一種取料裝置及取料方法與流程

本發明涉及機械領域，具體涉及一種結構簡單、取料掉落率低的取料裝置及利用該取料裝置進行取料的方法。

背景技術：

電子行業的注塑產品，其內部含有金屬件，注塑時金屬以料帶的形式導入注塑機進行注塑，注塑完需要把注塑好的產品從金屬料帶中裁切出來，裁切出來的產品需要進行分類。分類前需要對產品取料，現有技術中，通常的取料裝置采用的是真空氣源配合吸盤，從裁切臺上吸取產品。如中國專利申請號為201310560095.8公開的一種吸料模組所示。

但現有以吸合式取料的裝置存在缺陷：注塑產品小，表面凹凸不平，使得吸著時容易漏氣，造成產品吸著不穩定，在吸著機構移動的時候，經常造成產品掉落，掉料率超過10%，影響生產。

技術實現要素：

針對現有以吸合式取料掉料率高的缺陷，本發明提供一種結構簡單、取料掉落率低的取料裝置及利用該取料裝置進行取料的方法。

為達到上述目的，本發明提供的一種取料裝置，包括：機體、升降機構及至少一組取料組件，所述取料組件包括：抵觸部及設有多個爪部的卡爪，多個爪部具有彈性自恢復力，卡爪的多個爪部的未形變的初始狀態是呈外擴張狀結構，所述升降機構帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個爪部呈內收斂狀結構，控制物料或卡爪運動，使卡爪觸及物料，而后升降機構帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，使該卡爪的爪部脫離抵觸部，多個爪部彈性自恢復到外擴張狀結構，卡爪對物料固定，從而實現卡爪的取料，所述升降機構帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個爪部呈內收斂狀結構，卡爪脫離對物料的固定，實現放料。

進一步的，所述卡爪的爪部為長條狀或長棒狀的彈性體，該彈性體依靠自身彈性自恢復到外擴張狀結構。

再進一步的，彈性體的材質為聚氨酯。

進一步的，所述卡爪的多個爪部之間形成交錯的外擴張狀結構。

進一步的，所述卡爪的多個爪部之間設有一彈性件，并通過該彈性件的彈力使多個爪部具有彈性自恢復力。

進一步的，所述抵觸部為貫穿設置在機體上的通孔，所述卡爪的爪部設置在該通孔內并穿過該通孔延伸至機體外，所述升降機構帶動卡爪做相對于該通孔移動，致使該卡爪的爪部抵觸或脫離該通孔，實現內收斂狀結構與自恢復到外擴張狀結構之間變化。

進一步的，所述抵觸部是環狀件或筒狀件，該環狀件或筒狀結構件套設在卡爪的爪部外圍，升降機構帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使該環狀或筒狀件抵觸或脫離該卡爪的爪部。

進一步的，所述取料組件設有多組。

再進一步的，所述升降機構包括多個第一升降裝置，多個第一升降裝置分別帶動多組取料組件的抵觸部或/和卡爪做相對移動。

再進一步的，所述升降機構還包括一第二升降裝置，該第二升降裝置同時帶動多組取料組件的抵觸部或/和卡爪做相對移動。

再進一步的，所述第一升降裝置為驅動電機或驅動氣缸。

再進一步的，所述第二升降裝置為驅動電機或驅動氣缸。

本發明還提供一種取料方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，提供一抵觸部及設有多個爪部的卡爪，多個爪部具有彈性自恢復力，卡爪的多個爪部的未形變的初始狀態是呈外擴張狀結構；

S2，帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個爪部呈內收斂狀結構，控制物料或卡爪運動，使卡爪觸及物料；

S3，帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，使該卡爪的爪部脫離抵觸部，多個爪部彈性自恢復到外擴張狀結構，卡爪對物料固定；

S4，帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個爪部呈內收斂狀結構，卡爪脫離對物料的固定，實現放料。

