中間開兩個吸附孔用于吸附內襯層部分，同時在兩側鼓板上開若干小的吸附孔用于吸附胎側部分。此種方式的吸附效果不理想，通常PA復合件的內襯層在吸附區會產生吸附凹陷，胎側部分通常不能吸附牢固，導致兩側胎側從成型鼓上脫落，影響輪胎成型質量及成型效率。采用多片壓輥加壓撮合的方式時，通常為了保證將PA復合件順利粘附到成型鼓上，會將多片壓輥的撮合壓力設置較大，從而導致PA復合件料頭被擠壓變形。被過度擠壓的料頭相對料尾寬度變大，導致PA復合件首尾不能完全對齊，同時，兩側出現較大的錯邊量，影響輪胎的成型質量。

技術實現要素：

本發明提供一種輪胎成型機以及輪胎貼合方法，以解決現有技術中的PA復合件不能夠穩定貼合在成型鼓上的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種輪胎成型機，輪胎成型機包括夾緊裝置、成型鼓、多片壓輥以及輸送機構；其中，輸送機構對應成型鼓設置，輸送機構用于向成型鼓輸送物料，夾緊裝置包括壓桿組件，壓桿組件具有吸附在成型鼓上并隨成型鼓運動的第一狀態和遠離成型鼓的第二狀態，多片壓輥具有將物料按壓在成型鼓的按壓位置以及遠離成型鼓的起始位置，當物料的料頭通過輸送機構輸送到成型鼓上時，壓桿組件處于第一狀態以固定物料的料頭，成型鼓轉動過程中通過多片壓輥將物料貼合在成型鼓上。

進一步地，夾緊裝置還包括：磁鐵組件，磁鐵組件設置在壓桿組件上，以使壓桿組件吸附在成型鼓上。

進一步地，夾緊裝置還包括：驅動機構，與壓桿組件可拆卸連接，驅動機構用于驅動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動，驅動機構具有驅動狀態和分離狀態，當壓桿組件位于第一狀態時，驅動機構處于與壓桿組件分離的分離狀態。

進一步地，驅動機構包括：支座；擺臂，擺臂與支座可轉動連接，擺臂與壓桿組件驅動連接，以帶動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動；第一驅動單元，與擺臂驅動連接。

進一步地，驅動機構還包括：第二驅動單元，設置在擺臂與壓桿組件之間，第二驅動單元固定設置在擺臂上，第二驅動單元與壓桿組件驅動連接，以使壓桿組件在豎直方向上移動。

進一步地，夾緊裝置還包括：鎖緊組件，設置在擺臂與壓桿組件之間，鎖緊組件與擺臂固定連接，鎖緊組件具有與壓桿組件鎖緊的第一位置和與壓桿組件分離的第二位置，當驅動機構驅動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動時，鎖緊組件處于第一位置，當壓桿組件處于第一狀態時，鎖緊組件處于第二位置。

進一步地，鎖緊組件包括：安裝座，安裝座設置在擺臂上；鎖緊機構，鎖緊機構設置在安裝座上，鎖緊機構包括第一鎖緊件和第二鎖緊件，第一鎖緊件和第二鎖緊件相對設置且分別位于壓桿組件的兩側，驅動機構驅動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動時，第一鎖緊件和第二鎖緊件將壓桿組件鎖緊。

進一步地，鎖緊組件還包括：第三驅動單元和第四驅動單元，第三驅動單元和第四驅動單元均設置在安裝座上，第三驅動單元與第一鎖緊件驅動連接，第四驅動單元與第二鎖緊件驅動連接。

進一步地，夾緊裝置還包括連接件，安裝座的底部具有固定臺，連接件的一端設置在壓桿組件的端部，連接件的另一端搭接在固定臺上，連接件具有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽沿貼料方向分別設置在連接件的兩側，且第一定位槽與第一鎖緊件對應設置，第二定位槽與第二鎖緊件對應設置，通過第一鎖緊件與第一定位槽配合、第二鎖緊件與第二定位槽配合以使連接件固定在固定臺上。

根據本發明的另一方面，提供了一種輪胎貼合方法，輪胎貼合方法包括：通過輸送機構將物料的料頭輸送至成型鼓上；通過夾緊裝置的壓桿組件將料頭固定在成型鼓上；壓桿組件吸附在成型鼓上并隨成型鼓轉動，成型鼓在轉動過程中，通過多片壓輥按壓物料，以使物料貼合在成型鼓上，直至成型鼓轉動一周完成對物料的貼合。

