一種新型分體式鉚釘組裝裝置的制作方法

本發明涉及工業機械自動化技術領域，特別涉及一種新型分體式鉚釘組裝裝置。

背景技術：

分體式鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質量輕的材料。分體式鉚釘的公鉚釘和母鉚釘是分別制造出來的，在使用前通常需要進行組裝，即將公鉚釘對齊插設到母鉚釘中并略微壓緊，目前，對鉚釘的組裝都是人工進行的，效率較低，人工成本較高。

有鑒于此，特提出本發明。

技術實現要素：

針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高，生產成本低，能實現自動組裝公、母鉚釘的新型分體式鉚釘組裝裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種新型分體式鉚釘組裝裝置，其包括支架、鉚釘組裝機構、組裝驅動機構、排料機構、機架、電控系統，所述支架設有面板，所述支架固定安裝于機架，所述排料機構安裝于鉚釘組裝機構，所述鉚釘組裝機構、組裝驅動機構分別安裝于面板，所述電控系統安裝于機架，分體式鉚釘的公鉚釘、母鉚釘分別進入鉚釘組裝機構，所述電控系統控制組裝驅動機構工作驅動鉚釘組裝機構將公鉚釘、母鉚釘組裝成合體式鉚釘，所述排料機構排出組裝完成的合體式鉚釘。

本發明的進一步改進為，所述鉚釘組裝機構包括推板、裝配流道板、排料擋板、升降板、擋板、蓋板、圓柱銷;所述推板后段側面設有“”形柱銷槽;所述裝配流道板包括方塊狀本體，所述方塊狀本體側面設有豎直的條形柱銷槽，所述方塊狀本體還設有水平的推板通孔，所述方塊狀本體頂部設有兩支柱，所述兩支柱之間連接有向外凸出的橫梁，所述橫梁與兩支柱間形成第一空腔;所述排料擋板包括“”形薄片，所述“”形薄片頂部為凸緣，所述“”形薄片下部設有“”形通槽，所述“”形薄片頂部還設有用于容納公鉚釘的異形通孔;所述升降板頂部設有用于容納母鉚釘的缺口;所述裝配流道板固定安裝于支架的面板上，所述推板與推板通孔滑動連接，所述裝配流道板的橫梁下兩端部分別固定安裝有擋板，所述排料擋板置于裝配流道板的橫梁下且左右滑動放置于兩擋板間，所述升降板上下滑動置于排料擋板外側，所述蓋板固定安裝于兩擋板上，所述圓柱銷依次間隙配合穿過條形柱銷槽、“”形柱銷槽、“”形通槽并固定安裝于升降板上。

本發明的進一步改進為，所述組裝驅動機構包括馬達、偏心輪、第一銷軸、第二銷軸、連桿，所述馬達固定安裝于面板下，所述偏心輪固定安裝于馬達的輸出軸，所述第一銷軸固定安裝于偏心輪上，所述第二銷軸固定安裝于推板上，所述連桿兩端分別與第一銷軸、第二銷軸轉動連接。

本發明的進一步改進為，所述排料機構包括吹氣蓋板、吹氣管、吹氣管固定板、成品排出流道，所述吹氣蓋板設有通氣螺紋孔，所述裝配流道板的方塊狀本體外側設有水平的條形通氣槽，所述推板前段設有第一過氣通道，所述吹氣管固定板設有第二過氣通道，所述成品排出流道設有U形槽，所述吹氣蓋板固定安裝于裝配流道板的方塊狀本體外側，所述吹氣管固定安裝于吹氣管固定板，所述吹氣管固定板固定安裝于推板前段上，所述吹氣管放置于成品排出流道的U形槽內，所述成品排出流道固定安裝于蓋板上，所述通氣螺紋孔、條形通氣槽、第一過氣通道、第二過氣通道、吹氣管依次連通。

本發明的進一步改進為，所述圓柱銷、“”形柱銷槽、條形柱銷槽、“”形通槽的數量都為2個。

本發明的進一步改進為，所述異形通孔的數量為4個。

本發明的進一步改進為，所述馬達為調速馬達。

本發明的進一步改進為，所述支架包括面板、至少兩條支撐腿，所述面板固定安裝于支撐腿上。

本發明的進一步改進為，所述支撐腿數量為3條。

與現有技術相比，本發明將分體式鉚釘的公鉚釘、母鉚釘分別進入鉚釘組裝機構，所述電控系統控制組裝驅動機構驅動鉚釘組裝機構將公鉚釘、母鉚釘組裝成合體式鉚釘，所述排料機構排出組裝完成的合體式鉚釘。本發明生產效率高，生產成本低，能實現自動組裝公、母鉚釘。

