一種機床自動化上下料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產領域，尤其涉及一種六軸關節機器人與加工機床組成的自動化上下料系統。
【背景技術】
[0002]現有的機床在生產時多是由人力進行上下料，由于一些工件體積較大或重量較重，人工搬運不方便，而且在上下料的過程中，上件工作環境比較復雜，往往存在安全隱患，并且勞動強度大，生產效率不穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用自動化設備代替人力對加工機床進行上下料，從而解決人力上下料存在的安全問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種機床自動化上下料系統，包括加工機床、機器人、行走軌道和用于運輸工件的環形輸送線，所述加工機床和所述環形輸送線分別位于所述行走軌道的兩側，所述機器人可沿所述行走軌道往復移動;所述環形輸送線上設有帶有托盤的上料工位和下料工位，在所述托盤上放置工件，所述機器人上設有氣缸抓手;所述氣缸抓手將所述環形輸送線的上料工位上的工件抓取并放至所述加工機床進行加工，當加工完成后，所述氣缸抓手再將加工后的工件送回至所述環形輸送線的下料工位，然后所述環形輸送線將加工后的工件運送至下一工位。
[0005]基于上述技術方案，本實用新型還可以作如下改進。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:所述環形輸送線包括多個滾軸和位于所述滾軸兩端并驅動其轉動的輸送裝置，多個所述滾軸均位于同一水平面且兩端對齊排列，多個所述滾軸轉動時帶動其上的所述托盤沿所述環形輸送線向前移動。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進:多個所述滾軸形成的上表面的高度低于其兩端的所述輸送裝置上表面的高度，兩端的所述輸送裝置之間的距離大于所述托盤沿所述滾軸軸向的長度，多個所述滾軸形成的上表面與其兩端的所述輸送裝置上表面形成凹槽結構，防止位于所述滾軸上的托盤從兩側滑落。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進:相鄰兩個所述滾軸之間的距離為所述托盤垂直于所述滾軸軸向的長度的四分之一。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進:所述環形輸送線包括兩條平行的傳送帶和分別將兩條傳送帶首尾相接的上料移載器和下料移載器，當所述托盤移動至所述傳送帶的兩端時，所述上料移載器或下料移載器將所述托盤推送至相鄰的傳送帶上。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進:所述環形輸送線上還設有人工上件工位和人工下件工位，所述人工上件工位和人工下件工位均位于遠離所述機器人一側的傳送帶上，所述上料工位和下料工位均位于靠近所述機器人一側的傳送帶上。
[0011 ]作為上述技術方案的進一步改進:所述上料工位、下料工位、人工上件工位和人工下件工位上均安裝有傳感器和阻擋塊，當所述傳感器檢測到所述托盤移動至相應工位時，控制所述阻擋塊移動并阻擋所述托盤移動。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進:所述托盤采用鐵質材料制成。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進:所述托盤上設有用于定位工件的限位槽，以保證在輸送過程中對工件進行穩定可靠的定位。
[0014]作為上述技術方案的進一步改進:所述機器人采用可編輯行走路線的六軸關節機器人。
[0015]基于上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用自動化集成方案，由一臺設定好程序的六軸關節機器人來代替人力來對加工機床進行上下料操作，只需將待加工的工件放置在人工上件工位的托盤上，環形輸送線將工件運送至上料工位，六軸關節機器人控制氣缸抓手對上料工位上的工件進行抓取，并放置在加工機床上進行加工，加工完成后，機器人再將工件放回下料工位的托盤上，環形輸送線將托盤運送至人工下件工位，最后將加工完成的工件取下即可。本實用新型可避免在加工機床上下料過程的存在的人工安全隱患，減輕工人的勞動強度，提高生產效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2為固定有工件的托盤的示意圖。
[0018]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0019]1.加工機床，2.行走軌道，3.機器人，4.氣缸抓手，5.工件，6.上料工位，7.下料工位，8.環形輸送線，9.阻擋塊，10.上料移載器，11.傳感器，12.人工上件工位，13.人工下件工位，14.下料移載器，15.托盤。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0021]如圖1所示，一種機床自動化上下料系統，包括加工機床1、機器人3、行走軌道2和用于運輸工件5的環形輸送線8，所述加工機床I和所述環形輸送線8分別位于所述行走軌道2的兩側，所述機器人3可沿所述行走軌道2往復移動;所述環形輸送線8上設有帶有托盤15的上料工位6和下料工位7，在所述托盤15上放置工件5，所述機器人3上設有氣缸抓手4;所述氣缸抓手4將所述環形輸送線8的上料工位6上的工件5抓取并放至所述加工機床I進行加工，當加工完成后，所述氣缸抓手4再將加工后的工件5送回至所述環形輸送線8的下料工位7，然后所述環形輸送線8將加工后的工件5運送至下一工位。
[0022]基于上述技術方案，本實用新型還可以作如下改進。
[0023]作為上述技術方案的進一步改進:所述環形輸送線8包括多個滾軸和位于所述滾軸兩端并驅動其轉動的輸送裝置，多個所述滾軸均位于同一水平面且兩端對齊排列，多個所述滾軸轉動時帶動其上的所述托盤15沿所述環形輸送線8向前移動。
[0024]作為上述技術方案的進一步改進:多個所述滾軸形成的上表面的高度低于其兩端的所述輸送裝置上表面的高度，兩端的所述輸送裝置之間的距離大于所述托盤15沿所述滾軸軸向的長度，多個所述滾軸形成的上表面與其兩端的所述輸送裝置上表面形成凹槽結構，防止位于所述滾軸上的托盤15從兩側滑落。
[0025]作為上述技術方案的進一步改進:相鄰兩個所述滾軸之間的距離為所述托盤15垂直于所述滾軸軸向的長度的四分之一。
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