進一步地，通過夾緊裝置的壓桿組件將料頭固定在成型鼓上的步驟包括：通過夾緊裝置的驅動機構驅動壓桿組件移動至料頭上方，并將料頭按壓在成型鼓上。

進一步地，通過夾緊裝置的驅動機構驅動壓桿組件移動之前，輪胎貼合方法還包括：通過夾緊裝置的鎖緊組件將壓桿組件固定在驅動機構上。

進一步地，在壓桿組件吸附在成型鼓上并隨成型鼓轉動的步驟之前，輪胎貼合方法還包括：鎖緊組件解鎖以使壓桿組件與驅動機構分離。

進一步地，在成型鼓轉動一周完成對物料的貼合的步驟之后，輪胎貼合方法還包括：鎖緊組件將壓桿組件固定在驅動機構上；通過驅動機構驅動壓桿組件朝遠離成型鼓的方向移動；多片壓輥朝遠離成型鼓的方向移動。

應用本發明的技術方案，在輪胎成型機上設置夾緊裝置和多片壓輥。使得在輸送機構將物料的料頭運送到成型鼓上時，能夠通過夾緊裝置將料頭固定在成型鼓上。并在成型鼓轉動時，夾緊裝置的壓桿組件能夠隨成型鼓一同運動，如此能夠避免料頭在成型鼓轉動時脫落。在壓桿組件隨成型鼓轉動的同時，多片壓輥按壓位于成型鼓上的物料，使物料貼合在成型鼓上，進而完成物料的貼合工藝。該裝置結構簡單，并且通過夾緊裝置和多片壓輥配合，使物料緊固貼合在成型鼓上。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明實施例提供的夾緊裝置位于成型鼓的示意圖；

圖2示出了圖1中夾緊裝置和成型鼓的左視圖；

圖3示出了圖1中夾緊裝置的結構示意圖；

圖4示出了圖3中壓桿組件的結構示意圖；

圖5示出了圖4中壓桿組件的左視圖；

圖6示出了圖5中磁鐵組件的結構示意圖；

圖7示出了圖6中磁鐵座的結構示意圖；

圖8示出了磁鐵組件安裝在壓桿組件上的結構示意圖；

圖9示出了磁鐵組件安裝在壓桿組件上的又一結構示意圖；

圖10示出了圖3中驅動機構的后側示意圖；

圖11示出了圖10中驅動機構的前側示意圖；

圖12示出了圖10中擺臂的結構示意圖；

圖13示出了圖10中調節座的結構示意圖；

圖14示出了圖11中第二鎖緊件和接近開關的結構示意圖；

圖15示出了驅動機構與壓桿組件連接的結構示意圖；

圖16示出了圖4中壓片的放大圖；

圖17a至圖17h示出了根據本發明實施例提供的輪胎貼合方法的流程示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

100、壓桿組件；110、壓桿；111、第一壓桿；112、第二壓桿；120、壓片；210、磁鐵座；211、容納部；220、磁鐵；300、驅動機構；310、支座；320、擺臂；330、第一驅動單元；340、第二驅動單元；400、調節座；410、第一安裝面；411、弧形安裝孔；420、第二安裝面；421、條形孔；500、鎖緊組件；510、安裝座；511、固定臺；521、第一鎖緊件；522、第二鎖緊件；530、第三驅動單元；540、第四驅動單元；550、接近開關；600、連接件；610、第一定位槽；620、第二定位槽；700、成型鼓；800、多片壓輥；900、輸送機構。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制；方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。

如圖1至圖3所示，本發明提供的實施例為一種輪胎成型機，該輪胎成型機包括夾緊裝置、成型鼓700、多片壓輥800以及輸送機構900。其中，輸送機構900對應成型鼓700設置，輸送機構900用于向成型鼓700輸送物料。夾緊裝置包括壓桿組件100，壓桿組件100具有吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700運動的第一狀態和遠離成型鼓700的第二狀態。多片壓輥800具有將物料按壓在成型鼓700的按壓位置以及遠離成型鼓700的起始位置，當物料的料頭通過輸送機構900輸送到成型鼓700上時，壓桿組件100處于第一狀態以固定物料的料頭，成型鼓700轉動過程中通過多片壓輥800將物料貼合在成型鼓700上。

