抱胎式汽車推進裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車推進裝置，屬于汽車總裝車間機械化輸送領域，尤其涉及抱胎式汽車推進裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車自動化生產線上，當吊具上的汽車完成底盤裝配時，升降機將吊具上的汽車轉接到地面工位后，往往需要借助一種汽車推進機構，將汽車從地面工位推送至下一裝配工位。傳統的推進機構一般是拖動汽車底盤，但由于汽車底盤零部件較多，結構復雜，這種推進機構很容易損壞車身底部。加上汽車體積過大，推進機構一般被設計的過于笨重，這樣容易導致設備故障頻率增加，設備維護保養難度加大，無法滿足高節拍生產需要。因此設計一種輕巧，結構便捷，對車身無任何損傷的汽車推進機構尤為重要。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運行可靠的抱胎式汽車推進機構來滿足高節拍生產需求。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣抱胎式汽車推進裝置，其包括連接有支撐架的軌道;所述軌道上滑動配合連接有滑架;所述軌道上連接有可帶動所述滑架沿所述軌道往復移動的鏈條傳動機構;所述滑架上固接有抱胎夾持機構。
[0005]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述鏈條傳動機構包括齒輪傳動箱，滾子鏈，電子減速器，從動鏈輪;所述從動鏈輪固接于所述軌道的兩端;所述齒輪傳動箱固接于所述軌道的底部;所述電子減速器的輸出端與所述齒輪傳動箱的輸入端相連;所述滾子鏈通過與所述從動鏈輪和所述齒輪傳動箱內的鏈輪嚙合環繞整個軌道布置;所述滑架與所述滾子鏈固接，并可在所述滾子鏈的作用下相對所述軌道往復移動。
[0006]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述齒輪傳動箱包括驅動支架;所述驅動支架固接于所述軌道的中間底部，并與所述軌道連通;所述驅動支架內布置有多個鏈輪;所述驅動支架外還布置有與所述鏈輪同軸的驅動鏈輪;所述驅動鏈輪與所述電子減速器的主動鏈輪通過傳動鏈條嚙合。
[0007]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述抱胎夾持機構包括驅動裝置，夾持器，推拉桿;所述驅動裝置固接在所述滑架上;所述夾持器鉸接在所述滑架的端部;所述推拉桿一端與所述夾持器鉸接，另一端與所述驅動裝置的活塞桿鉸接;所述驅動裝置、所述夾持器和所述推拉桿三者構成曲柄滑塊機構。
[0008]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述夾持器包括上抱胎臂，下抱胎臂，回轉軸;所述上抱胎臂和所述下抱胎臂均與所述回轉軸同軸鉸接;所述回轉軸固接于所述滑架的端部的套筒內。
[0009]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述上抱胎臂和所述下抱胎臂的兩端均鉸接有輥筒。
[0010]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述驅動裝置為油缸;所述油缸通過油缸固定座固接在所述滑架上;所述油缸的活塞桿端固接有推桿支座;所述推拉桿通過銷軸與所述推桿支座鉸接;所述銷軸的底端設置有水平布置的導向輪;所述導向輪與所述滑架上的導向槽的兩側側壁相切。
[0011 ]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述滑架兩側設置有導向機構;所述導向機構包括導向滾輪和連接鋼板;所述連接鋼板上沿豎直方向固接有兩個所述導向滾輪;所述連接鋼板與所述滑架固接;兩個所述導向滾輪分別與所述軌道邊緣的上下端面相切。
[0012]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述軌道的前后端均設置有限位擋塊。
[0013]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述支撐架的下端連接有調節地腳;所述支撐架通過所述調節地腳固接在地坑中。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有以下優點:1.夾持器只需抱緊汽車前面兩個輪胎即可完成汽車的推進。結構簡潔，使用操作方便。2.抱胎臂兩端采用輥筒結構，能保證汽車輪胎在夾緊過程中不受任何損傷，安全可靠。3.夾持器采用驅動裝置為其提供夾緊力，動力十足。能有效防止夾持器在汽車推進過程中與汽車輪胎脫離。4.采用電機減速器帶動滾子鏈、鏈輪進行傳動，可根據汽車推進的距離來選擇鏈條長度，從而調整推進行程。傳動效率高，能滿足汽車高節拍生產要求。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的立體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的推進機構主視圖；
[0017]圖3是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的推進機構左視圖；
[0018]圖4是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的推進機構俯視圖；
[0019]圖5是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的工作示意圖；
[0020]圖6是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的夾持器俯視圖；
[0021 ]圖7是圖6中本實用新型抱胎式汽車推進裝置的夾持器A-A處剖視圖；
[0022]圖8是本實用新型抱胎式汽車推進裝置的齒輪傳動箱俯視圖。
[0023]圖中:1-支撐架;2-軌道;3-滑架;4-驅動裝置;5-油缸固定座;6_夾持器;7_齒輪傳動箱;8-滾子鏈;9-電子減速器；10-連接鋼板；11-上抱胎臂；12-下抱胎臂；13-導向滾輪；14-調節地腳；15-從動鏈輪；16-限位擋塊；17-主動鏈輪；18-推桿支座；19-輥筒；20-推拉桿;21-導向輪;22-銷軸;23-回轉軸;24-從動軸；25-驅動支架；26-鏈輪;27-驅動鏈輪;28-傳動鏈條。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖1至圖5所示的抱胎式汽車推進裝置的結構示意圖可知，本實用新型抱胎式汽車推進裝置主要包括支撐架1、軌道2、滑架3、驅動裝置4、油缸固定座5、夾持器6、滾子鏈8、齒輪傳動箱7、電機減速器9。所述支撐架I通過調節地腳14固定在地坑中。支撐架I上端固定連接著軌道2，支撐架I上端以焊接形式與軌道2固定，軌道2前后端裝有限位擋塊16，軌道2正底部與支撐架I之間安裝有齒輪傳動箱7。齒輪傳動箱7包括驅動支架25;驅動支架25固接于軌道2的中間底部，并與軌道2連通;驅動支架25內布置有三個鏈輪26 ；三個鏈輪26呈三角形布置，其中底部的鏈輪與驅動鏈輪27同軸;驅動支架25外還布置有與鏈輪26同軸的驅動鏈輪27;驅動鏈輪27與電子減速器9的主動鏈輪17通過傳動鏈條28嚙合。軌道2兩端設有從動鏈輪15，從動鏈輪15通過從動軸24固定在軸承座上。所述滾子鏈8環繞整個軌道2，且與軌道2兩端的從動鏈輪15以及齒輪傳動箱7內部的鏈輪26相嚙合。所述電機減速器9固定在地坑內，電機減速器9輸出端固定有主動鏈輪17，主動鏈輪17通過傳動鏈條28與齒輪傳動箱7外部的驅動鏈輪27相嚙合，為整個滾子鏈8提供動力;從動鏈輪的設置可以對滾子鏈起張緊作用。
[0026]軌道2上端安裝有滑架3，滑架3底部與滾子鏈8構件通過螺栓固定連接，滑架3兩側分別固接有導向機構，導向機構包括導向滾輪13和連接鋼板1