高差傳輸控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業生產領域，尤其涉及一種高差傳輸控制系統。
【背景技術】
[0002]陶瓷等物料在生產時通常采用流水線作業形式，陶瓷從在不同工藝之間由傳輸機傳輸，由于不同工藝所對應的設備的出入口所處高度不同，而陶瓷等易碎物料在某些情況下其傳輸過程最好處于水平狀態，因此不能在兩高度不同的設備之間設置傾斜的傳送帶等傳輸機來傳輸物料。目前，在兩高度不同的設備之間可以采用一個可整體升降的傳輸機，然而這種傳輸方式需要由升降裝置來升降傳輸機以使傳輸機在相鄰工藝之間調整高度，當相鄰工藝之間距離較長時，一個傳輸機的重量較大，升降裝置為了克服傳輸機重量其輸出功率及體積也會較大，設備整體成本高。
[0003]為了降低設備整體成本，在兩高度不同的設備之間可以采用兩個標高不同的傳輸機，其中一臺為傳輸線較短的可升降傳輸機，另一臺為傳輸線較長的傳輸機。由于可升降傳輸機的傳輸線較短，因而在這種傳輸方式下，可升降傳輸機每次只能將少量物料傳輸給另一傳輸機，傳輸效率較低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種高差傳輸控制系統，以解決現有物料在兩高度不同的設備之間進行水平傳輸時存在的效率較低的問題。
[0005]根據本實用新型實施例的第一方面，提供一種高差傳輸控制系統，包括前傳輸機、后傳輸機、擺動升降機、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面處于水平狀態時具有高差，所述第一傳感器設置在所述前傳輸機的后端，所述第二傳感器設置在所述后傳輸機的前端；
[0006]所述控制裝置在所述第二傳感器檢測到所述后傳輸機上的物料傳輸至所述后傳輸機的前端時，向所述擺動升降機發送第一驅動信號，以使所述擺動升降機在接收到所述第一驅動信號后，驅動所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面；
[0007]所述控制裝置在所述第一傳感器檢測到所述后傳輸機上全部物料都傳輸至所述前傳輸機的后端時，向所述擺動升降機發送第二驅動信號，以使所述擺動升降機在接收到所述第二驅動信號后，驅動所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復為水平狀態。
[0008]在一種可選的實現方式中，所述控制裝置在所述第二傳感器檢測到所述后傳輸機上的物料傳輸至所述后傳輸機的前端時，控制所述后傳輸機停止傳輸，并在所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面后，控制所述后傳輸機開始傳輸。
[0009]在另一種可選的實現方式中，所述控制裝置在所述第二傳感器檢測到所述后傳輸機上的物料傳輸至所述后傳輸機的前端時，控制所述前傳輸機停止傳輸，并在所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面后，控制所述前傳輸機開始傳輸。
[0010]在另一種可選的實現方式中，所述控制裝置在所述第一傳感器檢測到所述后傳輸機上的全部物料都傳輸至所述前傳輸機的后端時，控制所述前傳輸機停止傳輸，并在所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復為水平狀態后，控制所述前傳輸機開始傳輸。
[0011]在另一種可選的實現方式中，所述控制裝置在所述第一傳感器檢測到所述后傳輸機上的全部物料都傳輸至所述前傳輸機的后端時，控制所述后傳輸機停止傳輸，并在所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復為水平面后，控制所述后傳輸機開始傳輸。
[0012]在另一種可選的實現方式中，所述系統還包括第三傳感裝置，用于在檢測到所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面時，向所述控制裝置發送第二檢測信號；
[0013]所述控制裝置在接收到所述第二檢測信號時，確定所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面。
[0014]在另一種可選的實現方式中，所述系統還包括第三傳感裝置，用于在檢測到所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復為水平狀態時，向所述控制裝置發送第四檢測信號；
[0015]所述控制裝置在接收到所述第四檢測信號時，確定所述前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復為水平狀態。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]1、本實用新型通過在檢測到后傳輸機上的物料傳輸至其前端時，控制前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面，在檢測到后傳輸機上全部物料都傳輸至前傳輸機的后端時，控制前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復水平狀態，可以提高物料在兩高度不同的設備之間進行水平傳輸時的效率；