通過本發明提供的實施例，在輪胎成型機上設置夾緊裝置和多片壓輥800。使得在輸送機構900將物料的料頭運送到成型鼓700上時，能夠通過夾緊裝置將料頭固定在成型鼓700上。并在成型鼓700轉動時，夾緊裝置的壓桿組件100能夠隨成型鼓700一同運動，如此能夠避免料頭在成型鼓700轉動時脫落。在壓桿組件100隨成型鼓700轉動的同時，多片壓輥800按壓位于成型鼓700上的物料，使物料貼合在成型鼓700上，進而完成物料的貼合工藝。該裝置結構簡單，并且通過夾緊裝置和多片壓輥800配合，使物料緊固貼合在成型鼓700上。

通過該輪胎成型機，相比現有技術中采用真空吸附方案而言，能夠避免在PA復合件上產生吸附凹陷，影響輪胎成型質量；并且，無需安裝真空吸附設備并對成型鼓700的構造進行改進，簡化了裝置結構。相比現有技術中采用多片壓輥的方案而言，無需在固定料頭時，通過多片壓輥對料頭進行加壓撮合，減少了貼合工序，提高了貼合效率；并且，能夠避免由于加壓撮合導致PA復合件擠壓變形的情況發生，保證輪胎的成型質量。

具體地，壓桿組件100包括壓桿110和壓片120，壓片120設置在壓桿110上。壓桿組件100具有吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700運動的第一狀態和遠離成型鼓700的第二狀態。壓桿110上靠近成型鼓700的一側具有與成型鼓700鼓面配合的配合面，通過壓片120壓緊成型鼓700上的物料。

通過該夾緊裝置，在成型鼓700上設置能夠吸附在成型鼓700上的壓桿組件100，并通過壓桿組件100的壓桿110和壓片120配合，以壓緊位于成型鼓700上的PA復合件的料頭端。如此能夠在成型鼓700轉動過程中，壓桿組件100能夠隨成型鼓700一起轉動，并在轉動過程中對PA復合件進行持續壓緊，保證PA復合件在轉動過程中緊貼在成型鼓700上。并且，在本實施例中，將壓桿110上靠近成型鼓700的一側設置有與成型鼓700的鼓面相配合的配合面，如此便于壓桿110與鼓面相配合，使壓片120能進一步壓緊PA復合件。

如圖4和圖5所示，具體地，將壓桿110的與鼓面相配合的配合面設置為曲面或彎折面。將壓桿110的配合面設置為曲面或彎折面能夠增加壓桿110的剛性，避免壓桿組件100在運動過程中產生晃動；并且能夠在將壓桿110吸附在成型鼓700上時，更好的與鼓面貼合。

在本實施例中，該壓桿110包括第一壓桿111和第二壓桿112。其中，第一壓桿111與第二壓桿112疊置，壓片120部分地設置在第一壓桿111和第二壓桿112之間。如圖5所示，第二壓桿112位于第一壓桿111與成型鼓700之間，可單獨將第二壓桿112上靠近鼓面的一側設置為曲面或折彎面，也可將第一壓桿111和第二壓桿112上靠近鼓面的一側均設置為曲面或折彎面。

在本實施例中，第一壓桿111和第二壓桿112上均設置與鼓面配合的配合面，以便于第一壓桿111、第二壓桿112以及壓片120的安裝，并能時壓片120更好的固定在壓桿110上。將壓桿110分為第一壓桿111和第二壓桿112，并將第一壓桿111和第二壓桿112疊置，能夠進一步提高壓桿110的剛性，使壓桿110在移動過程中不會產生晃動，并在對PA復合件進行壓緊時，減少彎曲量。

具體地，在貼料方向上，將第一壓桿111和第二壓桿112均設置成多個折彎段，多個折彎段上靠近成型鼓700的一側形成配合面，如此可簡化裝置結構，減低加工成本。將壓片120朝向成型鼓700的方向設置，能夠更好地實現對PA復合件的壓緊。

如圖6至圖9所示，其中，圖6為去掉壓桿110的示意圖，該夾緊裝置還包括磁鐵組件，磁鐵組件設置在壓桿110上，以使壓桿110吸附在成型鼓700上。具體地，該磁鐵組件包括磁鐵座210和磁鐵220上。其中，磁鐵座210固定設置在壓桿110上靠近成型鼓700的一側，以便于通過磁鐵220進行吸附。磁鐵座210上設置有容納部211，磁鐵220設置在容納部211內。如此可在滿足吸附的同時，對磁鐵220進行保護，延長磁鐵的使用壽命。

