玻璃在線自動旋轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種旋轉裝置，特別是一種玻璃在線自動旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化學物質熔融在一起形成的，在熔融時形成連續網絡結構，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化致使其結晶的硅酸鹽類非金屬材料。它可分為:石英玻璃、硅酸鹽玻璃、鈉鈣玻璃、氟化物玻璃、高溫玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸鹽玻璃，以石英砂、純堿、長石和石灰石等為原料，經混合、高溫熔融和勻化后，加工成形，再經退火而得。玻璃在生產過程中，其在各個工序之間輸送時，經常需要對其進行轉動一定的角度。
[0003]經檢索，如中國專利文獻公開了一種玻璃輸送裝置【申請號:200710130473.3;公告號:CN 101074070A】。這種玻璃輸送裝置，包括:第一帶輪，由第一電機驅動;第二帶輪，由第二電機驅動;第一和第二帶部，分別由所述第一和第二帶輪轉動;玻璃支撐裝置，設置在所述第一帶部與所述第二帶部之間的空間中；以及控制器，用于根據所述帶部的轉動方向來控制驅動所述第一帶輪和所述第二帶輪的所述第一電機或所述第二電機。
[0004]該專利中公開的輸送裝置雖然可防止其出現污染和發生輸送錯誤，但是，該輸送裝置沒有旋轉結構，需要人工將玻璃旋轉，實用性差，因此，設計出一種玻璃在線自動旋轉裝置是很有必要的。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種玻璃在線自動旋轉裝置，該旋轉裝置具有實用性強的特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:玻璃在線自動旋轉裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有用于輸送玻璃的若干輸送輥，輸送輥與一能帶動其轉動的動力機構相連，輸送輥上固定有若干輸送輪，機架中部設置有能將輸送輪上的玻璃旋轉的旋轉架，且旋轉架的高度小于輸送輥外圓周面到輸送輪外周面的距離，旋轉架與一能帶動其轉動的轉動結構相連，轉動結構與一能帶動其上下升降的升降機構相連。
[0007]本實用新型的工作原理如下:通過動力機構帶動輸送輥轉動，輸送輥帶動輸送輪轉動，輸送輪將玻璃輸送到旋轉架正上方，通過升降機構帶動旋轉架向上移動，旋轉架將輸送輪上的玻璃抬起，通過轉動結構帶動旋轉架轉動，旋轉架將玻璃旋轉90度后，通過升降機構帶動旋轉架向下移動，旋轉架將轉動好的玻璃放回輸送輪上，可實現任意角度的在線旋轉，實用性強。
[0008]所述動力機構包括步進電機、主動鏈輪、若干從動鏈輪和鏈條，步進電機固定在機架上，步進電機的輸出軸水平設置，主動鏈輪固定在步進電機的輸出軸上，若干從動鏈輪分別固定在輸送輥上，鏈條套設在主動鏈輪和從動鏈輪外。
[0009]當需要使輸送輥轉動時，控制步進電機的輸出軸轉動，步進電機的輸出軸帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉動，從動鏈輪帶動輸送輥轉動，可使輸送輥轉動。
[0010]所述轉動結構包括伺服電機、轉動軸、減速器、主動輪和從動輪，伺服電機設置在升降機構上，減速器的輸入端和伺服電機的輸出軸相連，主動輪固定在減速器的輸出端上，轉動軸豎直設置在升降機構上，旋轉架固定在轉動軸上端，從動輪固定在轉動軸下端，且主動輪與從動輪相嚙合。
[0011]當需要使旋轉架轉動時，控制伺服電機的輸出軸轉動，伺服電機的輸出軸帶動減速器的輸入端轉動，減速器的輸出端帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪轉動，從動輪帶動轉動軸轉動，轉動軸帶動旋轉架轉動，可使旋轉架轉動。
[0012]所述升降機構包括推桿電機、安裝板、導軌和滑塊，導軌豎直固定在機架上，滑塊設置在導軌上，安裝板固定在滑塊上，伺服電機固定在安裝板上，轉動軸通過軸承座連接在安裝板上，推桿電機固定在機架上，推桿電機的推桿豎直向上，推桿電機的推桿端部和滑塊相固定。
[0013]當需要使安裝板上下移動時，控制推桿電機的推桿上下移動，推桿電機的推桿帶動滑塊沿著導軌上下移動，滑塊帶動安裝板上下移動，可使安裝板上下移動。
[0014]所述旋轉架上表面固定有若干防滑條。
[0015]采用以上結構，通過防滑條避免玻璃從旋轉架上掉落，防滑效果好。
[0016]所述防滑條的材料為橡膠。
[0017]作為另一種情況，所述防滑條的材料為尼龍。
[0018]與現有技術相比，本玻璃在線自動旋轉裝置具有以下優點:
[0019]1、本實用新型中通過伺服電機使旋轉架轉動，通過推桿電機使旋轉架上下移動，旋轉架將輸送輪上的玻璃旋轉，可實現任意角度的在線旋轉，實用性強。
[0020]2、旋轉架上表面固定有若干防滑條，采用該結構，通過防滑條避免玻璃從旋轉架上掉落，防滑效果好。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型的平面結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型中動力機構的平面結構示意圖。
[0023]圖3是本實用新型拆去部分零件的平面結構示意圖。
[0024]圖中，1、機架；2、防滑條;3、旋轉架;4、輸送輥;5、輸送輪;6、步進電機;7、從動鏈輪;8、鏈條;9、主動鏈輪；10、推桿電機；11、導軌；12、滑塊；13、伺服電機；14、安裝板；15、轉動軸;16、從動輪;17、主動輪;18、減速器。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1所示，本玻璃在線自動旋轉裝置，包括機架I，機架I上設置有用于輸送玻璃的若干輸送輥4，在本實施例中，輸送輥4的數量為十根;輸送輥4與一能帶動其轉動的動力機構相連，輸送輥4上固定有若干輸送輪5，在本實施例中，每根輸送輥4上固定有八個輸送輪5;機架I中部設置有能將輸送輪5上的玻璃旋轉的旋轉架3，且旋轉架3的高度小于輸送輥4外圓周面到輸