一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卸垛機，特別是一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機。
【背景技術】
[0002]在罐裝產品的包裝生產設備中，需要將包裝罐輸送進入生產線，而包裝罐在制造完成后的運輸過程中通常是皇疊為多層，形成罐垛，因此在進入罐裝生產線之前需要通過卸垛設備將其規則的卸出。現有的卸垛設備自動化程度低，不僅速度慢效率低，且勞動力成本高，不利于企業發展。
[0003]專利申請號為201310520931.X的專利公開了一種自動卸垛機，結構中包括安裝在框架內的罐垛升降架，設置在升降架及框架上端的接料輸送帶，接料輸送帶的對側設置有能夠將一層包裝罐推送至接料輸送帶的推料機構及隔板吸取裝置。該卸垛機在推料機構完成一層包裝罐的推送后，再由單獨設置的隔板吸取裝置將上層隔板紙取走，隔板吸取裝置相當于一個機械手，設備造價成本高，結構復雜，不方便維修，同時，隔板吸取裝置與推料機構之間的配合還需要工時等待，哪怕是幾秒鐘的等待時間，對于一條依靠量產實現利益最大化的生產線來說，都是一個可觀的數字。
[0004]除此之外，卸垛機中托盤碼垛結構大多采用兩側是升降氣缸直接驅控托塊，導致機械機構復雜，生產成本高。
[0005]因此，如何將卸垛機與生產線更好的融合，簡化機械結構并且縮短工時，提高生產效率就顯得尤為重要。
【發明內容】
[0006]本實用新型為解決卸垛機托盤碼垛機構結構復雜的技術問題，設計了一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，通過將托盤碼垛機構進行簡化，將升降驅動機構設置在托盤中部，簡化了機械結構，節約了設計成本。
[0007]本實用新型為實現發明目的采用的技術方案是:
[0008]—種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，結構中包括:機架、位于機架底部的罐垛輸送機構、沿豎直方向設置的罐垛提升機構、分別位于罐垛提升機構上部兩側的罐體輸送機構、移罐機構及隔紙吸取機構、位于罐垛輸送機構輸出口的托盤碼垛機構，所述托盤碼垛機構的結構中包括:設置在罐垛輸送機構末端兩側的機架上的安裝塊、U型托塊、及設置在輸送到位的托盤下方的升降驅動機構，安裝塊上部沿水平方向設有安裝孔，U型托塊的一端鉸接限位在安裝孔內，U型托塊的另一端借助升降驅動機構頂起的托盤具有沿豎直方向的旋轉自由度。
[0009]本實用新型的有益效果是:通過將托盤碼垛機構進行簡化，將升降驅動機構設置在托盤中部，簡化了機械結構，節約了設計成本。
[0010]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是移罐機構及隔紙吸取機構的結構示意圖。
[0013]圖3是移罐機構的結構示意圖。
[0014]圖4是托盤碼垛機構中托塊的定位結構示意圖。
[0015]圖5是托盤碼垛機構的結構示意圖。
[0016]附圖中，I代表機架，2代表罐體輸送機構，3代表罐垛輸送機構，4代表罐垛提升機構，5代表托盤碼垛機構，50代表，51代表，52代表，53代表，6代表移罐機構，60代表安裝架，61代表左驅控架，62代表右驅控架，63代表前橫梁，64代表后橫梁，65代表后推板，66代表前開合板，67代表左側板，68代表右側板，69代表導向桿，610代表安裝板，611代表氣缸，612代表旋轉電機，613代表主動軸，614代表從動軸，615代表左傳動皮帶，616代表右傳動皮帶，617代表轉軸，618代表驅控氣缸，7代表隔紙吸取機構，70代表縱向連接板，71代表升降氣缸，72代表吸盤組件，73代表橫向連接板。8代表隔紙存儲架。
【具體實施方式】
