本發明涉及一種機械手,尤其適合于PC鏡片注塑成型后自動取料時使用。
背景技術：
PC鏡片在注塑成型后，由于鏡片表面要求比較高。在成型后鏡片是不能沾上任何灰燼。模具在注塑時溫度非常高，如果在注塑后由人工取件，非常危險，二則人工取件手上的油脂和汗水會污染鏡片表面。
技術實現要素：
針對以上不足，本發明的目的在于提供了一種PC鏡片成型抓取料裝置，采用氣缸驅動，能夠上下前后和翻轉動作，抓取由氣動夾爪來執行。
本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種PC鏡片成型抓取料裝置，由旋轉機構、橫移機構、上下移動機構和抓取機構組成,所述的旋轉機構由轉動氣缸、曲柄、旋轉軸、承載座組成；所述的橫移機構由橫移氣缸、氣缸安裝板、導向柱、滑塊、導向柱安裝塊組成；所述的上下移動機構由上下移動氣缸、垂直導向板、升降桿；所述的抓取機構由氣爪安裝板、氣爪；其特征在于：所述的旋轉機構，轉動氣缸推動曲柄移動，曲柄轉動帶動旋轉軸轉動，旋轉軸安裝在承載座上，承載座支撐起整個機械手。
所述的橫移機構，橫移氣缸安裝在氣缸安裝板上，兩根導向柱安裝在導向柱安裝塊上，滑塊安裝在導向柱上，橫移氣缸推動滑塊在導向柱上滑動。
所述的上下移動機構，上下移動氣缸和垂直導向板安裝在橫移機構上的滑塊上，升降桿滑動固定在垂直導向板，上下移動氣缸推動升降桿上下移動，升降桿上下移動時由垂直導向板進行導向。
所述的抓取機構，氣爪安裝板固定在升降桿上，氣爪安裝在氣爪安裝板上，用于抓取注塑成型的鏡片。
本發明在使用時，整個機構安裝在注塑機體上，注塑機在注塑成型后模具打開，橫移氣缸推動滑塊在導向柱上滑動，將滑塊和上下移動機構移動到模具開口上方后，上下移動氣缸推動升降桿上下移動，升降桿上下移動時由垂直導向板進行導向，將抓取機構推進到模具的產品處。氣爪抓取了鏡片后，上下移動氣缸帶動抓取機構上升，抓取機構上升到位后轉動氣缸推動曲柄移動，曲柄轉動帶動旋轉軸轉動，上下移動氣缸推動抓取機構移動將，氣爪上的鏡片移出機床，然后氣爪打開，將鏡片移出機床。整個過程人工不會產于生產，從而不會出現人員傷亡的現象，而且機械手采用高壓空氣為動力，整個生產過程較為整潔，不會污染到鏡片表面。
附圖說明
圖1是本發明的主示意圖。
具體實施方式
由圖1知：一種PC鏡片成型抓取料裝置，由旋轉機構、橫移機構、上下移動機構和抓取機構組成。所述的旋轉機構由轉動氣缸11、曲柄10、旋轉軸8、承載座9組成；所述的橫移機構由：橫移氣缸1、氣缸安裝板2、導向柱3、滑塊4、導向柱安裝塊7組成；所述的上下移動機構由：上下移動氣缸5、垂直導向板6、升降桿12組成；所述的抓取機構由：氣爪安裝板13、氣爪14組成。
所述的旋轉機構，轉動氣缸11推動曲柄10移動，曲柄10轉動帶動旋轉軸8轉動，旋轉軸8安裝在承載座9上，承載座9支撐起整個機械手。
所述的橫移機構，橫移氣缸1安裝在氣缸安裝板2上，兩根導向柱3安裝在導向柱安裝塊7上，滑塊4安裝在導向柱3上，橫移氣缸1推動滑塊4在導向柱3上滑動。
所述的上下移動機構，上下移動氣缸5和垂直導向板6安裝在橫移機構上的滑塊4上，升降桿12滑動固定在垂直導向板6，上下移動氣缸5推動升降桿12上下移動，升降桿12上下移動時由垂直導向板6進行導向。
所述的抓取機構，氣爪安裝板13固定在升降桿12上，氣爪14安裝在氣爪安裝板13上，用于抓取注塑成型的鏡片。