一種小型搬運機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領域，特別是一種小型搬運機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，智能機器人的技術日益成熟，智能機器人技術的實現涉及多個領域，使用范圍也越來越廣，從最初的軍事領域向醫療、工業、服務業等領域滲透，實現了智能機器人的普及化。機器人的發展和大范圍的使用，不僅產生了一定的經濟效益，解放了人力，而且不斷改變著人們的生活、工作方式，為社會造成了良好的積極效果。在工業或者服務行業，特別是在一些需要搬運貨物的情況下，貨物較多且雜，一些物品還可能具有一定的危險性，無法完全利用人工來完成，需要機器人的協助，來搬運一些較重、較危險的物品。由于一般的機器人一次只能搬運少量的物件，而當需要搬運較多的物體時，需要來來回回行動多次，在路上浪費了大量的時間，降低搬運的效率，不利于整個搬運過程快速進行。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種小型搬運機，解放人工勞動力，一次性可搬運大量物體，減少搬運時間，提高搬運的效率和安全性。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現:一種小型搬運機，包括底座、主體、位于主體上方的頭部和位于主體兩側的手臂，所述底座的左右兩側設有對稱的行走裝置，主體內設有腔體，所述主體前側設有連通腔體的腔口，所述腔口上設有腔門，所述腔門采用透明結構，所述腔體內設有驅動機構和升降臺，所述驅動機構與腔門底部連接，所述升降臺底部設有升降裝置，所述頭部與主體萬向連接，所述頭部上設有攝影裝置，所述攝影裝置包括一對白光攝像頭、位于白光攝像頭上方的光敏電阻以及位于白光攝像頭下方的補光燈，所述光敏電阻和補光燈連接，所述手臂包括第一臂體、與第一臂體連接的多級伸縮桿和第二臂體，所述第一臂體與主體轉接，所述第二臂體與多級伸縮桿鉸接，所述第二臂體由安裝座、安裝在安裝座內的抓緊裝置、位于安裝座左右兩側的第一抓爪和第二抓爪構成，所述第一抓爪和第二抓爪通過抓緊裝置實現第一抓爪和第二抓爪的合攏與分開。
[0005]本實用新型進一步設置為:所述驅動機構包括驅動電機、第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪和絲桿，所述開合電機固定在殼體內部，所述第一齒輪與驅動電機連接，所述第二齒輪與絲桿連接，所述絲桿與腔門底部螺紋連接。所述驅動電機帶動第一齒輪和第二齒輪轉動，所述第二齒輪帶動絲桿轉動從而帶動腔門上下移動開合腔口。
[0006]本實用新型進一步設置為:所述抓緊裝置包括抓緊電機、蝸桿、分別與蝸桿嚙合的第一蝸輪和第二蝸輪以及分別與第一蝸輪和第二蝸輪連接的第一鉸接臂和第二鉸接臂，所述蝸桿連接在抓緊電機的輸出軸上，所述第一蝸輪和第二蝸輪對稱嚙合在蝸桿的兩側，所述第一鉸接臂和第二鉸接臂的另一端分別與第一抓爪和第二抓爪連接。所述抓緊電機的輸出軸轉動帶動蝸桿轉動，所述蝸桿帶動第一蝸輪和第二蝸輪轉動從而使第一鉸接臂和第二鉸接臂帶動第一抓爪和第二抓爪相互夾緊或者相互分開。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述升降臺上設有重量傳感器和重量處理器，所述頭部設有發聲裝置和報警燈，所述發聲裝置包括揚聲器和發聲處理器，所述重量處理器分別與發聲處理器和報警燈連接，所述發聲處理器與揚聲器連接。若貨物重量超出預定值，則重量處理器發行信號到發聲處理器和報警燈，揚聲器播報警示，同時報警燈亮起，表明貨物重量已超標，避免將過多、過重的物件放在升降臺上，影響機器人的使用壽命。
[0008]本實用新型具有有益效果為:
[0009]所述主體內設有腔體，所述腔體外側設有透明的腔門，可將搬運的物件放在腔體內，增加一次性搬運物件的數量，減少來回行走和次數和時間，提高搬運的效率，采用腔門可將腔口合上或者打開，方便物件的存放，避免機器人在移動時物件從腔口內掉落，增加物件存放的安全性，所述腔體內設有升降臺，當需要將物件放入腔體內時，就將升降臺提升，避免物件從較高處掉落損壞物體，保證物體放入腔體時的安全性，所述頭部上設有攝影裝置，可將搬運過程通過攝影裝置記錄下來，防止搬運時發生物件遺漏的情況發生，同時可清楚記錄了被搬運物件最終到達的搬運場所，方便物件的尋找;所述手臂包括第一臂體、與第一臂體連接的多級伸縮桿和第二臂體，所述第二臂體由安裝座、抓緊裝置、第一抓爪和第二抓爪構成，手臂使用靈活，取放物體的自由度較高。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2為本實用新型中主體內部的平面示意圖；
[0012]圖3為本實用新型中第二臂體的結構示意圖。
[0013]附圖標記:1、底座;2、主體;21、腔體;211、腔口；22、腔門；23、升降臺；231、重量傳感器;232、重量處理器;24、升降裝置;3、頭部;31、攝影裝置;311、白光攝像頭;312、光敏電阻;313、補光燈;32、揚聲器;33、報警燈;4、手臂;41、第一臂體;42、多級伸縮桿;43、第二臂體;431、安裝座;432、抓緊裝置;433、第一抓爪;434、第二抓爪；5、行走裝置;6、驅動機構；61、驅動電機;62、第一齒輪;63、第二齒輪;64、絲桿;71、抓緊電機;72、蝸桿;731、第一蝸輪；732、第二蝸輪;741、第一鉸接臂;742、第二鉸接臂。
【具體實施方式】
[0014]結合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。
[0015]如圖1-3所述的一種小型搬運機，包括底座1、主體2、位于主體2上方的頭部3和位于主體2兩側的手臂4，所述底座I的左右兩側設有對稱的行走裝置5。主體2內設有腔體21，所述主體2前側設有連通腔體21的腔口 211，可通過腔口 211將搬運的物件放在腔體21內，增加一次性搬運物件的數量，減少來回行走和次數和時間，提高搬運的效率。所述腔口 211上設有腔門22，所述腔門22采用透明結構，可看清楚腔體21內的物件的存放情況。所述腔體21內設有驅動機構6和升降臺23，所述驅動機構6與腔門22底部連接。所述驅動機構6包括驅動電機61、第一齒輪62、與第一齒輪62嗤合的第二齒輪63和絲桿64，所述驅動電機61固定在腔體21底部，所述第一齒輪62與驅動電機61的輸出軸連接，所述第二齒輪63與絲桿64連接，所述絲桿64與腔門22底部螺紋連接。所述驅動電機61帶動第一齒輪62和第二齒輪63轉動，所述第二齒輪63帶動絲桿64轉動從而帶動腔門22上下移動開合腔口 211。當要存放物件時，就利用驅動電機61將腔門22打開，方便物件的放入;當腔體21內物件放滿時，就利用驅動電機61將腔門22合上，避免機器人在移動時物件從腔口 211內掉落，增加物件存放的安全