一種鞋底智能化流水式成型系統的制作方法

文檔序號：11537861閱讀：298來源：國知局

本發明涉及鞋底制造設備技術領域，特別是一種鞋底智能化流水式成型系統。

背景技術：

現有的鞋底壓合成型都是通過人工將鞋模放置在壓合機上，然后人工取出，再人工轉送到熱定型機進行熱定型，其不僅生產效率低，而且需要大量員工，此外其還存在著人為操作誤差，特別是壓合過程，經常會有員工操作不當，而造成生產事故。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種鞋底智能化流水式成型系統，實現鞋底成型流水式一體化，大大提高生產效率。

本發明采用以下方案實現：一種鞋底智能化流水式成型系統，其特征在于：包括鞋底擠壓機柜，所述鞋底擠壓機柜內設置有由氣缸傳動的鞋底擠壓模具；所述鞋底擠壓模具開設有橡膠擠入孔；所述的鞋底擠壓機柜的前側設置有凹形軌道床，所述凹形軌道床上設置有相對鞋底擠壓機柜左右移動的擠塑裝置，所述擠塑裝置包括一加熱單元，所述加熱單元的出料端為錐形擠出頭，用于插入所述橡膠擠入孔向鞋底擠壓模具內擠入橡膠；所述加熱單元的進料端設置有倒錐形進料緩沖器；所述倒錐形進料緩沖器的進料端經軟管連接到一吸料裝置，所述吸料裝置用于將放置在儲料桶內的塑料米粒吸到所述倒錐形進料緩沖器中；所述加熱單元后端設置有推料裝置，用于將所述倒錐形進料緩沖器排出的塑料米粒推入所述加熱單元的進料端；所述推料裝置的中部設置有伸縮桿，用于所述推料裝置在推料時保證所述加熱單元的前后伸縮；所述鞋底擠壓機柜的后側設置有底座，所述底座上設置有軌道，所述軌道上架設有順著軌道左右移動的支架；所述的支架上等間距設置有軌道條，所述軌道條下設置有軌道車，所述軌道車上固定有吸盤；所述軌道條的末端設置有噴洗頭；所述吸盤的出氣端連接至負壓吸氣裝置；所述噴洗頭連接至噴洗管路；所述軌道條的前端下方設置有半環形傳送帶，所述半環形傳送帶上設置有熱定型機，所述熱定型機對半環形傳送帶上的鞋底進行恒溫熱定型。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓模具包括上模和下模；所述下模固定在所述鞋底擠壓機柜上，所述上模由所述氣缸帶動相對于下模進行壓合。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓機柜的面板上設置顯示屏和智能控制器；所述智能控制器包括以下控制流程：

步驟s01：啟動系統電源，將加熱單元、熱定型機預熱到設定溫度；

步驟s02：啟動吸料裝置，將放置于儲料桶內的塑料米粒吸到所述倒錐形進料緩沖器中；

步驟s03：將所述上模和下模壓合，并控制所述擠塑裝置移動至壓合好的鞋底擠壓模具前方；

步驟s04：然后啟動推料裝置進行前伸動作，以利所述推料裝置在推料時先將所述加熱單元向前推進并將錐形擠出頭所述橡膠擠入孔，所述推料裝置繼續向前推料，將加熱單元內融化的橡膠擠入所述鞋底擠壓模具；

步驟s05：在鞋底擠壓模具充膠飽和后，控制推料裝置將擠塑裝置進行后縮動作，并控制該擠塑裝置在軌道上移動至另一個待擠膠的鞋底擠壓模具前方；

步驟s06：重復步驟s04到步驟s05，直至所述鞋底壓模均擠膠完畢；

步驟s07：提升上模，控制所述支架左移，同時控制軌道車移動至所述軌道條的末端，保證所述噴洗頭和所述吸盤處于下模的上方，開啟連接負壓吸氣裝置管路的控制閥，所述吸盤通過負壓吸氣原理將下模壓合成型的鞋底吸住，然后控制軌道車移動至所述軌道條的前端，在軌道車處于所述半環形傳送帶的上方時，關閉控制閥，所述下模壓合成型的鞋底落到半環形傳送帶上；

步驟s08：開啟噴洗管路的電磁閥，通過噴洗頭對下模進行清洗，在清洗結束后，控制所述支架右移；

步驟s09：當半環形傳送帶上的紅外傳感器檢測到下模壓合成型的鞋底，則啟動所述半環形傳送帶，并將下模壓合成型的鞋底送入熱定型機進行恒溫熱定型。

在本發明一實施例中，所述下模內具有兩個鞋形填充槽；所述兩個鞋形填充槽的末端經導向槽連通到所述橡膠擠入孔。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓機柜的后側壁上設置有上下開關閘門。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓機柜上表面設置有一滑軌，所述滑軌內嵌設有能在滑軌上滑行的支撐條，所述支撐條的末端設置有一限位環；所述噴洗管路經該限位環與所述噴洗頭連接。

