一種自動輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輸送設備技術領域，涉及一種自動輸送裝置，具體涉及一種用于注塑件的自動輸送裝置。
【背景技術】
[0002]傳統生產流程中，注塑機取件后將注塑件產品放置于普通平面輸送帶，輸送至員工工作臺，由人工進行質檢和裝盤裝箱，員工的作業動作有:取件，裝盤，裝箱。其中取件和裝盤工序耗費了大量的人力，同時要求員工不能長時間離開工作崗位，否則產品容易從輸送帶上掉落，不利于生產效率的進一步提高。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的缺點與不足，本實用新型的目的在于提供一種自動輸送裝置，可進行注塑件的自動輸送，且可以自動停止，防止產品從傳送帶上掉落。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:
[0005]—種自動輸送裝置，其包括一具有上平臺的支撐架、安裝于所述支撐架上平臺的傳送帶以及驅動傳送帶轉動的電機;所述傳送帶的表面上設置有若干相互平行并等距間隔的隔條，每相鄰兩條隔條構成用于放置吸塑盤的托盤固定格;所述支撐架上平臺的前端設置有用于感應隔條位置的第一傳感器，所述支撐架上平臺的末端設置有用于感應吸塑盤位置的第二傳感器;所述自動輸送裝置還設有一控制器，所述控制器分別連接第一傳感器、第二傳感器及電機。
[0006]優選的，所述第一傳感器為光電傳感器，所述隔條的與第一傳感器相對的側面設置有光電傳感器反射表層。第一傳感器通過光電傳感器反射表層感應隔條位置，并將到位信號發送至控制器，控制器根據到位信號控制傳送帶的啟動及停止。
[0007]優選的，所述第二傳感器為光電傳感器，其作用是感應吸塑盤的到位信息并將信號發送至控制器，控制器根據信號控制傳送帶的啟動及停止。
[0008]優選的，所述傳送帶兩側設有擋板，其作用是防止放置于傳送帶上的吸塑盤從側邊掉落。
[0009]優選的，所述支撐架上平臺的前端旁側設置一用于拿取吸塑盤并放置于所述托盤固定格的第一機械手，所述第一機械手與控制器信號連接;具體的，所述第一機械手前端安裝有吸盤或夾具，用于對吸塑盤進行吸取或夾取。
[0010]更優選的，所述支撐架上平臺的前端旁側還設置用于吸取注塑件并放置于吸塑盤內的第二機械手，所述第二機械手與控制器信號連接;具體的，所述第二機械手前端安裝有吸盤或夾具，用于對注塑件進行吸取或夾取。
[0011 ]優選的，所述支撐架上平臺的末端旁側設置一用于收取吸塑盤的第三機械手，所述第三機械手與控制器信號連接;具體的，所述第三機械手的前端安裝有夾具，用于對吸塑盤進行夾取。
[0012]優選的，所述控制器設有警示裝置;具體的，所述警示裝置為燈、蜂鳴器或喇叭。所述控制器根據接收的信號通過內設程序提供反饋信息，對警示裝置發出反饋信號進行控制。
[0013]優選的，所述電機為伺服電機。
[0014]本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果:
[0015]本實用新型的自動輸送裝置可用于注塑件的自動輸送，且可以自動停止，防止產品從傳送帶上掉落。并且，本實用新型的自動輸送裝置可進行注塑件裝盤及輸送的自動化操作，并具有提醒功能。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例自動輸送裝置的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例中隔條的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例自動輸送裝置設置第一機械手、第二機械手及第三機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]如附圖1所示，一種自動輸送裝置，其包括一具有上平臺的支撐架1、安裝于所述支撐架I上平臺的傳送帶2以及驅動傳送帶轉動的電機3;所述傳送帶2的表面上設置有若干相互平行并等距間隔的隔條4，每相鄰兩條隔條4構成用于放置吸塑盤的托盤固定格5;所述支撐架I上平臺的前端設置有用于感應隔條位置的第一傳感器6，所述支撐架I上平臺的末端設置有用于感應吸塑盤位置的第二傳感器7;所述自動輸送裝置還設有一控制器8，所述控制器分別連接第一傳感器6、第二傳感器7及電機3。
[0021]本實施例中，所述第一傳感器6為光電傳感器。
[0022]如圖2所示，所述隔條4為三角凸條，隔條4與第一傳感器6相對的側面設置有光電傳感器反射表層9。
[0023]本實施例中，隔條4采用三角凸條形狀，使構成的托盤固定格5具有倒梯形開口，使吸塑盤更易于放入托盤固定格內，并且可吸塑盤底部位置。在其它實施方式中，可將隔條設置為半圓柱形橫條，或是其它具有類似的上小下大結構的凸條。
[0024]第一傳感器6通過光電傳感器反射表層9感應隔條位置，并將到位信號發送至控制器8，控制器8根據到位信號控制傳送帶2的啟動及停止。
[0025]本實施例中，所述第二傳感器7為光電傳感器，其作用是感應吸塑盤的到位信息并將信號發送至控制器8，控制器8根據信號控制傳送帶2的啟動及停止。
[0026]參照圖1，在本實施例中，所述傳送帶2兩側設有擋板10，其作用是防止放置于傳送帶2上的吸塑盤從側邊掉落。
[0027]參照圖3，本實施例中，所述支撐架I上平臺的前端旁側設置一用于拿取吸塑盤并放置于所述托盤固定格5的第一機械手11，所述第一機械手11與控制器8信號連接;具體的，所述第一機械手11前端安裝有吸盤或夾具，用于對吸塑盤進行吸取或夾取。
[0028]所述支撐架I上平臺的前端旁側還設置用于吸取注塑件并放置于吸塑盤內的第二機械手12，所述第二機械手12與控制器8信號連接;具體的，所述第二機械手12前端安裝有吸盤或夾具，用于對注塑件進行吸取或夾取。
[0029]本實施例中，所述支撐架I上平臺的末端旁側還可設置一用于收取吸塑盤的第三機械手13，所述第三機械手13與控制器8信號連接;具體的，所述第三機械手13的前端安裝有夾具，用于對吸塑盤進行夾取。