一種治具移載裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種治具移載裝置。
【背景技術】
[0002]電池是手持終端重要組成部分，其通過接通市電預先儲存電能，在拔掉市電時釋放電能，以提供手持終端正常工作所需的電能，電池與手持終端的PCB板之間通過電池上的連接器連接，并導通電路，以便將電池中儲存的電能傳導至PCB板內；電池生產過程中，需要對其電流、電壓、內阻、容量、放電溫度、電池循環壽命等電學參數進行檢測，并給出曲線圖。
[0003]現有的電池檢測方式一般為通過專用的電池檢測儀將電池連接器手動扣入電池檢測儀內，通過開啟電池檢測儀對電池的各項電學參數進行檢測，該種操作方式工作效率低，無法滿足現代工業生產線的自動化生產要求。
[0004]為保證電池檢測的自動化操作，可將電池檢測儀的內置PCB板單體化，設計一種外帶的電池檢測PCB板，通過將該電池檢測PCB板與電池放置固定在一種專用治具內，再將同一治具上電池的連接器扣入電池檢測PCB板內，將扣好連接器的多個治具統一放入電池檢測儀中進行檢測，從而實現檢測自動化及量產化。在進行扣接動作時，首先需要將治具運載至工作位處，卡緊定位，因此需要一種治具運載裝置。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種治具自動運載定位，運輸效率及精度高的治具移載裝置。
[0006]本實用新型采取的技術方案如下:一種治具移載裝置，包括由前至后依次銜接的進料線、進料拉體、工作線、出料線、出料拉體及移載組件，其中，上述進料線及進料拉體的兩側分別設有前端傳送帶，前端傳送帶經進料線內的前端驅動電機帶動向后運動，使位于前端傳送帶上的治具依次經進料線及進料拉體進入工作線內；上述移載組件設置于工作線內，移載組件將治具從前端傳送帶上移動至工作線上，通過設置于工作線上的前定位塊及設置于工作線側部的后定位汽缸進行前后定位固定，并通過工作線側部的下壓汽缸上下定位固定，治具上的電池連接器與電池測試板扣接完成后，后定位汽缸及下壓汽缸回縮，移載組件將治具推入出料線內；上述出料線與出料拉體的兩側分別設有后端傳送帶，工作線內的治具進入后端傳送帶內，后端傳送帶經設置于出料拉體內的后端驅動電機驅動向后運動，以將治具向后運輸。
[0007]優選地，所述的進料線及進料拉體均包括間隔平行設置的兩立板，上述前端傳送帶分別設置于兩立板的外側，通過多個均勻間隔固定在立板外側的前端滾輪張緊，前端滾輪的下部間隔設有二個前端第一張緊輪，前端第一張緊輪的下方設有二個間隔分布的前端第二張緊輪。
[0008]優選地，所述的前端驅動電機設置于一側立板的外側，前端驅動電機的輸出軸向內延伸至另一側立板的外側，該輸出軸的外端設有前端主動輪，前端主動輪上套設有前端皮帶，前端皮帶的另一端套設在前端傳動軸上，前端驅動電機通過帶動前端主動輪旋轉，使前端主動輪通過前端皮帶帶動前端傳動軸轉動;前端傳動軸的兩端分別設置于上述前端第二張緊輪的上方，上述前端傳送帶依次穿過前端第二張緊輪下側面、前端傳動軸外端的張緊輪的上側面及前端第一張緊輪的內側邊，以便張緊。
[0009]優選地，所述的工作線包括間隔平行設置的兩立板，兩立板頂部開有向下延伸的安裝槽，上述前定位塊設置在安裝槽內，定位塊的一端通過轉軸連接在安裝槽側壁上，并繞轉軸自由旋轉，定位塊的底面通過彈簧連接在安裝槽底部，正常狀態下定位塊向上凸起至立板頂部，治具沿立板滑至定位塊處時將定位塊下壓，治具滑過定位塊時，定位塊在彈簧作用下回彈，以阻擋治具向前運動；上述后定位汽缸及下壓汽缸分別設置于工作線一側立板的外側，后定位汽缸的輸出端向立板內側斜向延伸，輸出端外端設有后定位塊，后定位汽缸驅動后定位塊向前運動卡緊治具的后端面，以阻擋治具向后運動；上述下壓汽缸的輸出端向上延伸，該輸出端上設有壓塊，下壓汽缸驅動壓塊向下壓緊治具。