在本發明一實施例中，所述的吸料裝置具有多個吸料口，用于吸取不同顏色的塑料米粒；所述的進料緩沖器具有一混料腔，用于將所述不同顏色的塑料米粒進行混合。

本發明通過流水式設計，不僅能大大提高生產效率，而且客服了現有生產過程中存在的安全隱患；此外，本發明采用擠入式對鞋模進行充膠，克服了鞋底內產生氣泡的問題；采用吸料緩沖方式進行進料，克服了以往進料口塑料米粒撒得到處都是的問題，而且環形傳送方式縮短了鞋底轉運的時間，保證了熱定型后的鞋子質量。

附圖說明

圖1為本發明系統機柜前側結構示意圖；

圖2為本發明系統機柜后側結構示意圖。

具體實施方式

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

請參見圖1和圖2，本實施例提供一種鞋底智能化流水式成型系統，其特征在于：包括鞋底擠壓機柜1，所述鞋底擠壓機柜1內設置有由氣缸傳動的鞋底擠壓模具2；所述鞋底擠壓模具開設有橡膠擠入孔3；所述的鞋底擠壓機柜的前側設置有凹形軌道床4，所述凹形軌道床4上設置有相對鞋底擠壓機柜1左右移動的擠塑裝置5，所述擠塑裝置包括一加熱單元6，所述加熱單元的出料端為錐形擠出頭7，用于插入所述橡膠擠入孔3向鞋底擠壓模具內擠入橡膠；所述加熱單元的進料端設置有倒錐形進料緩沖器8；所述倒錐形進料緩沖器8的進料端經軟管連接到一吸料裝置9，所述吸料裝置用于將放置在儲料桶10內的塑料米粒吸到所述倒錐形進料緩沖器8中；所述加熱單元后端設置有推料裝置11，用于將所述倒錐形進料緩沖器排出的塑料米粒推入所述加熱單元的進料端；所述推料裝置的中部設置有伸縮桿12，用于所述推料裝置在推料時保證所述加熱單元的前后伸縮；所述鞋底擠壓機柜1的后側設置有底座13，所述底座上設置有軌道14，所述軌道上架設有順著軌道左右移動的支架15；所述的支架上等間距設置有軌道條16，所述軌道條下設置有軌道車17，所述軌道車17上固定有吸盤18；所述軌道條16的末端設置有噴洗頭19；所述吸盤的出氣端連接至負壓吸氣裝置20；所述噴洗頭19連接至噴洗管路21；所述軌道條的前端下方設置有半環形傳送帶22，所述半環形傳送帶上設置有熱定型機23，所述熱定型機對半環形傳送帶上的鞋底進行恒溫熱定型。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓模具包括上模24和下模25；所述下模固定在所述鞋底擠壓機柜上，所述上模由所述氣缸26帶動相對于下模進行壓合。這里要說明的是，本發明的圖1和圖2僅僅是結構示意圖，其中部分的導線或者管路沒有畫出來，但是該些導線或管路的布設都是現有技術，這里就不進行具體說明。此外，本發明圖1和圖2僅僅是結構示意圖，其中噴洗頭19在支架左移后應該處于下模的上方，用于噴洗下模；軌道條的長度也要保證在軌道車移至軌道條的末端后，能正好吸住壓合后的鞋底。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓機柜的面板上設置顯示屏35和智能控制器36；所述智能控制器包括以下控制流程：

步驟s01：啟動系統電源，將加熱單元、熱定型機預熱到設定溫度；

步驟s02：啟動吸料裝置，將放置于儲料桶內的塑料米粒吸到所述倒錐形進料緩沖器中；

步驟s03：將所述上模和下模壓合，并控制所述擠塑裝置移動至壓合好的鞋底擠壓模具前方；

步驟s05：在鞋底擠壓模具充膠飽和后，控制推料裝置將擠塑裝置進行后縮動作，并控制該擠塑裝置在軌道上移動至另一個待擠膠的鞋底擠壓模具前方；

步驟s06：重復步驟s04到步驟s05，直至所述鞋底壓模均擠膠完畢；

步驟s08：開啟噴洗管路的電磁閥，通過噴洗頭對下模進行清洗，在清洗結束后，控制所述支架右移；

步驟s09：當半環形傳送帶上的紅外傳感器（圖中未示意）檢測到下模壓合成型的鞋底，則啟動所述半環形傳送帶，并將下模壓合成型的鞋底送入熱定型機進行恒溫熱定型。用戶可以將上述的模式處理成控制程序，嵌入所述的智能控制器36中，系統就能實現智能自動化。

在本發明一實施例中，所述下模內具有兩個鞋形填充槽27；所述兩個鞋形填充槽的末端經導向槽28連通到所述橡膠擠入孔。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓機柜的后側壁上設置有上下開關閘門29。

在本發明一實施例中，所述鞋底擠壓機柜上表面設置有一滑軌30，所述滑軌內嵌設有能在滑軌上滑行的支撐條31，所述支撐條的末端設置有一限位環32；所述噴洗管路21經該限位環與所述噴洗頭19連接。

在本發明一實施例中，所述的吸料裝置具有多個吸料口（圖中未示意），用于吸取不同顏色的塑料米粒；所述的進料緩沖器具有一混料腔33，混料腔下面是緩沖腔34，用于將所述不同顏色的塑料米粒進行混合。