其中，為了提高吸附力，可設置多個磁鐵220，在本實施例中，一個磁鐵座210內對應設置兩個磁鐵220，兩個磁鐵220對應設置在兩個容納部211內。

如圖7所示，為了進一步提高磁鐵220的吸附力，在容納部211內朝向成型鼓700的一側設置有通孔，以避免由于增加磁鐵座210而影響磁鐵220的吸附能力。

如圖10和圖11所示，該夾緊裝置還包括驅動機構300，與壓桿組件100可拆卸連接，驅動機構300用于驅動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動，驅動機構300具有驅動狀態和分離狀態。具體地，當需要調整或移動壓桿組件100時，驅動機構300與壓桿組件100連接，通過驅動機構300驅動壓桿組件100移動。當壓桿組件100處于第一狀態，即壓桿組件100吸附在成型鼓上并隨成型鼓700轉動時，驅動機構300與壓桿組件100分離，以保證壓桿組件100隨成型鼓700轉動。

如圖10、圖11和圖12所示，具體地，該驅動機構300包括支座310、擺臂320以及第一驅動單元330。其中，擺臂320與支座310可轉動連接，擺臂320與壓桿組件100驅動連接，以通過擺臂320帶動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動，第一驅動單元330與擺臂320驅動連接，通過第一驅動單元330驅動擺臂320相對支座310擺動。在圖12中，擺臂320由上至下分別設置有與支座310軸連接的連接孔、與第一驅動單元330驅動連接的連接孔以及下部與調節座400連接的連接孔。

其中，該驅動機構300還包括第二驅動單元340，第二驅動單元340設置在擺臂320與壓桿組件100之間，第二驅動單元340固定設置在擺臂320上，第二驅動單元340與壓桿組件100驅動連接。通過擺臂320帶動第二驅動單元340擺動，通過第二驅動單元340帶動壓桿組件100在豎直方向上移動。

如圖13所示，具體地，該夾緊裝置還包括調節座400，調節座400設置在擺臂320和第二驅動單元340之間，調節座400安裝在擺臂320上，第二驅動單元340設置在調節座400上，調節座400上具有多個安裝位置，以調節調節座400在擺臂320上的位置以及第二驅動單元340在調節座400上的位置。如此可根據不同直徑的成型鼓700對應調整調節座400在擺臂320上的位置以及第二驅動單元340在調節座400上的位置。通過調節座400在擺臂320上的位置能夠調整調節座400的擺動角度，通過調整第二驅動單元340在調節座400上的位置，能夠調整第二驅動單元340相對調節座400在豎直方向上的位置。通過該調節座400能夠滿足不同尺寸成型鼓700的使用需求。

在本實施例中，調節座400包括呈夾角設置的第一安裝面410和第二安裝面420，第一安裝面410上設置有弧形安裝孔411，第二安裝面420上設置有條形孔421，條形孔421沿豎直方向設置。調節座400通過弧形安裝孔411與擺臂320連接，

具體地，可與擺臂320上的位于擺臂320下部的連接孔連接。其中，擺臂320上與調節座400上均設置有中心孔，擺臂320上的中心孔與調節座400上的中心孔連接，并且，擺臂320的位于下方的連接孔可通過緊固件連接在調節座400的弧形安裝孔411的任意位置上。為了穩固連接，在擺臂320的下部沿調整軌跡設置多個連接孔，對應地，在第一安裝面上沿調整軌跡設置兩個弧形安裝孔411。

在本實施例中，調節座400通過條形孔421與第二驅動單元340連接。條形孔421可沿豎直方向設置為一個或多個，以便于調節第二驅動單元340在調節座400上的位置。

如圖10、圖11以及圖14所示，夾緊裝置還包括鎖緊組件500。其中，鎖緊組件500設置在擺臂320與壓桿組件100之間，鎖緊組件500與擺臂320固定連接，鎖緊組件500具有與壓桿組件100鎖緊的第一位置和與壓桿組件100分離的第二位置。具體地，當驅動機構300驅動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動時，鎖緊組件500處于第一位置，以對壓桿組件100進行鎖緊。當壓桿組件100處于第一狀態時，鎖緊組件500處于第二位置，使壓桿組件100與驅動機構300分離。

具體地，在本實施例中，擺臂320和壓桿組件100之間還設置有調節座400和第二驅動單元340，鎖緊組件500設置在第二驅動單元340上，通過第二驅動單元340驅動鎖緊組件500上升或下降。