[0010]優選地，所述的移載組件設置于工作線兩立板之間的間隔空間內，并沿立板方向來回滑動，以便將治具向前推動，移載組件包括傳動輪、傳動帶、移載驅動部件、滑動板及固定板，其中，上述傳動輪包括二個，兩傳動輪分別設置于上述進料線及出料拉體的下方，兩傳動輪之間套設有傳動帶;上述移載驅動部件設置于兩傳動輪之間，并與傳動帶連接，以驅動傳動帶來回運動;傳動帶的上端連接分別通過第一卡塊固定在滑動板的兩端部，滑動板的底部設有滑塊，滑塊與固定板上的導軌嵌合設置;上述固定板設置于工作線兩支板之間，并固定于兩支板底部的支撐板上，移載驅動部件通過傳動帶帶動滑動板沿導軌來回滑動，使間隔設置于滑動板上的推塊逐次推動嵌在兩支板上的治具向后運動。
[0011]優選地，所述的推塊包括至少二個，推塊的下部通過轉軸連接在推塊座內，并繞推塊座自由轉動，推塊的底面與推塊座之間設有彈簧，通過彈簧的彈力將推塊向上頂起，以便推塊抵住治具的側面，將治具向后推動，滑動板往回運動時，推塊運動至治具的底部，治具的底面將推塊下壓，直至滑過治具時，推塊在彈簧作用下回彈，以進行下一次推動。
[0012]優選地，所述的移載驅動部件包括滑座、移載驅動汽缸及掛座，其中，上述掛座設置于工作線的下方，掛座為U型支撐結構，其上端連接在工作面板的底部;上述移載驅動汽缸設置于掛座的后側部，移載驅動汽缸的前端固定在掛座后端下部，且輸出端向前延伸連接在設置于掛座下方的滑座上;滑座上設有導孔，該導孔套設在設置于掛座下方的導桿內，并沿導桿自由滑動，滑座的下方通過第二卡塊與上述傳動帶連接固定，移載驅動汽缸推動滑座沿導桿來回滑動，并帶動傳動帶來回運動。
[0013]優選地，所述的慣性緩沖部件包括至少二個，慣性緩沖部件設置于上述推塊的后方，以便限制推塊停止推動治具時，治具因慣性而繼續運動;慣性緩沖部件包括緩沖座、定位座、緩沖導桿、緩沖滑軌、緩沖滑座、慣性緩沖塊及緩沖彈簧，其中，上述緩沖座及定位座間隔設置于上述滑動板上，緩沖導桿連接在緩沖座及定位座之間，緩沖導桿的下方設有緩沖滑軌;上述緩沖滑座套設在緩沖導桿上，并沿緩沖導桿自由滑動，緩沖滑座的底部嵌設在緩沖滑軌上，以便通過緩沖滑軌限位;上述慣性緩沖塊通過轉軸連接在緩沖滑座上，慣性緩沖塊的底面與緩沖滑座的頂面之間通過緩沖彈簧連接，治具因慣性向前運動時，慣性緩沖塊向上伸出的阻擋部將治具阻擋，并推動緩沖滑座向后運動直至頂住緩沖座后，壓縮緩沖彈簧，通過緩沖彈簧進行緩沖;移載驅動部件驅動滑動板向前回拉時，慣性緩沖座從治具下方穿過治具，治具底面使緩沖彈簧壓縮，直至穿過治具后，緩沖彈簧回彈，以進行下一次慣性緩沖。
[0014]優選地，所述的后端傳送帶及出料拉體均包括間隔平行設置的兩立板，上述后端傳送帶分別設置于兩立板的外側，通過多個均勻間隔固定在立板外側的后端滾輪張緊，后端滾輪的下部間隔設有二個后端第一張緊輪，后端第一張緊輪的下方設有二個間隔分布的后端第二張緊輪。
[0015]優選地，所述的后端驅動電機設置于一側立板的外側，后端驅動電機的輸出軸向內延伸至另一側立板的外側，該輸出軸的外端設有后端主動輪，后端主動輪上套設有后端皮帶，后端皮帶的另一端套設在后端傳動軸上，后端驅動電機通過帶動后端主動輪旋轉，使后端主動輪通過后端皮帶帶動后端傳動軸轉動;后端傳動軸的兩端分別設置于上述后端弟二張緊輪的上方，上述后端傳送帶依次穿過后端第二張緊輪下側面、后端傳動軸外端的張緊輪的上側面及后端第一張緊輪的內側邊，以便張