一種卡具背面貼膠工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于面板玻璃鍍膜傳送設備技術領域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設備使用的卡具背面貼膠工作站。
【背景技術】
[0002]智能便攜式設備的面板玻璃需要進行鍍膜作業處理，在進行鍍膜作業處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應的傳送線傳送到鍍膜設備中，在鍍膜作業完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設備在傳送面板玻璃的到鍍膜設備中以前，需要對放置有面板玻璃的卡具有背面兩側進行貼膠帶工作，目前的貼膠帶設備效率不高，因此需要加以改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種用于鍍膜前在卡具背面的兩側進行膠帶粘貼作業的卡具背面貼膠工作站。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種卡具背面貼膠工作站，包括吸盤頂升單元、傳送單元、壓實單元及貼膠帶單元，所述吸盤頂升單元包括頂升機構以及由所述頂升機構控制升降的支撐吸附模塊，所述支撐吸附模塊包括用于通過玻璃卡具上的過孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盤的吸附單元以及用于支撐玻璃卡具的頂針支撐單元;所述吸盤頂升單元的一側設所述壓實單元，所述壓實單元包括用于通過壓實塊將由所述傳送單元傳送到位的帶有面板玻璃的卡具壓在傳送單元上的卡具壓實模塊以及對卡具上的面板玻璃的側邊通過壓實棒壓住的玻璃壓實模塊;所述貼膠帶單元包括兩個分別通過橫向移載機構進行移動貼膠的貼膠帶模塊，分別設在所述傳送單元的相對側，用于將膠帶貼在所述卡具的背面上兩側。
[0006]所述頂針支撐單元包括四個頂針，所述四個頂針矩形狀布置在所述支撐吸附模塊的外圍。
[0007]所述頂針之間設有有卡具支撐定位控制傳感器。
[0008]所述吸附單元為多個，其中每個所述吸附單元各自獨立工作對相應的面板玻璃進行吸附作業。
[0009]所述支撐吸附模塊的下部設有吸附單元調節模塊，所述吸附單元調節模塊包括吸盤調節滑軌組件以及設在所述吸盤調節滑軌組件外側的固定塊組件。
[0010]所述貼膠帶模塊包括支撐組件以及設在所述支撐組件上的膠帶上料盤以及設在所述膠帶上料盤一側的貼膠組件，所述貼膠組件包括可轉動的壓膠板、膠帶的導向滾輪、可伸縮的壓實貼膠輪、可伸縮的二次壓實貼膠輪，所述壓膠板安裝在轉動連接件上，所述轉動連接件連接壓膠驅動器，所述導向滾輪的安裝軸連接所述轉動連接件。
[0011]所述貼膠帶模塊包括可調節的底座組件，所述可調節的底座組件上設有調節手柄以及微調裝置，所述支撐組件安裝在所述可調節的底座組件上。
[0012]所述膠帶上料盤的一側設有測膠帶傳感器。
[0013]本實用新型卡具背面貼膠工作站，通過包括吸盤頂升單元、傳送單元、壓實單元及貼膠帶單元，通過貼膠帶單元在橫向移載機構帶動下，即可以實現對傳送單元上的放有面板玻璃的卡具的背面兩側同時進行貼膠帶工作，大大提高卡具的背面兩側貼膠的工作效率，貼完后滾輪傳送機構傳送至緩沖傳送工位送到鍍膜設備中進行鍍膜作業即可。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的一種卡具背面貼膠工作站的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例提供吸盤頂升單元的結構示意圖；
[0016]圖3為圖2的中膠帶夾持單元的壓實單元的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例提供的貼膠帶模塊的示意圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例提供的貼膠帶模塊的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0020]參見圖1-5所示，一種卡具背面貼膠工作站，包括機架4、以及設在所述機架4上的吸盤頂升單元1、傳送單元5、壓實單元2及貼膠帶單元，所述吸盤頂升單元包括頂升機構以及由所述頂升機構控制整體進行升降的支撐吸附模塊，所述支撐吸附模塊包括用于通過玻璃卡具7上的過孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃8的包含有吸盤15的吸附單元以及用于支撐玻璃卡具的頂針支撐單元;所述吸盤頂升單元的一側設所述壓實單元，所述壓實單元包括用于通過卡具壓實塊26將由所述傳送單元5傳送到位的帶有面板玻璃8的卡具7壓在傳送單元5上的卡具壓實模塊以及對卡具7上的面板玻璃8的側邊通過壓實棒22壓住的玻璃壓實模塊;所述貼膠帶單元包括兩個分別通過橫向移載機構6進行移動貼膠的貼膠帶模塊3，分別設在所述傳送單元5的長度方向上的相對兩側，用于將膠帶貼在所述卡具7的背面上兩側的凹槽里，以固定上面放置的面板玻璃。
[0021]本新型中，所述傳送單元5采用點對點傳送，正面貼好膠帶的卡具上放上面板玻璃，通過吸盤頂升單元的吸盤真空移栽，到貼膠帶工位，壓實單元壓實后，貼膠帶單元把卡具背面貼上膠帶，固定玻璃，檢測膠帶后，傳送到下一工位。
[0022]所述壓實單元2主要用于在貼膠帶模塊3貼膠時壓實面板玻璃及卡具，防止面板玻璃及卡具移動，膠帶固定不上放在卡具上的面板玻璃。
[0023]工作時，在卡具就位后，卡具壓實模塊下壓壓實固定上卡具，玻璃壓實模塊下壓后，壓實棒弧面壓住面板玻璃上側邊。
[0024]所述壓實棒壓實面板玻璃，是弧面與線的接觸，避免面板玻璃劃傷或者污染，而壓實棒的材料可以采用拋光的不銹鋼棒料，相對于其他材料能夠放置靜電產生，造成二次污染。
[0025]具體的，參見圖2所示，所述頂針支撐單元可以是包括四個頂針19，所述四個頂針矩形狀布置在所述支撐吸附模塊的外圍。
[0026]其中，進一步的，所述頂針之間設有有卡具支撐定位控制傳感器16。
[0027]所述吸附單元為多個，如圖2所示，可以是包括第一吸附單元10、第二吸附單元11、第三吸附單元12、第四吸附單元13以及第五吸附單元14，其中每個所述吸附單元各自獨立工作對相應的面板玻璃進行吸附作業。
[0028]具體的，每一個吸附單元包括有多個吸盤15，所述吸盤15可以是如圖2所示布置，如第一吸附單元10、第二吸附單元11、第四吸附單元13以及第五吸附單元14分別具有四個吸盤15，矩形狀布置，安裝在“工”字型的吸盤安裝板上，第三吸附單元12也具有四個吸盤，安裝在一個十字狀的安裝板上，
[0029]其中，進一步的，所述支撐吸附模塊的下部設有吸附單元調節模塊，所述吸附單元調節模塊包括吸盤調節滑軌組件17以及設在所述吸盤調節滑軌組件外側的固定塊組件18。需要說明的是，本新型中，所述吸盤調節滑軌組件17為兩個，主要用于調節第一吸附單元10、第二吸附單元11、第四吸附單元13以及第五吸附單元14的裝置，第三吸附單元12可以是固定不動安裝在機架的對應的位置上，在調節好吸附單元的位置后，通過固定塊組件18固定，即可以進行吸附作業。所述吸盤通過卡具的過孔吸取面板玻璃，安裝累計誤差可能會影響吸盤抓取，本新型通過吸盤調整滑軌組件可以進行微量調整，通過固定塊組件固定鎖