通過本發明提供的技術方案，具有如下有益效果：

取料組件包括：抵觸部及設有多個爪部的卡爪，多個爪部具有彈性自恢復力，卡爪的多個爪部的未形變的初始狀態是呈外擴張狀結構，所述升降機構帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，抵觸部抵觸或脫離卡爪的爪部，進而實現多個爪部在內收斂狀結構與自恢復到外擴張狀結構之間變化，實現取料和放料。通過該種方式，以單一的方式實現多種物料的抓取，其結構簡單、操作簡便，且可大幅度減小取料時的掉落率。

附圖說明

圖1所示為實施例中取料裝置的立體示意圖；

圖2所示為實施例中取料裝置隱去部分結構后的示意圖一；

圖3所示為實施例中取料裝置隱去部分結構后的示意圖二；

圖4所示為實施例中取料裝置中取料組件的截面示意圖；

圖5所示為實施例中取料裝置中取料組件的工作狀態下的截面示意圖一；

圖6所示為實施例中取料裝置中取料組件的工作狀態下的截面示意圖二；

圖7所示為另一種實施例中取料裝置中取料組件的截面示意圖；

圖8所示為再一種實施例中取料裝置中取料組件的截面示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發明提供有附圖。這些附圖為本發明揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本發明的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

實施例一

參照圖1至圖6所示，本實施例提供的一種取料裝置，包括：機體、升降機構及八組取料組件，所述機體由上面板11、下面板13及連接上面板11與下面板13之間的四個立柱12組成，所述取料組件包括：抵觸部、取料頭51及設有四個爪部52的卡爪，該爪部52為具有彈性自恢復力的長棒狀的彈性體52并固定設置在取料頭51上，卡爪的多個爪部的未形變的初始狀態是呈“八”字形的外擴張狀結構，本實施例中，彈性體52的材質為聚氨酯，所述抵觸部為貫穿設置在下面板13上的八個通孔131，所述取料組件的取料頭51設置在機體內并一一對應通孔131的位置并置于通孔131內，其爪部52穿過該通孔131延伸至機體的外部并依靠自身的彈性向外擴張，所述升降機構包括：二個第一升降裝置41及一個第二升降裝置21，本實施例中，第一升降裝置41及第二升降裝置21均為驅動氣缸（在其他實施例中，可以為驅動電機等驅動裝置），第二升降裝置21固定在上面板11上，其驅動端連接一第一連接板22，該第一連接板22的兩端分別連接一連接柱23，連接柱23的另一端固定連接在固定板30上，第二升降裝置21的升降驅動帶動該固定板30進行升降運動。固定板30的前后端均設有固定孔（未示出），二個第一升降裝置41均設有一固定柱42分別固定在固定板30的前后端的固定孔內從而將二個第一升降裝置41固定在固定板30上，二個第一升降裝置41的驅動端分別連接一第二連接板43，二個第二連接板43上均設有四個連接孔（未示出），并分別通過連接桿44一一對應連接在取料組件的取料頭51上，進而使每個第一升降裝置41可同時驅動四個取料組件做升降運動。第二升降裝置21的升降驅動帶動該固定板30及固定在該固定板30的第一升降裝置41進行升降運動，進而同時帶動八個取料組件進行升降運動。在其他實施例中，第二升降裝置21可設置為多個，其每個第二升降裝置21可連接一個或多個取料組件，此為根據實際情況自由設定。

如圖4至6所示，為單個取料組件的截面示意圖，本發明公開的取料方法，步驟如下：

S1，提供上述所述的取料裝置及待物料60，該待物料60設有固定孔61；

S2，帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個爪部呈內收斂狀結構，控制物料或卡爪運動，使卡爪觸及物料；

本實施例中，升降機構帶動取料組件上升，使卡爪在移動的過程中收攏呈內收斂狀結構，并穿入待物料60的固定孔61內；

當升降機構帶動取料頭51上升時，四個彈性體52一并提升，因通孔131的開口的抵觸作用，彈性體52在上升過程中依靠自身彈性向內收攏，將整個取料裝置下降或將待物料60上升，使收攏后的卡爪穿入待物料60的固定孔61內。