[0018]2、本實用新型通過在檢測到物料傳輸至后傳輸機的前端時，控制后傳輸機停止傳輸，可以避免物料在將前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面期間被輸送出傳送帶，從而可以提高物料傳輸的穩定性；
[0019]3、本實用新型通過在檢測到物料傳輸至后傳輸機的前端時，控制前傳輸機停止傳輸，可以減小前傳輸機傳輸時對對接過程造成的影響，從而可以提高傳輸面對接的穩定性；
[0020]4、本實用新型通過在前傳輸機與后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面后，控制前傳輸機和后傳輸機開始傳輸，可以保證將后傳輸機上的物料準確地傳輸到前傳輸機上，并且前傳輸機和后傳輸機同時開始傳輸，可以提高物料的傳輸效率；
[0021]5、本實用新型通過在檢測到后傳輸機上的全部物料都傳輸至前傳輸機的后端時，控制前傳輸機和后傳輸機停止傳輸，可以避免前傳輸機和后傳輸機的傳輸面各自恢復為水平狀態的過程對物料的傳輸造成不利影響，從而可以保證物料傳輸的穩定性；
[0022]6、本實用新型通過采用第三傳感裝置可以準確地檢測出前傳輸機和后傳輸機是否對接成功，并且在準確檢測出對接成功的基礎上傳輸物料，可以進一步提高物料傳輸的穩定性；
[0023]7、本實用新型通過采用第三傳感裝置可以準確地檢測出前傳輸機和后傳輸機是否恢復為水平狀態，并且在準確檢測出各個傳輸機恢復為水平狀態時傳輸物料，可以進一步提高物料傳輸的穩定性；
[0024]8、本實用新型通過在檢測到前傳輸機恢復為水平狀態時，控制前傳輸機開始傳輸，可以實現物料的持續穩定地傳輸，通過在檢測到后傳輸機恢復為水平狀態時，控制后傳輸機開始傳輸，可以實現物料的持續穩定地供給。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型高差傳輸控制系統的一個實施例結構示意圖，其中前、后傳輸機的傳輸面各自處于水平狀態；
[0026]圖2是本實用新型高差傳輸控制系統的一個實施例結構示意圖，其中前、后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面。
【具體實施方式】
[0027]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案，并使本實用新型實施例的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型實施例中技術方案作進一步詳細的說明。
[0028]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]參見圖1，為本實用新型高差傳輸控制系統的一個實施例結構示意圖。該系統可以包括前傳輸機1、后傳輸機2、擺動升降機3、第一傳感器4、第二傳感器5和控制裝置6，其中該前傳輸機I和后傳輸機2的傳輸面處于水平狀態時具有高差，該第一傳感器4可以設置在前傳輸機I的后端，第二傳感器5可以設置在后傳輸機2的前端，控制裝置6可以分別與前傳輸機1、后傳輸機2、擺動升降機3、第一傳感器4和第二傳感器5連接。其中，當第二傳感器5檢測到后傳輸機2上的物料傳輸至后傳輸機2的前端時，控制裝置6可以向擺動升降機3發送第一驅動信號，以使擺動升降機3在接收到第一驅動信號后，驅動前傳輸機I和后傳輸機2的傳輸面對接成一個傾斜平面，如圖2所示。當第一傳感器4檢測到后傳輸機2上的全部物料都傳輸至前傳輸機I的后端時，控制裝置6可以向擺動升降機3發送第二驅動信號，以使擺動升降機3在接收到該第二驅動信號后，驅動前傳輸機I和后傳輸機2的傳輸面各自恢復為水平狀態。
[0030]本實施例中，該系統還可以包括第三傳感裝置，該第三傳感裝置可以與控制裝置連接。第一傳感器和第二傳感器可以為紅外線傳感器，第三傳感裝置可以為角度傳感器。當第二傳感器5檢測到后傳輸機2上的物料傳輸至后傳輸機2的前端時，可以向控制裝置6發送第一檢測信號，控制裝置6在接收到第一檢測信號后，可以控制前傳輸機I和后傳輸機2分別停止傳輸，并向擺動升降機3發送第一驅動信號。擺動升降機3在接收到第一驅動信號后，可以驅動前傳輸機I和后傳輸機2的傳輸面對接成一個傾斜平面，如圖2所示。本實用新型通過在檢測到物料傳輸至后傳輸機的前端時，控制后傳輸機停止傳輸，可以避免物料在將前傳輸機和后傳輸機的傳輸面對接成一個傾斜平面期間被輸送出傳送帶，從而可以提高物料傳輸的穩定性。另外，本實用新型通過在檢測到物料傳輸至后傳輸機的前端時，控制前傳輸機停止傳輸，可以減小前傳輸機傳輸時對對接過程造成的影響，從而可以提高傳輸面對接的穩定性。
[0031]在一種可選的實施方式中，該擺動升降機3可以包括前、后升降架301、302、擺動機構303和曲柄搖桿機構304，擺動機構303可以包括擺動架331和位于擺動架331中部的轉軸332，轉軸332在底座333上轉動，擺動架331則隨轉軸332轉動而擺動，前、后升降架301、302的底部分別與擺動架331的前、后端鉸接，前、