一種起重機平衡吊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重設備技術領域，更具體地說，它涉及一種起重機平衡吊。
【背景技術】
[0002]平衡吊是一種新型的物料吊運設備，它采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，大大減輕了人工搬運重物的工作強度。平衡吊一般由立柱、主臂以及驅動主臂上下運動的驅動組件構成，在主臂的一端往往設置有配重用于平衡重物的重量，如專利號為CN204675606U的中國專利，提出了一種自動平衡吊，便公開了現有技術中平衡吊的主要結構，從中可以看出，現有的平衡吊的主臂長度往往是固定的，并且平衡吊的立柱也是固定于地面上不能移動的，這也就限制了平衡吊的使用范圍，由于平衡吊的主臂長度與其端部設置的配重塊的重量存在固定的比值關系，若隨意調整主臂的長度，必然會破壞平衡吊初始狀態時設定的平衡狀態，導致立柱發生傾斜甚至是傾倒，因此，在追求擴大平衡吊使用范圍時更應注重平衡吊的整體穩定性與平衡性。
【實用新型內容】
[0003]針對實際運用中的問題，本實用新型提出了一種起重機平衡吊，具體方案如下:
[0004]—種起重機平衡吊，包括底座、豎直固定在底座上的立柱、橫向設置在立柱頂端的主臂，所述主臂的兩端分別位于立柱的兩側，所述主臂的一端連接有吊臂，另一端設有配重塊，所述吊臂遠離主臂的一端連接有吊鉤，所述主臂包括配重段、固定段以及活動段，所述配重段的一端與配重塊活動連接，另一端與立柱頂部鉸接，所述固定段的一端與配重段一體成型設置，另一端與活動段滑移連接;所述配重段上設置有用于驅動配重塊沿主臂長度方向移動的第一驅動組件;所述固定段上設置有用于驅動活動段沿其長度方向移動的第二驅動組件，所述立柱上設有用于控制配重塊與活動段移動方向與距離的控制器。
[0005]通過上述技術方案，當需要將主臂的長度延長時，只需要通過控制器控制第一驅動組件將配重塊朝向遠離立柱的方向推進，控制第二驅動組件將活動段朝向遠離立柱的方向推進即可，對于活動段與配重塊的移動距離，根據不同的平衡吊型號，距離有所差異，但可以通過控制器中的處理模塊計算得出或者是預先設定，當需要將主臂收起時，反向進行上述操作即可。
[0006]進一步的，所述第一驅動組件包括沿配重段長度方向設置的絲桿組件以及驅動其運動的第一驅動電機，所述配重塊與絲桿組件的滑塊固定連接，所述第一驅動電機與控制器電連接。
[0007]通過上述技術方案，當需要調節配重塊的位置時，只需要控制第一驅動電機的轉動即可，調節十分方便與精確。
[0008]進一步的，所述滑塊上設有用于放置配重塊的放置槽以及用于鎖緊配重塊的鎖緊件。
[0009]通過上述技術方案，可以根據需要將配重塊取下或者安放到主臂上。
[0010]進一步的，所述固定段上沿其長度方向設置有滑槽，所述活動段活動嵌設于所述滑槽中。
[0011]通過上述技術方案，使得活動段可以沿著固定段伸縮運動，使得平衡吊的可工作范圍得到有效的擴展。
[0012]進一步的，所述活動段接近固定段的一端端面上設置有螺紋孔，所述第二驅動組件包括設置于固定段上的第二驅動電機，所述第二驅動電機的轉動軸固定連接有一絲桿，所述絲桿遠離第二驅動電機的一端伸入到所述螺紋孔中且二者螺紋配合。
[0013]通過上述技術方案，第二驅動電機轉動并帶動絲桿轉動，由于絲桿與活動段上開設的螺紋孔螺紋配合，使得活動段能夠將第二驅動電機轉軸的旋轉運動轉化為活動段的直線運動，且能夠方便地控制活動段的運動距離。
[0014]進一步的，所述第二驅動組件包括一設于固定段上的多節伸縮氣缸，所述多節伸縮氣缸與控制器控制連接，所述多節伸縮氣缸的推桿活動端與所述活動段固定連接。
[0015]通過上述技術方案，當需要活動段向外伸出或者是向內運動時，只需要控制多節伸縮氣缸的伸縮狀態即可。
[0016]進一步的，所述底座上設置有支撐組件，所述支撐組件包括多條繞底座設置的支撐腿。
