污水箱制造用玻璃纖維板的數控生產裝置的制作方法

本發明涉及玻璃纖維板生產設備，具體涉及污水箱制造用玻璃纖維板的數控生產裝置。

背景技術：

玻璃纖維(英文原名為:glass fiber或fiberglass )是一種性能優異的無機非金屬材料，種類繁多，優點是絕緣性好、耐熱性強、抗腐蝕性好，機械強度高，但缺點是性脆，耐磨性較差。它是以玻璃球或廢舊玻璃為原料經高溫熔制、拉絲、絡紗、織布等工藝制造成的，其單絲的直徑為幾個微米到二十幾米個微米，相當于一根頭發絲的1/20~1/5，每束纖維原絲都由數百根甚至上千根單絲組成；玻璃纖維通常用作復合材料中的增強材料，電絕緣材料和絕熱保溫材料。

現在常用的污水處理箱，大部分都是采用玻璃纖維板制成，而玻璃纖維板是由利用玻璃纖維板疊加而成，但是傳統的玻璃纖維板生產裝置都是半人工的，需要人工將玻璃纖維布鋪在鋪料臺上，在由人工拉動與鋪料臺滑動相連的噴膠桿完成玻璃纖維布的噴膠，造成生產效率低，并且在刷膠過程中易造成刷膠不均勻，影響到玻璃纖維板的質量，造成污水處理箱后期使用壽命不常等問題。

技術實現要素：

本發明意在提供污水箱制造用玻璃纖維板的數控生產裝置，以解決現有技術依靠人工制作玻璃纖維板，效率低且質量差的問題。

本方案中的污水箱制造用玻璃纖維板的數控生產裝置，包括中控箱、供料機、機械臂和鋪料機，所述供料機包括支架和底座，所述底座上安裝有可使支架水平擺動的第一氣缸，所述支架上轉動連接有若干并排的滾軸；所述鋪料機包括與支架相連的鋪料臺，在鋪料臺與支架連接處依次安裝有激光接收器和頂板，所述鋪料臺上開設有若干開口，開口上鉸接有隔板，所述鋪料臺的下方安裝有用于頂開隔板的第二氣缸，在鋪料臺的兩側邊緣安裝有水平導軌；所述機械臂包括與水平導軌滑動連接的臂身，所述臂身內依次并排設有激光發生器、夾布器、噴膠器和刷膠器，在臂身的頂部安裝有與噴膠器相通的儲膠箱；中控箱與第一氣缸、第二氣缸、激光發生器和噴膠器電信號相連。

本方案的工作原理：使用時，操作人員首先在中空箱內輸入相應的參數，并同時在滾軸上安裝玻璃纖維布卷，通過操作人員將支架上的一組玻璃纖維布卷的一端拉至頂板處；隨后啟動機械臂，臂身在水平導軌上朝支架移動，當激光發生器移動至激光接收器的正上方時，臂身停止移動，此時頂桿將玻璃纖維布向上頂起，并將玻璃纖維布送入到夾布器中，由夾布器將玻璃纖維布固定，同時頂板向下回收至最初位置。接著中控箱控制臂身遠離支架，進而玻璃纖維布在夾布器的牽引下覆蓋鋪料臺，臂身移動到指定位置后開始返回，同時臂身在返回時，其內部的噴膠器開始朝玻璃纖維布表面噴膠水，直至激光發生器與激光接收器相對；通過激光發生器與激光接收器完成玻璃纖維布的裁剪，在第二組玻璃纖維布的牽引開始前，支架在第一氣缸的推動下進行水平移動，是的第二組玻璃纖維布與第一組玻璃纖維布局部覆蓋，在臂身的拉動下完成第二組玻璃纖維布的鋪設和刷膠，如此反復至鋪料臺上覆蓋有數十層相互覆蓋的玻璃纖維布，形成了玻璃纖維板后臂身停止移動，在中控箱的控制下，第二氣缸抬起，將玻璃纖維板抬離鋪料臺，操作人員可將玻璃纖維板推送至下個工序。

本方案的有益效果：采用本裝置，玻璃纖維布在臂身的牽引下，自動完成在鋪料臺上的疊加覆蓋，同時噴膠器和刷膠器的共同作用，自動給玻璃纖維布上均勻涂抹膠水，增大玻璃纖維布間的粘合力，提高玻璃纖維板的質量。

進一步，所述水平導軌上滑動連接有推料器，推料器位于供料機和機械臂間。通過推料器，將由第二氣缸抬起的玻璃纖維板推送出鋪料臺，避免操作人員推動，節約了人力成本。

進一步，所述臂身內設有用于提高玻璃纖維布間粘合力的擠壓輥。相互覆蓋的玻璃纖維在自身重力下難以緊密粘合，通過擠壓輥施加向下的壓力，使得相互覆蓋的玻璃纖維布間沒有縫隙，繼而保證了玻璃纖維布間的緊密粘合。

