一種全自動控制裝藥粉、封蓋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動包裝機械領域，具體涉及一種全自動控制裝藥粉、封蓋裝置。
【背景技術】
[0002]目前瓶類包裝設備自動化程度低，一般瓶類藥物灌裝方式大多采用為人工灌裝，這種人工灌裝存在裝藥量不統一、傾倒后的藥粉有飛揚現象，造成藥粉的分層和嚴重浪費。灌裝后操作員還要拿起瓶蓋擰到瓶口上，這種人工協助瓶蓋封裝方式浪費人力，速度慢，效率低且易污染包裝瓶，不利于產品質量無菌化管理。藥粉灌裝、封蓋裝置必須要求設備結構簡單、緊湊、占地空間小、價格低、經濟實用，只有這樣才會被制藥企業認可。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決上述人工瓶類藥物灌裝、封蓋技術缺陷，進而提供了一種全自動控制裝藥粉、封蓋裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型的一種全自動控制裝藥粉、封蓋裝置，其組成包括:機架、工位轉換裝置、接瓶裝置、裝藥粉裝置、封蓋裝置、自動控制柜，所述機架包括機架一，所述機架一上設有工位轉換裝置，所述機架一前方設有接瓶裝置，機架一左側設有機架二，所述機架二上設有裝藥粉裝置，所述機架一右后側還設有機架三，機架三上設有封蓋裝置，所述工位轉換裝置的轉換輪與接瓶裝置配合實現接瓶工位，工位轉換裝置的轉換輪與裝藥粉裝置的排料孔配合實現裝藥粉工位，工位轉換裝置的轉換輪與封蓋裝置的擰蓋裝置配合實現封蓋工位，所述機架二上還設有自動控制柜，自動控制柜時序控制實現接袋、裝藥粉、封蓋全自動作業。
[0006]對方案進一步設計:為了更好地發揮工位轉換裝置的作用，所述工位轉換裝置包括傳動軸、中心軸，所述傳動軸上固設缺口輪，缺口輪上設有導向銷，所述中心軸上固設槽輪，槽輪上設有徑向槽和弧形槽，導向銷和徑向槽建立滑動連接，缺口輪外徑和弧形槽建立轉動連接，所述中心軸的上端還設有固定盤，中心軸頂部固定有工位輪，工位輪將固定盤分為若干等大傳送區域，每個傳送區域的固定盤上均設有光電開關，使用間歇式槽輪機構配合光電開關，可以實現精確的多工位轉換。
[0007]對方案進一步設計:為了更好地發揮裝藥粉裝置的作用，所述裝藥粉裝置包括交流電機，交流電機輸出軸固接小皮帶輪，小皮帶輪通過V型帶與大皮帶輪建立傳動連接，大皮帶輪固定在回轉軸上，所述回轉軸上還設有回轉止動凸輪，回轉止動凸輪上還設有被動式鎖緊裝置，被動式鎖緊裝置包括移動氣缸，移動氣缸輸出軸固接Y型連桿，所述Y型連桿與掛鉤通過鉸鏈建立轉動連接，所述回轉軸的末端固接有送料轉子，所述送料轉子沿半徑方向設有貫通輸料孔，貫通輸料孔中設有送料游動子，所述送料轉子還置于送料接收裝置內部，料轉子與送料接收裝置之間可以相對轉動，料接收裝置的上部設有供料斗，下部設有排料孔。
[0008]對方案進一步設計:為了更好地發揮封蓋裝置的作用，所述封蓋裝置包括送蓋裝置、擰蓋裝置，所述送蓋裝置包括振動盤，振動盤末端設有凸型瓶蓋整列滑道，所述瓶蓋呈現“凸形”排列才能通過凸型瓶蓋整列滑道，否則瓶蓋將振動盤缺口滑落至振動盤底端，所述凸型瓶蓋整列滑道底部還設有接蓋套，接蓋套上還設有紅外傳感器，正上方設有推蓋氣缸，所述紅外傳感器檢測到接蓋套上有瓶蓋時，推蓋氣缸開始將瓶蓋推至包裝瓶瓶口，所述擰蓋裝置包括進給電機、同步電機，所述進給電機輸出軸固接右絲杠，右絲杠通過絲杠螺母副與滑臺建立連接，滑臺上還設有電動風批，電動風批輸出軸固接擰蓋套，所述同步電機輸出軸固接左絲杠，左絲杠通過絲杠螺母副與同步夾瓶臺建立連接，同步夾瓶臺上還設有橡膠環，橡膠環可以固定藥瓶，所述進給電機、同步電機、電動風批都與自動控制柜相連，控制同步電機實現同步夾瓶臺固定藥瓶，結合聯動控制進給電機、電動風批實現穩定的抒瓶蓋復合運動。