具體地，鎖緊組件500包括安裝座510和鎖緊機構。其中，安裝座510可以設置在擺臂320上，也可通過設置在第二驅動單元340上。在本實施例中，安裝座510可通過第二驅動單元340間接設置在擺臂320上。鎖緊機構設置在安裝座510上，鎖緊機構包括第一鎖緊件521和第二鎖緊件522，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522相對設置且分別位于壓桿110的兩側。具體地，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522分別位于沿貼料方向上壓桿110的兩側，以對壓桿110進行夾緊。當驅動機構300驅動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動時，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522將壓桿110鎖緊固定。

在本實施例中，鎖緊組件500還包括第三驅動單元530和第四驅動單元540，第三驅動單元530和第四驅動單元540均設置在安裝座510上，第三驅動單元530與第一鎖緊件521驅動連接，第四驅動單元540與第二鎖緊件522驅動連接。通過第三驅動單元530驅動第一鎖緊件521進行鎖緊或解鎖，通過第四驅動單元540驅動第二鎖緊件522進行鎖緊或解鎖，如此能夠保證第一鎖緊件521和第二鎖緊件522的鎖緊或解鎖的可靠性。

如圖4至圖6、圖8、圖9以及圖15所示，夾緊裝置還包括連接件600，安裝座510的底部具有固定臺511，連接件600的一端設置在壓桿110的端部，連接件600的另一端搭接在固定臺511上，連接件600具有第一定位槽610和第二定位槽620，第一定位槽610和第二定位槽620沿貼料方向分別設置在連接件600的兩側，且第一定位槽610與第一鎖緊件521對應設置，第二定位槽620與第二鎖緊件522對應設置，通過第一鎖緊件521與第一定位槽610配合、第二鎖緊件522與第二定位槽620配合以使連接件600固定在固定臺511上。在本實施例中，連接件600、第一壓桿111、第二壓桿112和磁鐵座210通過緊固件固定連接在一起。

具體地，當通過鎖緊組件500鎖住壓桿組件100時，連接件600需要位于固定臺511上，然后通過第三驅動單元530和第四驅動單元540驅動第一鎖緊件521和第二鎖緊件522向下移動，并分別對應設置在第一定位槽610和第二定位槽620內，以將連接件600卡緊。在將壓桿組件100卡緊后，即可通過驅動機構300驅動壓桿組件100進行擺動或上下移動。

其中，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522均可以設置為鎖緊銷，也可通過其它結構進行鎖緊。在本實施例中，將第一鎖緊件521設置為鎖緊銷，將第二鎖緊件522設置為鎖緊塊。鎖緊塊與連接件600的接觸面積大，能夠實現穩固鎖緊，使連接件600在移動過程中減少晃動，進而可以保證與連接件600連接的壓桿110的穩定性。

如圖14和圖15所示，鎖緊組件500還包括接近開關550，接近開關550設置在安裝座510上，接近開關550用于檢測壓桿110的位置。當壓桿110吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700轉動一周時，壓桿110會回到原點，此時接近開關550可感應到信號，表明壓桿110此時處于待鎖緊位置，然后通過控制第三驅動單元530和第四驅動單元540對連接件600進行鎖緊。

為了平穩移動壓桿組件100，該夾緊裝置包括兩個驅動機構300，且兩個驅動機構300對稱設置在壓桿組件100的兩端。

如圖16所示，壓桿組件100包括多個壓片120，多個壓片120間隔設置在壓桿110上。由于PA復合件的在成型鼓700軸線方向的厚度不同，因此設置多個壓片120進行壓緊能夠適應不同厚度，且不會出現PA復合件上厚度厚的位置壓變形，厚度薄的位置未壓緊的情況發生，使PA復合件的每個部位都緊貼成型鼓700設置。

為了避免壓片120在按壓PA復合件時，對PA復合件造成劃傷，壓片120由橡膠材料制成。

在本實施例中，第一驅動單元330、第二驅動單元340、第三驅動單元530和第四驅動單元540均為氣缸。

通過本發明提供的裝置，能夠帶來以下效果：

該裝置結構簡單，壓桿組件只需完成上下移動以及擺動，即可完成PA復合件的貼合，提高了貼合效率。

簡化了控制元件和執行元件，降低了系統成本。

增加磁性壓桿的結構，取消成型鼓上的真空吸附，減少鼓主軸的加工難度。根據PA復合件截面特點的通過壓片能對PA復合件的料頭進行有效壓合，并保證在整個貼合過程中PA復合件的料頭不會在成型鼓上移動，有利于料頭和料尾的對齊。壓片具有柔性，對PA復合件料頭的壓力小，減小了膠料的變形，而且當寬度變化時仍能有效壓合。