進一步，所述臂身上開設有用于排出臂身內氣體的排風扇。膠水會散發大量的氣體，若不及時排除氣體，這些氣體容易殘留在玻璃纖維布的粘合，造成粘合不穩，影響到后期使用。

進一步，所述第二氣缸的頂端安裝有導向輪。減少第二氣缸與玻璃纖維板間的摩擦力，便于玻璃纖維板的轉移。

進一步，所述激光發生器和夾布器間安裝有推片。由于玻璃纖維布易卡在夾布器內，在成玻璃纖維布無法全部覆蓋在鋪料臺上，通過下推片，可將卡在夾布器內的玻璃纖維布頂出，避免上述情況的發生。

附圖說明

圖1為本發明污水箱制造用玻璃纖維板的數控生產裝置的整體圖；

圖2為圖1中的鋪料臺的結構圖；

圖3為圖1中的供料機的結構圖；

圖4為圖1中的機械臂的結構圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：中控箱1、供料機2、鋪料機3、機械臂4、激光接收器5、頂板6、推料器7、鋪料臺8、第一氣缸9、隔板10、第二氣缸11、滾軸12、底座13、激光發生器14、推片15、夾布器16、儲膠箱17、刷膠器18、擠壓輥19、打磨機20、排風扇21。

如附圖1所示：污水箱制造用玻璃纖維板的數控生產裝置包括中控箱1、供料機2、機械臂4和鋪料機3，中控箱1、供料機2、機械臂4和鋪料機3從左至右依次擺放。

如圖2所示：鋪料機3包括與支架相連的鋪料臺8，在鋪料臺8與支架連接處依次安裝有激光接收器5和頂板6，鋪料臺8上開設有八對開口，沒隊開口上均鉸接有隔板10，鋪料臺8的下方安裝有用于頂開隔板10的第二氣缸11，第二氣缸11的頂端安裝有導向輪，在鋪料臺8的兩側長邊緣上安裝有水平導軌，在水平導軌上滑動連接有推料器7，推料器7位于供料機2和機械臂4間。

如圖3所示：供料機2包括支架和底座13，底座13的左右兩端均垂直連接有連接臺，連接臺與底座13采用一體成型，在連接臺的內壁上安裝有可使支架水平擺動的第一氣缸9，支架內滑動連接有四組儲物架，每組儲物架上的頂部轉動連接用于用于安防玻璃纖維布卷的滾軸12，同時在儲物架上還安裝有用于傳送玻璃纖維布的對輥。

如圖4所示：機械臂4包括與水平導軌滑動連接的臂身，臂身內壁依次并排設有激光發生器14、夾布器16、噴膠器、刷膠器18和打磨機20，夾布器16有固定臂和活動臂相互鉸接而成，固定臂焊接在臂身上，活動臂上鉸接有第三氣缸，第三氣缸固定在臂身上；并且刷膠器18包括伸縮桿，在伸縮桿的伸縮端連接有刷板，同時打磨機20包括與臂身垂直相連的第四氣缸，第四氣缸的底端安裝有轉動電機，轉動電機的輸出端鍵連接有砂輪。

在臂身的頂部安裝有與噴膠器相通的儲膠箱17，在儲膠箱17的旁邊并排安裝有用于排出臂身內氣體的排風扇21；同時在臂身內還安裝有用于提高玻璃纖維布間粘合力的擠壓輥19，擠壓輥19位于刷膠器18和打磨機20間，在激光發生器14和夾布器16間安裝有推片15；并且中控箱1與第一氣缸9、第二氣缸11、激光發生器14和噴膠器電信號相連。

使用時，操作人員首先在中空箱內輸入相應的參數，并同時在滾軸12上安裝玻璃纖維布卷，通過操作人員將支架上的一組玻璃纖維布卷的一端拉至頂板6處；隨后啟動機械臂4，臂身在水平導軌上朝支架移動，當激光發生器14移動至激光接收器5的正上方時，臂身停止移動，此時頂桿將玻璃纖維布向上頂起，并將玻璃纖維布送入到夾布器16中，由夾布器16將玻璃纖維布固定，同時頂板6向下回收至最初位置。接著中控箱1控制臂身遠離支架，進而玻璃纖維布在夾布器16的牽引下覆蓋鋪料臺8，臂身移動到指定位置后開始返回，同時臂身在返回時，其內部的噴膠器開始朝玻璃纖維布表面噴膠水，直至激光發生器14與激光接收器5相對；通過激光發生器14與激光接收器5完成玻璃纖維布的裁剪，在第二組玻璃纖維布的牽引開始前，支架在第一氣缸9的推動下進行水平移動，是的第二組玻璃纖維布與第一組玻璃纖維布局部覆蓋，在臂身的拉動下完成第二組玻璃纖維布的鋪設和刷膠，如此反復至鋪料臺8上覆蓋有數十層相互覆蓋的玻璃纖維布，形成了玻璃纖維板后臂身停止移動，在中控箱1的控制下，第二氣缸11抬起，將玻璃纖維板抬離鋪料臺8，操作人員可將玻璃纖維板推送至下個工序。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。