一種吊裝設備的智能化控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及吊裝機械的控制領域，特別是涉及一種吊裝設備的智能化控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，建筑領域的塔吊事故頻繁，為了保證塔吊能夠安全運行工作，通常都會給塔吊設置若干限位器，限位器的作用為當塔吊的某一項參數存在安全隱患(例如超重隱患、超力矩隱患、超幅度隱患、超高度隱患、超回轉角度隱患、強風隱患、傾斜、倒塌隱患)時，限位器就會斷開塔吊的電源開關，使塔吊停止升降工作。但是，當安全檢測人員檢測無安全隱患后，塔吊司機(或者電工)用一導線并聯于限位器的電源開關上后，塔吊就可以恢復工作了，然而，此后無論塔吊如何運作，限位器都不會與電源開關斷開，從而使塔吊運行存在安全隱串
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[0003]目前的吊裝設置基本都配備了安全記錄裝置-塔吊黑匣子，但是其只是一個被動的記錄裝置，不能起到真正意義上的“安全自控”。
[0004]目前的吊裝設備還容易出現以下故障:
[0005]1、電機燒毀，目前在塔吊上使用的電機都是熱繼電器保護;塔吊上的電機都是間歇運行的電機，熱繼電器不能起到真正意義的保護；
[0006]2、出現線路故障，檢修塔吊是非常麻煩的事情；
[0007]3、在塔吊群(兩個以上的塔吊在同一個工地)施工難免要碰撞到一起(或者與旁邊的障礙物)；
[0008]4、吊裝設備人員無證操控現象頻發，從而引發一系列的安全問題。
[0009]綜上所述，目前亟需設計一種克服現有技術中缺陷的吊裝設備的智能化控制系統。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的是提供了一種吊裝設備的智能化控制系統，其具有防碰撞、電機保護、防傾翻、漏電保護、無人控制以及防止無關人員操控的特點。
[0011]為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是:一種吊裝設備的智能化控制系統，
[0012]包括智能控制器和無線遙控器;所述智能控制器設于吊裝設備的駕駛室內，所述智能控制器包括第一微處理器和電源裝置;所述無線遙控器包括第二微處理器；
[0013]還包括故障自檢功能，所述故障自檢功能由防碰撞系統、電機保護系統、防傾翻系統、漏電保護系統、無人控制系統以及防止無關人員操控系統組成;上述系統分別與所述第一微處理器連接;其中，
[0014]防碰撞系統，包括動態工作間限制器和靜態工作間限制器；
[0015]電機保護系統，包括防止電機燒毀裝置，其內設有電流變送器和轉速傳感器，所述電流變送器和轉速傳感器將采集到的信號傳輸到所述第一微處理器；
[0016]防傾翻系統，包括兩軸電子陀螺儀，所述兩軸電子陀螺儀將采集到的信號傳輸到所述第一微處理器；
[0017]漏電保護系統，包括多個漏電線圈，漏電線圈將經過放大處理的信號的數據傳輸到所述第一微處理器；
[0018]無人控制系統，第一微處理器采集吊鉤到被吊裝的物品之間的直線距離；
[0019]防止無關人員操控系統，所述無線遙控器通過無線傳輸通訊模塊與所述第一微處理器連接；
[0020]所述第一微處理器通過無線傳輸通訊模塊將信號傳輸到遠端服務器；
[0021 ] 所述第一微處理器和第二微處理器之間通過無線傳輸通訊模塊傳輸信號。
[0022]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，還包括超年限自動報廢功能，所述智能控制器內在初次投入使用的時候即設置好其使用年限，超過年限的時間其將自動永久停止工作。
[0023]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，所述動態工作間限制器采用RF射頻模塊和GPRS模塊用于檢測方圓300米區域是否存在同樣的塔吊；
[0024]所述靜態工作限制器采用RF射頻模塊和GPRS模塊用于檢測塔吊的旋轉半徑有沒有靜態的障礙物。
[0025]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，當兩軸電子陀螺儀檢測到塔機左右傾斜大于2°/w，前后傾斜大于4°/w，第一微處理器就會發送指令控制聲光報警器發生報警信號。
[0026]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，所述無線遙控器上設有指紋采集器、攝像頭、操控手柄與急停按鈕;所述指紋采集器和攝像頭分別與所述第二微處理器電連接；
[0027]還包括觸摸輸入屏，所述第二微處理器的輸出端連接所述觸摸輸入屏、操控手柄與急停按鈕。
[0028]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，所述無線傳輸通訊模塊為4G通訊模塊。