S3，帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，使該卡爪的爪部脫離抵觸部，多個爪部彈性自恢復到外擴張狀結構，卡爪對物料固定；

如圖6所示，升降機構帶動取料組件下降，彈性體52依靠自身彈性恢復擴張，彈性體52共同頂觸在固定孔61的下方開口處。進而固定該待物料60，實現取料。

S4，帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個爪部呈內收斂狀結構，卡爪脫離對物料的固定，實現放料。

需要放下時，只需在此驅動取料組件上升，彈性體52收攏，即可將待物料60放下。取料、放料方便。

本實施例中，固定板30由可拆卸連接的第一固定板31、第二固定板32及第三固定板33組成，容易裝卸更換，三個固定板均設有相對應的通孔供連接桿44及取料頭51穿過，起到導向作用。

實施例二

本實施例提供的一種取料裝置，其結構與實施例一大致相同，唯一不同的是，本實施例中，所述卡爪的爪部為無彈性的硬直結構，其爪部均樞接在取料頭51上，多個爪部之間通過彈性件（如彈簧或彈片等）的彈力使其形成向外擴張的狀態，所述卡爪在上升過程中，多個爪部被與之相抵觸的通孔的壓縮進而壓縮彈性件實現向內收攏，所述卡爪在下降過程中，彈性件的彈力使卡爪的多個爪部向外恢復擴張。進而實現取料。

本實施例中增加的公開彈性件及連接關系，均為現有技術，是本領域內的技術人員可根據上述公開的內容可輕易掌握并實現的，在此不再詳述。

實施例三

本實施例提供的一種取料裝置，其結構與實施例一大致相同，唯一不同的是，參照圖7所示，本實施例中，抵觸部為設置在卡爪的爪部52外圍的環狀件70，所述環狀件70連接升降機構的驅動端，升降機構帶動該環狀件70及卡爪移動做相對移動，如：升降機構帶動該環狀件70下降，升降機構帶動卡爪上升，此時，環狀件70抵觸在該卡爪的爪部52上，并使卡爪的多個爪部52呈內收斂狀結構，而后升降機構帶動該環狀件70上升，升降機構帶動卡爪下降，此時，卡爪的爪部52脫離環狀件70，彈性自恢復力呈外擴張狀結構，實現取料。

本實施例中，升降機構同時帶動環狀件70與卡爪移動，在其他實施例中，升降機構可單獨帶動環狀件70或卡爪移動，實現二者的相對移動。具體方式是本領域內的技術人員可輕易理解的，在此不再詳述。

本實施例中，抵觸部為設置在卡爪的爪部52外圍的環狀結構的環狀件70，在其他實施例中，其環狀件70可用為筒狀件的抵觸部替代。具體方式是本領域內的技術人員可輕易理解的，在此不再詳述。

實施例四

本實施例提供的一種取料裝置，其結構與實施例一大致相同，唯一不同的是，參照圖8所示，本實施例中，所述卡爪的多個爪部之間形成交錯的外擴張狀結構。交錯結構在抵觸物料時，對物料的抵觸點增多，更為牢固。

本發明提供的技術方案，該裝置的取料組件包括：抵觸部及設有多個爪部的卡爪，多個爪部具有彈性自恢復力，卡爪的多個爪部的未形變的初始狀態是呈外擴張狀結構，所述升降機構帶動該抵觸部或/和卡爪做相對移動，抵觸部抵觸或脫離卡爪的爪部，進而實現多個爪部在內收斂狀結構與自恢復到外擴張狀結構之間變化，實現取料和放料。通過該種方式，以單一的方式實現多種物料的抓取，其結構簡單、操作簡便，且可大幅度減小取料時的掉落率。

盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本發明做出各種變化，均為本發明的保護范圍。