注塑機控制系統和方法與流程

本申請涉及注塑機技術領域，具體涉及一種注塑機控制系統和方法。

背景技術：

疊模對注塑制品的效率具有重大意義，可以大幅提升產量和利潤，節約能源并降低成本。然而傳統的疊模只適用于可用氣動托模制品的注塑，例如快餐盒、一次性杯子等，對于需用頂針才能托模的制品的注塑，例如一次性刀叉勺、玩具積木、手機殼等卻無法滿足需求，因為現有的注塑機控制系統和方法僅限于控制一組頂針。

技術實現要素：

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種控制至少兩組頂針以便對需要頂針托模的制品進行注塑的注塑機控制系統和方法。

第一方面，本發明提供一種注塑機控制系統，所述系統包括：

傳感單元，包括若干分別設置在注塑機各部件的傳感器，用于分別采集各所述部件的傳感信息；

控制單元，用于在每一工作循環中根據預設的控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制所述注塑機的各頂針前進及后退以完成所述工作循環；

其中，所述注塑機包括至少兩個頂針。

第二方面，本發明提供一種注塑機控制方法，所述方法包括，在每一工作循環中：

分別采集注塑機各部件的傳感信息；

根據預設的控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制所述注塑機的各頂針前進及后退以完成所述工作循環；

其中，所述注塑機包括至少兩個頂針。

本發明諸多實施例提供的注塑機控制系統和方法通過在包括至少兩個頂針的注塑機上設置若干傳感器以采集各部件的傳感信息，根據預設的控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制各頂針前進及后退，實現了控制至少兩組頂針以便對需要頂針托模的制品進行注塑；

本發明一些實施例提供的注塑機控制系統和方法進一步通過檢測識別模具類型，以選擇所控制的頂針，對應的控制時序和判斷閾值，實現了自動切換對應于模具的控制方法。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一實施例中注塑機控制系統的結構示意圖。

圖2為本發明一實施例中注塑機控制方法的流程圖。

圖3為本發明一實施例中注塑機的雙頂針結構的示意圖。

圖4為圖1所示系統的一種優選實施方式的結構示意圖。

圖5為圖2所示方法的一種優選實施方式的流程圖。

圖6為本發明一優選實施例中工作循環的工序示意圖。

圖7為本發明另一優選實施例中工作循環的工序示意圖。

圖8為圖2所示方法的一種優選實施方式的流程圖。

圖9為圖1所示系統的一種優選實施方式的結構示意圖。

圖10為圖2所示方法的一種優選實施方式的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

圖1為本發明一實施例中注塑機控制系統的結構示意圖。

如圖1所示，在本實施例中，本發明提供的注塑機控制系統10包括傳感單元11和控制單元12。

傳感單元11包括若干分別設置在注塑機20各部件的傳感器，用于分別采集各所述部件的傳感信息；

控制單元12用于在每一工作循環中根據預設的控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制注塑機20的各頂針前進及后退以完成所述工作循環。

其中，注塑機20包括至少兩個頂針。

具體地，在本實施例中，注塑機20、傳感單元11和控制單元12一一對應，控制單元12集成在注塑機20中，即注塑機控制系統10集成在注塑機20中；在更多實施例中，控制單元12可以單獨設置并對應于多組傳感單元11和注塑機20，分別對一個或多個注塑機20進行控制。

圖2為本發明一實施例中注塑機控制方法的流程圖。圖2所示的控制方法可對應應用于圖1所示的系統中。

如圖2所示，在本實施例中，本發明提供的注塑機控制方法包括，在每一工作循環中：

S50：分別采集注塑機各部件的傳感信息；

S70：根據預設的控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制所述注塑機的各頂針前進及后退以完成所述工作循環。

其中，所述注塑機包括至少兩個頂針。上述工作循環可根據實際需求設置為全自動或半自動。

圖3為本發明一實施例中注塑機的雙頂針結構的示意圖。如圖3所示，在一個具體實施例中，注塑機20中的雙頂針結構包括分別設置在動模板207和前模板208上的第一頂針結構和第二頂針結構，以及設置在各所述頂針結構中的第一傳感器111和第二傳感器112。所述第一頂針結構和所述第二頂針結構分別包括頂針驅動機構201、頂針板202、主頂針桿203、副頂針桿204，頂針驅動機構201直接驅動主頂針桿203，并通過頂針板202驅動副頂針桿204。

在本實施例中，傳感單元11具體包括圖中所示的第一傳感器111和第二傳感器112，以及圖中未示出的第三傳感器和第四傳感器。第一傳感器111用于檢測所述頂針結構的實時位置，第二傳感器112用于檢測所述頂針結構是否到達預定位置；第三傳感器和第四傳感器分別用于檢測對應的主頂針桿203和對應的副頂針桿204的實時位置。

控制單元12具體包括任務處理裝置以及各頂針結構的驅動機構裝置。任務處理裝置用于接收各傳感器發送的傳感信息，并結合預設的控制時序、判斷閾值生成各控制指令，發送至各頂針結構的驅動機構裝置執行，以分別控制第一頂針結構和第二頂針結構的前進和后退。

