并聯式三維打印機的行程判斷機構以及三維打印機的制作方法

本發明涉及一種并聯式三維打印機的行程判斷機構，本發明還涉及一種三維打印機，屬于電氣領域。

背景技術：

并聯式三維打印機的三個頂置行程開關，每個需要兩根導線從頂部束線后連接至底部的單片機處，這種排線設計影響美觀、影響整體打印機設計，還會因碰擦同步帶導致問題，另外，還會導致裝配費時、易錯。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種簡化的行程判斷機構，以解決上述問題。

本發明的技術方案如下：

本發明提供一種并聯式三維打印機的行程判斷機構，其特征在于，包括：導軌組，具有兩根相互平行的導軌，所述導軌由導電材料制成；行程開關，安裝于兩根所述導軌的上部；兩根上導線，一端與所述行程開關相連接，另一端與分別與兩根所述導軌的上部相連接；兩根下導線，一端與兩根所述導軌的下端相連接，另一端與三維打印機的單片機相連接。

本發明還提供一種三維打印機，其特征在于，包括：三組上述的行程判斷機構；單片機，用于控制整個三維打印機的打印過程，三組行程判斷機構共用一個單片機；上蓋，與導軌的上端相連接；下蓋，與導軌的下端相連接；三個同步帶，分別設置在一個導軌組的兩根導軌的中間，帶動滑塊在導軌上滑動；電機，位于下蓋下方，帶動同步帶轉動。

發明的有益效果

根據本發明的并聯式三維打印機的行程判斷機構，由于將每股1.2米、共6根的連接線簡化為4-5公分，并且利用導軌作為導電線路的一部分，因此不會在可觀察范圍內走線，不會造成走線與同步帶相摩擦或者纏繞的問題。并且容易判斷位置。

附圖說明

圖1是并聯式三維打印機的整體結構示意圖；

圖2是行程開關和導軌之間使用導線連接的結構示意圖；

圖3是并聯式三維打印機的底部連線方式示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本發明的具體實施方式：

如圖1所示，并聯式三維打印機具有三組導軌、上蓋21、下蓋22、電機23、同步帶13、導軌12，單片機41。

每組導軌具有兩根導軌12，導軌12采用導電材料制成；三組導軌連接在上下蓋之間，三組導軌呈品字形排列，中間圍成打印區域。

每一組導軌對應一個電機23，電機23設置于下蓋22的下面，電機軸與同步帶13相連接。同步帶13帶動連桿運動，從而帶動打印頭運動。

三個行程開關11分別位于并聯式三維打印機的上蓋21的邊緣處，與三組導軌相對應。在打印的過程中，滑塊33由電機帶動向上運動到初始位置并觸發行程開關，在三個行程開關均被觸發后，單片機判斷已到達初始位置，可以開始打印。

如圖2所示，每個行程開關11與兩根上導線31相連接，兩根上導線31分別與一組中的兩根導軌12的上端相連接。如圖3所示，兩根下 導線32的一端與單片機41相連接的另一端分別與導軌12的下端相連接，上導線31，導軌12和下導線32形成完整的導電線路，將信號從行程開關傳送到單片機中。三組開關接線到達底端后分別與單片機連接。行程開關、導線和導軌共同構成行程判斷機構。