如圖17所示，本發明提供的又一實施例為一種輪胎貼合方法，圖中(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)、(h)依次為加工工序。具體地，該輪胎貼合方法具體包括：

通過輸送機構900將物料的料頭輸送至成型鼓700上；

通過夾緊裝置的壓桿組件100將料頭固定在成型鼓700上；

壓桿組件100吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700轉動，成型鼓700在轉動過程中，通過多片壓輥800按壓物料，以使物料貼合在成型鼓700上，直至成型鼓700轉動一周完成對物料的貼合。

進一步的，通過夾緊裝置的壓桿組件100將料頭固定在成型鼓700上的步驟具體包括：

通過夾緊裝置的驅動機構300驅動壓桿組件100移動至料頭上方，并將料頭按壓在成型鼓700上。

具體地，為了保證壓桿組件100平穩移動，通過夾緊裝置的驅動機構300驅動壓桿組件100移動之前，輪胎貼合方法還包括：

通過夾緊裝置的鎖緊組件500將壓桿組件100固定在驅動機構300上。

在本實施例中，在壓桿組件100吸附在成型鼓700上后，并隨成型鼓700轉動的步驟之前，輪胎貼合方法還包括：

鎖緊組件500解鎖以使壓桿組件100與驅動機構300分離。

在本實施例中，在成型鼓700轉動一周完成對物料的貼合的步驟之后，輪胎貼合方法還包括：

鎖緊組件500將壓桿組件100固定在驅動機構300上；

通過驅動機構300驅動壓桿組件100朝遠離成型鼓700的方向移動；

多片壓輥800朝遠離成型鼓700的方向移動，以完成各部件的歸位。

為了更好的理解本實施例，下面結合圖17做進一步闡述：

在圖17(a)中，裝置整體處于起始狀態，輸送機構900處于抬起位，多片壓輥800處于抬起位，第一驅動單元330伸出，以使壓桿組件100處于擺出位，第二驅動單元340縮回保證安裝座510處于抬起位，第三驅動單元530以及第四驅動單元540均處于伸出狀態以鎖住壓桿110。

在圖17(b)中，當PA復合件輸送到輸送機構900上后，輸送機構900下落到貼合位，在輸送機構900下落到過程中第一驅動單元330縮回，壓桿組件100處于擺回位。此時通過調整第一驅動單元330的安裝位置和第二驅動單元340的安裝位置，以保證壓桿110的中心平面與成型鼓700的鼓面相切。

在圖17(c)中，當PA復合件到達預貼合角度后第二驅動單元340伸出，壓桿110下落并通過磁鐵220的作用吸附在成型鼓700的表面，此時壓片120壓在PA復合件的料頭的偏后處。當壓桿110落到成型鼓700表面上后，第三驅動單元530以及第四驅動單元540縮回，此時第一鎖緊件521和第二鎖緊件522處于解鎖位置，壓桿110可隨成型鼓700旋轉。

在圖17(d)中，壓桿110下落到成型鼓700的表面后，多片壓輥800下落并壓在壓桿110的上方。

在圖17(e)中，壓桿110壓在PA復合件的料頭上并隨成型鼓700旋轉，多片壓輥800位置不變并開始滾壓PA復合件。此時接近開關550無信號，表明壓桿110已離開固定臺511，第三驅動單元530伸出，以使第一鎖緊件521作為壓桿110的前端限位，為壓桿110的收回做準備。

在圖17(f)中，當壓桿110隨成型鼓700旋轉接近一圈時，PA復合件的料尾快要和料頭重合形成接頭時，成型鼓700減速，多片壓輥800慢速滾壓接頭一次，以保證PA復合件的料頭和料尾有效結合。

在圖17(g)中，當壓桿110繼續隨成型鼓700旋轉時，連接件600進入到固定臺511的相應位置并被第一鎖緊件521限位，此時成型鼓700停止旋轉，接近開關550檢測到信號，第四驅動單元540伸出，第二鎖緊件522伸入到第二定位槽620內，此時壓桿110的前端和后端均被限位。

在圖17(h)中，第一驅動單元330伸出保證壓桿組件100處于擺出位，同時第二驅動單元340縮回，將壓桿組件100抬起。第一驅動單元330伸出的同時，多片壓輥800抬起，為簾布的貼合做準備。至此，PA復合件的貼合工藝完成。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。