一種自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于自動碼垛輸送線技術領域，具體涉及一種自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手。
【背景技術】
[0002]隨著社會的快速發展，人們對電梯的需求量不斷增加，改進和提升現有產線的自動化程度，減少人力成本的支出并減輕作業人員的勞動強度成為亟待解決的技術問題。
[0003]目前的電梯層門板裝配線上工件的傳送一般采用人工來完成，由人工進行層門板工件由一個工位至另外一個工位的轉移輸送，如果兩個工位的距離較遠還需要把工件先搬到運送小車上，再由人工把工件推到另外的工位上。以長度2108mm，寬度464mm規格的層門板計，現有層門板的重量約為15kg。操作工在搬運過程中不但勞動強度大，而且安全系數低;并且，由于不能夠實現長時間的連續作業，勞動效率也不高。再加上現在人力資源成本的不斷升高，此種生產方式已對企業的長遠發展造成了較大的制約和人力成本的浪費，有必要對現有工藝及其設備進行改進和提高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的任務是提供一種可以自動化完成電梯層門板抓取和輸送的機械抓手，以解決現有技術中采用人工完成層門板的上下料以及輸送中轉時所產生的生產效率不高、勞動強度較大以及產線自動化程度受限的技術問題。
[0005]本實用新型所采取的技術方案為:
[0006]—種自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于:該自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手包括機架和用于將機械抓手連接到機械臂的安裝座，安裝座固定在機架上;機架上設置有用于吸取電梯層門板的至少兩個真空吸盤組件以及與真空吸盤組件之間管道連接的至少一臺真空發生器。
[0007]本實用新型還可以包括下述改進:
[0008]自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手還包括設置在真空發生器和真空吸盤組件之間管道上的真空過濾器，該真空過濾器用于過濾工作氣體中的污染物。
[0009]自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手還包括設置在真空發生器和真空吸盤組件之間管道上的壓力開關，該壓力開關用于工作氣體壓力信號的檢測、顯示、報警和控制信號輸出。
[0010]真空發生器的進氣管道和吸氣管道之間設置有處于常斷狀態的電磁閥和與電磁閥串聯的速度控制閥，電磁閥上設置有消聲器。
[0011]優選地，本新型公開的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手包括第一真空發生器、第一真空過濾器、第一壓力開關、第一速度控制閥、第一常通電磁閥、第一常斷電磁閥、第一常通電磁閥消聲器、第一常斷電磁閥消聲器；以及第二真空發生器、第二真空過濾器、第二壓力開關、第二速度控制閥、第二常通電磁閥、第二常斷電磁閥、第二常通電磁閥消聲器、第二常斷電磁閥消聲器。第一真空發生器的進氣管道連接到匯流板的出氣口上;第一常通電磁閥設置在匯流板和第一真空發生器之間的管道上;第一真空發生器的吸氣管道連接至自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手的部分真空吸盤組件上;第一真空過濾器設置和第一壓力開關在第一真空發生器與真空吸盤組件之間的管道上;第一常斷電磁閥和第一速度控制閥串聯在第一真空發生器的進氣管道和排氣管道之間；第一常通電磁閥和第一常斷電磁閥上分別設置有第一常通電磁閥消聲器和第一常斷電磁閥消聲器;第二真空發生器的進氣管道連接到匯流板的同一出氣口或不同出氣口上;第二常通電磁閥設置在匯流板和第二真空發生器之間的管道上;第二真空發生器的吸氣管道連接至電梯自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手的另一部分真空吸盤組件上;第二真空過濾器和第二壓力開關設置在第二真空發生器與真空吸盤組件之間的管道上;第二常斷電磁閥和第二速度控制閥串聯在第二真空發生器的進氣管道和排氣管道之間；第二常通電磁閥和第二常斷電磁閥上分別設置有第二常通電磁閥消聲器和第二常斷電磁閥消聲器。
[0012]優選地，機架系由鋁型材制作而成的長條狀結構；安裝座設置在長條狀機架的中間位置;機架上與安裝座相對的另一側設置有真空吸盤組件;機架上與安裝座相同的一側設置有安裝板和控制單元，安裝板和控制單元分別設置于機架的兩端;安裝板用于固定第一真空發生器、第一真空過濾器、第一壓力開關、第一速度控制閥、第一常通電磁閥、第一常斷電磁閥、第一常通電磁閥消聲器、第一常斷電磁閥消聲器、第二真空發生器、第二真空過濾器、第二壓力開關、第二速度控制閥、第二常通電磁閥、第二常斷電磁閥、第二常通電磁閥消聲器以及第二常斷電磁閥消聲器;控制單元用于提供系統控制功能。
[0013]有益的技術效果:采用本新型提供的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，現場工作人員只要完成生產線的日常巡視以及設備的正常維護即可實現電梯層門板的自動抓取與碼垛，降低了人工勞動強度，加快了裝配線的生產節拍，提高了生產效率，節約了生產成本。
[0014]以下結合說明書附圖和優選實施例對本新型的技術方案進行詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型優選實施例一結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手的系統連接圖；
[0017]其中:1-機架，2-安裝座，3-安裝板，4-控制單元，5-真空吸盤組件；
[0018]31-第一真空發生器，33-第一真空過濾器，35-第一壓力開關，37-第一速度控制閥，39-第一常通電磁閥，311-第一常斷電磁閥，313-第一常通電磁閥消聲器，315-第一常斷電磁閥消聲器；
[0019]32-第二真空發生器，34-第二真空過濾器，36-第二壓力開關，38-第二速度控制閥，310-第二常通電磁閥，312-第二常斷電磁閥，314-第二常通電磁閥消聲器，316-第二常斷電磁閥消聲器;317-匯流板。
【具體實施方式】
[0020]圖1-圖2所示為本實用新型優選實施例一中公開的用于電梯層門板抓取和中轉輸送的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手。
[0021]讀圖1可知，該抓手包括鋁型材制作而成的長條狀機架1、固定設置在機架I中間位置或者與機架I 一體成型的安裝座2。機架I用于安裝其他組成部件，安裝座2用于將機架I緊固到機械臂上。機架I上與安裝座2相同的一側設置有安裝板3和控制單元4，控制單元里面裝有輸入輸出模塊，安裝板3和控制單元4分別設置于機架I的兩端。機架I上與安裝座2相對的另一側設置有8只真空吸盤組件5。
[0022]安裝板3上設置有第一真空發生器31、第一真空過濾器33、第一壓力開關35、第一速度控制閥37、第一常通電磁閥39、第一常斷電磁閥311、第一常通電磁閥消聲器313、第一常斷電磁閥消聲器315;以及第二真空發生器32、第二真空過濾器34、第二壓力開關36、第二速度控制閥38、第二常通電磁閥310、第二常斷電磁閥312、第二常通電磁閥消聲器314、第二常斷電磁閥消聲器316。
[0023]讀圖2可知，本實施例中公開的機械抓手還包括匯流板317，匯流板統一安裝在滾筒輸送線架臺上。第一真空發生器31的進氣管道連接到匯流板317的出氣口上;第一常通電磁閥39設置在匯流板317和第一真空發生器31之間的管道上；第一真空發生器31的吸氣管道連接至自動碼垛輸送線中電梯層門板