附圖說明

圖1是本發明的公鉚釘和母鉚釘立體圖;

圖2是本發明的公鉚釘和母鉚釘組裝完成后的立體圖;

圖3是本發明的立體圖;

圖4是本發明拆除機架后的立體展開圖;

圖5是本發明的推板立體圖;

圖6是本發明的推板主視圖;

圖7是本發明的裝配流道板立體圖;

圖8是本發明的吹氣管固定板立體圖;

圖9是本發明的排料擋板立體圖;

圖10是本發明的排料擋板主視圖;

圖11、圖12是本發明的升降板兩個不同視角立體圖;

圖13是本發明組裝初始狀態時立體結構圖;

圖14是圖13的立體展開示意圖;

圖15是本發明組裝第二狀態時立體結構圖;

圖16是圖15的立體展開示意圖;

圖17是本發明組裝第三狀態時立體結構圖;

圖18是圖17的立體展開示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—支架;

11—面板;

12—支撐腿;

2—鉚釘組裝機構;

21—推板;

211—“”形柱銷槽;

212—第一過氣通道;

22—裝配流道板;

221—方塊狀本體;

222—條形柱銷槽;

223—推板通孔;

224—支柱;

225—橫梁;

226—第一空腔;

227—條形通氣槽;

23—排料擋板;

231—“”形薄片;

232—凸緣;

233—“”形通槽;

234—異形通孔;

24—升降板;

241—缺口;

25—擋板;

26—蓋板;

27—圓柱銷;

3—組裝驅動機構;

31—馬達;

32—偏心輪;

33—第一銷軸;

34—第二銷軸;

35—連桿;

4—排料機構;

41—吹氣蓋板;

411—通氣螺紋孔;

42—吹氣管;

43—吹氣管固定板;

431—第二過氣通道;

44—成品排出流道;

441—U形槽;

5—機架;

6—公鉚釘;

7—母鉚釘。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1及圖2所示，分體式鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質量輕的材料。分體式鉚釘的公鉚釘6和母鉚釘7是分別制造出來的，在使用前通常需要進行組裝，即將公鉚釘6對齊插設到母鉚釘7中并略微壓緊，目前，對鉚釘的組裝都是人工進行的，公鉚釘6、母鉚釘7的送料方式還是原始的手工送料，沒有實現自動化組裝，生產效率低，生產成本高。

如圖3所示，一種新型分體式鉚釘組裝裝置，其包括支架1、鉚釘組裝機構2、組裝驅動機構3、排料機構4、機架5、電控系統，所述支架1設有面板11，所述支架1固定安裝于機架5，所述排料機構4安裝于鉚釘組裝機構2，所述鉚釘組裝機構2、組裝驅動機構3分別安裝于面板11，所述電控系統安裝于機架5，分體式鉚釘的公鉚釘、母鉚釘分別進入鉚釘組裝機構2，所述電控系統控制組裝驅動機構3工作驅動鉚釘組裝機構2將公鉚釘、母鉚釘組裝成合體式鉚釘，所述排料機構4排出組裝完成的合體式鉚釘。

具體地，如圖4所示，所述支架1包括面板11、至少兩條支撐腿12，所述面板11固定安裝于支撐腿12上。本發明的支撐腿12數量為3條。

具體地，如圖4至圖7、圖9至圖12所示，所述鉚釘組裝機構2包括推板21、裝配流道板22、排料擋板23、升降板24、擋板25、蓋板26、圓柱銷27;所述推板21后段側面設有“”形柱銷槽211;所述裝配流道板22包括方塊狀本體221，所述方塊狀本體221側面設有豎直的條形柱銷槽222，所述方塊狀本體221還設有水平的推板通孔223，所述方塊狀本體221頂部設有兩支柱224，所述兩支柱224之間連接有向外凸出的橫梁225，所述橫梁225與兩支柱224間形成第一空腔226;所述排料擋板23包括“”形薄片231，所述“”形薄片231頂部為凸緣232，所述“”形薄片231下部設有“”形通槽233，所述“”形薄片231頂部還設有用于容納公鉚釘6的異形通孔234;所述升降板24頂部設有用于容納母鉚釘7的缺口241;所述裝配流道板22固定安裝于支架1的面板11上，所述推板21與推板通孔223滑動連接，所述裝配流道板22的橫梁225下兩端部分別固定安裝有擋板25，所述排料擋板23置于裝配流道板22的橫梁225下且左右滑動放置于兩擋板25間，所述升降板24上下滑動置于排料擋板23外側，所述蓋板26固定安裝于兩擋板25上，所述圓柱銷27依次間隙配合穿過條形柱銷槽222、“”形柱銷槽211、“”形通槽233并固定安裝于升降板24上。所述圓柱銷27、“”形柱銷槽211、條形柱銷槽222、“”形通槽233的數量都為2個。所述異形通孔234的數量為4個。