[0029]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，還包括起升高度限位器、幅度限位器、動臂變幅幅度限位器、回轉限位器、運行限位器、起重力矩限制器和起重重量限制器和風速儀;上述裝置分別與所述第一微處理器電連接。
[0030]如上所述的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，吊裝設備包括塔吊、龍門吊、行吊或汽車吊。
[0031]與現有技術相比，本實用新型產生的有益效果主要體現在:
[0032]1、本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，通過智能控制器和無線遙控器來實現吊裝設備的遠程操控；同時通過設置防碰撞系統、電機保護系統、防傾翻系統、漏電保護系統、無人控制系統以及防止無關人員操控系統，從而有效提高了吊裝設備的安全系數；
[0033]2、本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，由于其還具有超年限自動報廢功能，超過年限的時間其將自動永久停止工作，從而保證了吊裝設備的運行安全；
[0034]3、本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，其具有自動駕駛的功能，因此吊裝設備的運行可以由第一微處理器控制吊裝設備完成，不再完全依靠吊裝設備的司機運行，從而減小了駕駛員的工作量；
[0035]4、本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，設有防止無關人員操控系統，若經核對兩者的信息不符合，則吊裝設備無法啟動，從而防止司機(塔吊安拆、塔吊檢測、塔吊維修)無證操作情況；
[0036]4、本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，所述故障自檢功能其通過各種傳感器之間的信號傳輸，從而實現故障自檢的功能；
[0037]5、本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，具有機械設備聯網、相關操作人員聯網的功能，其通過4G通訊模塊實現數據之間的通訊。
【附圖說明】
[0038]圖1是本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統的原理框圖；
【具體實施方式】
[0039]為了便于理解本實用新型的目的、技術方案及其效果，現將結合實施例對本實用新型做進一步詳細闡述。
[0040]如圖1所示，本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，包括智能控制器和無線遙控器;所述智能控制器設于吊裝設備的駕駛室內，所述智能控制器包括第一微處理器和電源裝置;所述無線遙控器包括第二微處理器;還包括故障自檢功能，所述故障自檢功能由防碰撞系統、電機保護系統、防傾翻系統、漏電保護系統、無人控制系統以及防止無關人員操控系統組成;上述系統分別與所述第一微處理器連接;其中，防碰撞系統，包括動態工作間限制器和靜態工作間限制器;電機保護系統，包括防止電機燒毀裝置，其內設有電流變送器和轉速傳感器，所述電流變送器和轉速傳感器將采集到的信號傳輸到所述第一微處理器;防傾翻系統，包括兩軸電子陀螺儀，所述兩軸電子陀螺儀將采集到的信號傳輸到所述第一微處理器;漏電保護系統，包括多個漏電線圈，漏電線圈將經過放大處理的信號的數據傳輸到所述第一微處理器;無人控制系統，第一微處理器采集吊鉤到被吊裝的物品之間的直線距離;防止無關人員操控系統，所述無線遙控器通過無線傳輸通訊模塊與所述第一微處理器連接;所述第一微處理器通過無線傳輸通訊模塊將信號傳輸到遠端服務器;所述第一微處理器和第二微處理器之間通過無線傳輸通訊模塊傳輸信號。
[0041]本實用新型的一種吊裝設備的智能化控制系統，其中，所述防碰撞系統、電機保護系統、防傾翻系統、漏電保護系統、無人控制系統以及防止無關人員操控系統，其各自的論述如下:
[0042]1、防碰撞系統，包括動態工作間限制器和靜態工作間限制器；
[0043]動態工作間限制器采用RF射頻模塊和GPRS模塊用于檢測方圓300米區域是否存在同樣的塔吊，若能檢測到則雙方塔吊的射頻模塊交互雙方(三臺塔吊、五臺塔吊同樣)傳感器檢測到的數據(該數據包括塔吊的運行坐標、速度、回轉的角度、變幅的幅度、等等)，若對方塔吊進入本塔吊或者本塔吊進入對方塔吊的工作范圍內，雙方必須有一方退讓，(否則雙方停止當前的工作范圍內的工作)從而防止塔吊在運行過程中產生碰撞的幾率。
[0044]靜態工作限制器是塔吊的旋轉半徑有沒有靜態的障礙物(包括已經建成樓房、橫跨施工場地的電力線、塔吊半徑范圍的圍墻、等等)，如果有障礙物就往第一微處理器輸入各自的參數，第一微處理器經過內部的邏輯運算，達到極限就會發送指令(同時聲、光報警)停止當前的工作。
[0045]2、電機保護系統，包括防止電機燒毀裝置；
[0046]防止電機燒毀裝置是采用電流變送器、轉速傳感器和第一微處理器，第一微處理器采集電流變送器和轉速傳感器的數據經過一定的延時、內部邏輯運算來判斷是缺相運行、過載運