一種平面板材輸送帶及微型自動收板緩存機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，尤其是一種平面板材輸送帶及基于此輸送帶所形成的微型自動收板緩存機。
【背景技術】
[0002]周知，收板機或緩存機是PCB板或PCBA板生產線上被普遍使用的自動化設備之一，傳統的收板機或緩存機是用皮帶傳輸和氣缸推動入卡槽或者全由皮帶傳輸入卡槽，前者因氣缸推動是點接觸，易造成板材損壞，行程控制困難，后者是結構復雜，必須每個卡槽安裝一組皮帶，造成存放數量少。
[0003]針對此問題，目前行業內出現了一些全自動收板機，如授權公告號為CN204416641U的中國實用新型專利所公開的一種可調式全自動上板機、授權公告號為CN202346450U的中國實用新型專利所公開的全自動多功能自動收板機或緩存機等;然而，這些收板機由于受結構設計的限制，導致其無法將板材從平臺隨意傳輸至卡槽組內的任何位置，使板材平行輸送的處理方式嚴重受限制。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的其中一個目的在于提供一種結構簡單、成本低廉、輸料快速靈活的平面板材輸送帶;本實用新型的另一個目的在于提供一種基于上述平面板材輸送帶所形成的微型自動收板緩存機，其具有結構緊湊、生產效率高、控制精密等特點。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種平面板材輸送帶，它包括支撐機構和勾料機構，所述支撐機構包括兩個相對設置且結構相同的支撐板，所述勾料機構與支撐板并行分布并位于兩個支撐板之間；
[0007]所述支撐板上形成有L型護臺，所述L型護臺的表面開設有第一凹槽，所述第一凹槽內、位于支撐板的首尾兩端分別裝設有一從動輪和一主動輪，所述從動輪通過一裝設于第一凹槽內的傳動皮帶與主動輪相連，所述支撐板的側壁上裝設有一用于驅動主動輪的驅動馬達。
[0008]優選地，所述勾料機構包括板座和往復式動力帶，所述板座上開設有第二凹槽，所述往復式動力帶裝設于第二凹槽內，所述往復式動力帶上裝設有至少一個勾料爪。
[0009]優選地，所述L型護臺的中部、位于從動輪和主動輪之間設置有一用于罩設第一凹槽并將傳動皮帶進行內外分離的L型護板。
[0010]—種微型自動收板緩存機，它包括機架總成和縱向輸送機構，所述縱向輸送機構包括兩個相對分布并沿Y軸方向裝設于機架總成內的坦克鏈式卡槽組輸送帶；
[0011]它還包括裝設于機架總成上并位于兩個卡槽組輸送帶之間的橫向輸送總成，所述橫向輸送總包括上述的一種輸送帶以及設置于每個卡槽組輸送帶的內側下方的載料平臺；
[0012]每個所述載料平臺的前端和/或后端均裝設有一個支撐板，所述勾料機構沿Z軸方向貫穿于機架總成分布;所述勾料機構上、位于支撐板與載料平臺相銜接區域的外端側設置有至少一個感應開關。
[0013]由于采用了上述方案，本實用新型的輸送帶利用支撐機構和勾料機構兩種不同的驅動力，使其在板材的輸送過程中能夠對板材進行分階段的輸送控制，有利于提高板材輸送卡槽組輸送帶內的穩定性、快速性以及可控性；同時，由于整個輸送帶采用分體式結構，不但利于整個輸送帶與現有的循環式上板機進行適配，而且簡化了輸送帶的結構；而裝設有輸送帶的緩存機則具有高效的進出料輸送裝置，保證上下板的效果，并為整個收板緩存機的控制精度提供了可靠的硬件基礎。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例的輸送帶的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的緩存機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0017]如圖1所示，本實施例的一種平面板材輸送帶，它包括支撐機構和勾料機構，其中，支撐機構包括兩個相對設置且結構相同的支撐板I，勾料機構與支撐板I并行分布并位于兩個支撐板I之間；在支撐板I上形成有L型護臺2，在L型護臺2的表面開設有第一凹槽3，在第一凹槽3內、位于支撐板I的首尾兩端分別裝設有一從動輪4和一主動輪5，從動輪4通過一裝設于第一凹槽3內的傳動皮帶6與主動輪5相連，并且在支撐板I的側壁上裝設有一用于驅動主動輪5的驅動馬達7。
[0018]如此，可在支撐機構上放置PCBA板或PCB板等板材，利用傳動皮帶6來支撐板材對稱側邊并將其輸送至收板機或者緩存機的進料側后，再通過勾料機構將板材完全推送至收板機或者緩存機內，從而實現進料或緩存的工序，或者當收板機或者緩存機內、位于最下方的板材需要進行下板時，可利用勾料機構將板材先從收板機或者緩存機內完全勾出，從而實現下板出料的工序；由于整個輸送帶利用了支撐機構和勾料機構兩種不同的驅動力，使其在板材的輸送過程中能夠對板材進行分階段的輸送控制，有利于提高板材輸送的穩定性、快速性以及可控性；同時，由于整個輸送帶采用分體式結構，不但利于整個輸送帶與現有的收板機或緩存機進行適配，而且也簡化了輸送帶結構、便于拆裝。
[0019]為保證被輸送到指定位置的板材進行有效地推動，同時最大限度地簡化整個輸送帶的結構，本實施例的勾料機構包括板座8和往復式動力帶9(其可根據具體情況采用皮帶、鏈條等部件)，在板座上8開設有第二凹槽10，往復式動力帶9裝設于第二凹槽10內，同時在往復式動力帶9上裝設有至少一個勾料爪11;以此，當板材被支撐機構輸送到指定位置(如收板機或緩存機的進料口側或準備下板出料的位置)時，往復式動力帶9動作以帶動勾料爪11，使勾料爪11能夠勾住板材，使板材完全進入收板機或緩存機內或者從收板機或緩存機