[0009]本實用新型有以下技術效果和優點:
[0010]本實用新型結構簡單，裝藥粉裝置采用回轉止動凸輪、帶貫通孔的轉子、游動子可以實現粉體藥物定量的灌裝，采用了振動盤結合凸型瓶蓋整列滑道實現瓶蓋自動排序，工位轉換裝置實現多工序轉化，這種設計相對成熟可靠。通過自動控制柜的操作自動完成裝藥粉、裝瓶蓋、擰瓶蓋作業全自動化工況轉化，這樣提高了瓶類藥粉灌裝一體機的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1整體結構示意圖。
[0012]圖2工位轉換裝置結構示意圖。
[0013]圖3工位轉換裝置傳動原理圖。
[0014]圖4裝藥粉裝置結構示意圖。
[0015]圖5裝藥粉裝置部分剖面圖。
[0016]圖6送蓋裝置部分結構示意圖。
[0017]圖7擰蓋裝置結構示意圖。
[0018]圖中1.機架一，2.機架二，3.機架二，4.工位轉換裝置，5.接瓶裝置，6.裝藥粉裝置，7.封蓋裝置，7.自動控制柜，4-1.工位輪，4-2.中心軸，4-3.固定盤，4-4.傳動軸，4-5.缺口輪，4-6.槽輪，4-7.光電開關，6-1.送料接收裝置，6-2.交流電機，6_3.小皮帶輪，6_4.大皮帶輪，6-5.被動式鎖緊裝置，6-6.回轉止動凸輪，6-7.回轉軸，6-8.送料轉子，7-1.擰蓋裝置，7-2.送蓋裝置，4-5-1.導向銷，4-6-1.弧形槽，4-6-2.徑向槽，6_1_1.供料斗，6_1_
2.排料孔，6-8-1.貫通輸料孔，6-8-2.送料游動子，7-1-1.進給電機，7-1-2.同步電機，7-1-3.滑臺，7-1-4.右絲杠，7-1-5.同步夾瓶臺，7-1-6.電動風批，7-1-7.擰蓋套，7-1-8.橡膠環，7-1-9.左絲杠，7-2-1.振動盤缺口，7-2-2.振動盤，7-2-3.凸型瓶蓋整列滑道，7-2-4.紅外傳感器，7-2-5.接蓋套，7-2-6.推蓋氣缸。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1，一種全自動控制裝藥粉、封蓋裝置，其組成包括:機架、工位轉換裝置4、接瓶裝置5、裝藥粉裝置6、封蓋裝置7、自動控制柜8，所述機架包括機架一 I，所述機架一 I上設有工位轉換裝置4，所述機架一 I前方設有接瓶裝置5，機架一 I左側設有機架二 2，所述機架二 2上設有裝藥粉裝置6，所述機架一 I右后側還設有機架三3，機架三3上設有封蓋裝置7，所述工位轉換裝置4的轉換輪4-1與接瓶裝置5配合實現接瓶工位，工位轉換裝置4的轉換輪4-1與裝藥粉裝置6的送料接收裝置6-1配合實現裝藥粉工位，工位轉換裝置4的轉換輪4-1與封蓋裝置7的擰蓋裝置7-1配合實現封蓋工位，所述機架二2上還設有自動控制柜8，自動控制柜8時序控制實現接袋、裝藥粉、封蓋全自動作業。
[0020]參見圖1、圖2、圖3，所述工位轉換裝置4包括傳動軸4-4、中心軸4_2，所述傳動軸4-4上固設缺口輪4-5，缺口輪4-5上設有導向銷4-5-1，所述中心軸上4_2固設槽輪4_6，槽輪4-6上設有徑向槽4-6-2和弧形槽4-6-1，導向銷4-5-1和徑向槽4-6-2建立滑動連接，缺口輪4-5外徑和弧形槽4-6-1建立轉動連接，所述中心軸4-2的上端還設有固定盤4-3，中心軸4-2頂部固定有工位輪4-