[0017]由于平衡吊工作范圍的增大，使得平衡吊需要更大的支撐力對其進行平衡控制，因此，在底座上設置有支撐組件，支撐組件的各個支撐腿將支撐力更加均勻地傳遞到地面上。
[0018]進一步的，所述支撐腿包括與底座固定連接的連接段以及套設于連接段中的伸縮段，所述伸縮段遠離底座的一端垂直其長度方向固定連接有連桿，所述連桿與地面相接的端部設有支撐板。
[0019]通過上述技術方案，當平衡吊的主臂伸長時，便將支撐腿的長度伸長，增加支撐腿的力矩，當主臂的長度縮短時，則將支撐腿縮短，減少支撐腿的力矩，調節方便。
[0020]進一步的，所述支撐板朝向連桿彎曲呈圓弧形。
[0021]通過上述技術方案，減小了連桿運動時與地面的摩擦力，使得伸縮段的運動更加的順暢。
[0022]進一步的，所述第一驅動電機為步進電機。
[0023]與現有技術相比，本實用新型通過在平衡吊的主臂上設置驅動配重塊沿主臂運動的第一驅動組件以及驅動主臂伸長運動的第二驅動組件，使得平衡吊的主臂長度可以調節，擴大了主臂的可工作范圍，且方便收納，結構簡單，方便實用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的整體示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例一的整體示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例二的整體示意圖；
[0027]圖4為圖2中A部的放大不意圖；
[0028]圖5為圖2中B部的放大示意圖；
[0029]圖6為圖3中C部的放大示意圖。
[0030]附圖標志:1、底座，2、立柱，3、主臂，4、吊臂，5、配重塊，6、吊鉤，7、配重段，8、固定段，9、活動段，10、控制器，11、第一驅動組件，12、第二驅動組件，13、滑塊，14、絲桿組件，15、第一驅動電機，16、放置槽，17、螺栓，18、滑槽，19、螺紋孔，20、第二驅動電機，21、絲桿，22、多節伸縮氣缸，23、支撐腿，24、連接段，25、伸縮段，26、連桿，27、支撐板，28、推桿。
【具體實施方式】
[0031]參照圖1?6對本實用新型做進一步說明。
[0032]本實用新型在于提供一種工作范圍可以擴展，易于收納，結構穩定的起重機平衡吊，如圖1所示，一種起重機平衡吊，包括底座1、豎直固定在底座I上的立柱2、橫向設置在立柱2頂端的主臂3，主臂3的兩端分別位于立柱2的兩側，主臂3的一端連接有吊臂4，另一端設有配重塊5，吊臂4遠離主臂3的一端連接有吊鉤6，主臂3包括配重段7、固定段8以及活動段9，配重段7的一端與配重塊5活動連接，另一端與立柱2頂部鉸接，固定段8的一端與配重段7一體成型設置，另一端與活動段9滑移連接;配重段7上設置有用于驅動配重塊5沿主臂3長度方向移動的第一驅動組件11;固定段8上設置有用于驅動活動段9沿其長度方向移動的第二驅動組件12，立柱2上設有用于控制配重塊5與活動段9移動方向與距離的控制器10，當需要將主臂3的長度延長時，只需要通過控制器10控制第一驅動組件11將配重塊5朝向遠離立柱2的方向推進，控制第二驅動組件12將活動段9朝向遠離立柱2的方向推進即可，對于活動段9與配重塊5的移動距離，二者之間存在一定的比值關系，根據不同的平衡吊型號，距離有所差異，但可以通過控制器10中的處理模塊計算得出或者是預先設定，在本實用新型中，對于平衡吊的副臂的伸縮設置不做結構細化，可以采用多節伸縮桿加卡釘的形式，也可以在使用時直接更換副臂，當需要將主臂3收起時，反向進行上述操作即可。
[0033]詳述的，如圖4所示，第一驅動組件11包括沿配重段7長度方向設置的絲桿21組件14以及驅動其運動的第一驅動電機15，配重塊5與絲桿21組件14的滑塊13固定連接，第一驅動電機15與控制器10電連接，當需要調節配重塊5的位置時，只需要控制第一驅動電機15的轉