上述實施例采用了圖3所示的雙頂針結構及對應的傳感器，在更多實施例中，圖1所示的系統和圖2所示的方法還可適用于不同結構的雙頂針結構或多頂針結構，具有相同的技術效果。

上述實施例通過在包括至少兩個頂針的注塑機上設置若干傳感器以采集各部件的傳感信息，根據預設的控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制各頂針前進及后退，實現了控制至少兩組頂針以便對需要頂針托模的制品進行注塑。

圖4為圖1所示系統的一種優選實施方式的結構示意圖。

如圖4所示，在一優選實施例中，注塑機控制系統10還包括檢測單元13。檢測單元13用于檢測注塑機20中設置的模具類型。控制單元12還用于根據檢測結果選擇所控制的頂針，以及對應的控制時序和判斷閾值。

圖5為圖2所示方法的一種優選實施方式的流程圖。圖5所示的方法可對應應用于圖3所示的系統中。

如圖5所示，在一優選實施例中，進入步驟S50-S70的工作循環之前，還包括下述步驟：

S10：檢測所述注塑機中設置的模具類型；

S20：根據檢測結果選擇所控制的頂針，對應的控制時序和判斷閾值。

具體地，對于不同類型的模具，需要采用不同數量的頂針，或對各頂針采用不同的控制時序和判斷閾值，例如對于一些模具需要在完成開模之后再分別控制各頂針前進，而對于另一些模具需要在開模的同時分別控制各頂針前進。

上述實施例進一步通過檢測識別模具類型，以選擇所控制的頂針，對應的控制時序和判斷閾值，實現了自動切換對應于模具的控制方法。

圖6為本發明一優選實施例中工作循環的工序示意圖。圖7為本發明另一優選實施例中工作循環的工序示意圖。

如圖6和圖7所示，在一些優選實施例中，所述工作循環還包括控制單元12根據所述控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息控制注塑機20進行合模、射臺座前進、注射、保壓、冷卻、儲料、射臺座后退、開模以及吹氣。

圖8為圖2所示方法的一種優選實施方式的流程圖。圖8所示的方法可對應應用于上述優選實施例的系統中。

如圖8所示，在一優選實施例中，步驟S50之后還包括：

S60：根據所述控制時序、判斷閾值和各所述傳感信息控制所述注塑機進行合模、射臺座前進、注射、保壓、冷卻、儲料、射臺座后退、開模以及吹氣。

在本實施例中，所述工作循環還包括注塑機20在控制單元12的控制下執行合模、射臺座前進、注射、保壓、冷卻、儲料、射臺座后退、開模以及吹氣等工序，在更多實施例中，可根據實際需求設置工作循環，增加、刪減或替換其中的工序。

在一優選實施例中，上一工作循環結束后自動進入下一工作循環。即，控制單元12采用全自動的控制模式控制注塑機20進行循環注塑。

圖9為圖1所示系統的一種優選實施方式的結構示意圖。

如圖9所示，在一優選實施例中，注塑機控制系統10還包括設置單元14。設置單元14用于接收輸入的設置指令；控制單元12還用于根據所述設置指令進入下一工作循環、修改所述控制時序和/或所述判斷閾值。

圖10為圖2所示方法的一種優選實施方式的流程圖。圖10所示的方法可對應應用于圖9所示的系統中。

如圖10所示，在一優選實施例中，進入步驟S50-S70的工作循環之前，還包括以下至少一項步驟：

S30：接收輸入的設置指令，并根據所述設置指令進入下一工作循環；

S40：接收輸入的設置指令，根據所述設置指令修改所述控制時序和/或所述判斷閾值。

具體地，在本實施例中，設置單元14為設置在控制單元12殼體上的設置面板；在更多實施例中，設置單元14還可根據實際需求設置為觸摸屏，或，接收移動控制端等設備通過網絡發送的設置指令的通信裝置等不同設備。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發明各種實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個接連地表示的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這根據所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以通過執行規定的功能或操作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以通過專用硬件與計算機指令的組合來實現。

描述于本申請實施例中所涉及到的單元或模塊可以通過軟件的方式實現，也可以通過硬件的方式來實現。所描述的單元或模塊也可以設置在處理器中，例如，控制單元12可以是設置在計算機或移動智能設備中的軟件程序，通過有線或無線的方式與傳感單元11和注塑機20連接；也可以是單獨進行注塑控制的硬件設備。其中，這些單元或模塊的名稱在某種情況下并不構成對該單元或模塊本身的限定，例如，傳感單元11還可以被描述為“用于采集注塑機各部件實時信息的采集單元”。

作為另一方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質可以是上述實施例中所述裝置中所包含的計算機可讀存儲介質；也可以是單獨存在，未裝配入設備中的計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質存儲有一個或者一個以上程序，所述程序被一個或者一個以上的處理器用來執行描述于本申請的公式輸入方法。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。