具體地，如圖4所示，所述組裝驅動機構3包括馬達31、偏心輪32、第一銷軸33、第二銷軸34、連桿35，所述馬達31固定安裝于面板11下，所述偏心輪32固定安裝于馬達31的輸出軸，所述第一銷軸33固定安裝于偏心輪32上，所述第二銷軸34固定安裝于推板21上，所述連桿35兩端分別與第一銷軸33、第二銷軸34轉動連接。所述馬達31為調速馬達。

具體地，如圖4及圖8所示，所述排料機構4包括吹氣蓋板41、吹氣管42、吹氣管固定板43、成品排出流道44，所述吹氣蓋板41設有通氣螺紋孔411，所述裝配流道板22的方塊狀本體221外側設有水平的條形通氣槽227，所述推板21前段設有第一過氣通道212，所述吹氣管固定板43設有第二過氣通道431，所述成品排出流道44設有U形槽441，所述吹氣蓋板41固定安裝于裝配流道板22的方塊狀本體221外側，所述吹氣管42固定安裝于吹氣管固定板43，所述吹氣管固定板43固定安裝于推板21前段上，所述吹氣管42放置于成品排出流道44的U形槽441內，所述成品排出流道44固定安裝于蓋板26上，所述通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通。

如圖3所示，所述電控系統實際上就是電控電路，其用于控制馬達31的工作，控制馬達31能夠根據實際需求調節其轉動速度。機架5、電控系統都為現有技術的一部分，在此不做詳細說明。

本發明的工作原理：電控系統控制馬達31工作轉動驅動偏心輪32轉動，偏心輪32通過連桿35驅動推板21在裝配流道板22的推板通孔223內來回運動;如圖13至圖14所示，在初始位置時，升降板24在最低處，位于面板11上，母鉚釘7進入升降板24頂部的四個缺口241中，排料擋板23位于最左端，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣，公鉚釘6未進入排料擋板23的異形通孔234內;如圖15至圖16所示，推板21向右運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第一個臺階處，因圓柱銷27只能在裝配流道板22的豎直的條形柱銷槽222內上下移動，所以圓柱銷27帶著升降板24上移至第一個臺階處，因排料擋板23只能左右移動，所以圓柱銷27通過排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向右移至最右端，公鉚釘6進入排料擋板23的異形通孔234的拐角處，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關閉，氣流不通;如圖17至圖18所示，推板21繼續向右運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第二個臺階處，所以圓柱銷27帶著升降板24上移至第二個臺階處，排料擋板23不動，因裝配流道板22的橫梁225抵擋作用，升降板24頂部的缺口241中的母鉚釘7插入排料擋板23的異形通孔234的拐角處的公鉚釘6中組裝完成，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關閉，氣流不通;如圖15至圖16所示，然后推板21向左運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至第一個臺階處，所以圓柱銷27帶著升降板24下移至第一個臺階處，排料擋板23不動，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關閉，氣流不通;如圖13至圖14所示，然后推板21繼續向左運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至最低端，所以圓柱銷27帶著升降板24下移至最低端，圓柱銷27通過排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向左移至最左端，排料擋板23的異形通孔234內組裝完成的合體式鉚釘進入成品排出流道44的U形槽441內，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣吹掉組裝完成的合體式鉚釘;至此一個工作流程完成，進入下一個工作循環。按照上述工作流程循環往復，實現自動組裝置。

本發明的優點在于，本發明將分體式鉚釘的公鉚釘6、母鉚釘7分別進入鉚釘組裝機構，所述電控系統控制組裝驅動機構驅動鉚釘組裝機構將公鉚釘6、母鉚釘7組裝成合體式鉚釘，所述排料機構排出組裝完成的合體式鉚釘。本發明生產效率高，生產成本低，能實現自動組裝公、母鉚釘。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。