[0017]—種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，結構中包括:機架1、位于機架I底部的罐垛輸送機構3、沿豎直方向設置的罐垛提升機構4、分別位于罐垛提升機構4上部兩側的罐體輸送機構2、移罐機構6及隔紙吸取機構7、位于罐垛輸送機構3輸出口的托盤碼垛機構5，所述托盤碼垛機構5的結構中包括:設置在罐垛輸送機構3末端兩側的機架上的安裝塊52、U型托塊51、及設置在輸送到位的托盤50下方的升降驅動機構，安裝塊52上部沿水平方向設有安裝孔，U型托塊51的一端鉸接限位在安裝孔內，U型托塊51的另一端借助升降驅動機構頂起的托盤50具有沿豎直方向的旋轉自由度。
[0018]所述升降驅動機構是升降油缸53、升降氣缸或直線電機。
[0019]所述移罐機構6的結構中包括:設置在機架上的安裝架60、設置在安裝架上的水平往復式直線驅控機構、橫跨設置在罐體輸送機構2上方的罐體平移架借助兩側的水平直線滑動導向組件滑動定位在安裝架60上，罐體平移架與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接，并具有沿安裝架60縱向的水平往復自由度。
[0020]本裝置中罐垛輸送機構3與罐體輸送機構2呈上下雙層設置，為了適應生產車間的空間結構，兩者可平行設置也可交叉設置，只要保證罐垛提升機構4在兩者之間是沿豎直方向設置的即可。罐垛提升機構4設置在罐垛輸送機構3中部，底部設有由升降驅動機構驅動的升降托板，罐垛提升機構4在不工作時，升降托板落入罐垛輸送機構3中部的托輥間隙中隱藏，便于罐垛輸送機構3輸送空罐垛至罐垛提升機構4內，或便于罐垛輸送機構3輸送空托盤至托盤碼垛工位。
[0021]本裝置中罐體輸送機構2設置在支架I頂部，并與罐垛提升機構4的頂部齊平。聯動式移罐取紙機構借助兩側的定位在支架I頂部的安裝架60橫跨設置在罐體輸送機構2正上方，且安裝架60的左右側框架內側設有直線導軌。移罐機構6兩側設有導向塊，導向塊限位在安裝架60的導軌內，該結構奠定了聯動式移罐取紙機構穩定工作的基礎。移罐機構6的兩側與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接，具有沿安裝架60縱向的水平滑動自由度。
[0022]所述罐體平移架的結構中包括:與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接的左、右驅控架61、62及前、后橫梁63、64、固定在左、右驅控架61、62之間的后推板65、借助轉動驅控機構轉動限位在左、右驅控架61、62之間的前開合板66，以及分別與各自的自適應伸縮驅控機構連接的左、右側夾板67、68。
[0023]所述左、右驅控架61、62之間設有導向桿69，左、右側夾板67、68滑動限位在導向桿69上，自適應伸縮驅控機構分別借助各自的安裝板610定位在導向桿69上，左、右側夾板67、68分別借助各自的自適應伸縮驅控機構的驅動具有沿導向桿69的水平滑動自由度。
[0024]所述自適應伸縮驅控機構的結構中包括氣缸611，氣缸缸體水平定位在各自的安裝板610上，活塞桿分別與左、右側夾板67、68固定連接;所述轉動驅控機構的結構中包括鉸接定位在前橫梁63上的驅控氣缸616、轉動限位在左右驅控架61、62上的轉軸617，驅控氣缸618的活塞桿與轉軸617上的連接板鉸接定位，前開合板66與轉軸617固定連接，并借助驅控氣缸618對活塞桿的驅控具有以轉軸617為轉動中心的旋轉自由度。
[0025]所述水平往復式直線驅控機構的結構中包括:固定在安裝架60—側的旋轉電機612、分別位于安裝架60前后兩端的主、從動軸613、614及配套皮帶輪組，以及平行對稱位于安裝架60兩側的左、右傳動皮帶615、616，移罐機構6定位在左、右傳動皮帶615、616上，并借助左、右傳動皮帶615、616具有水平往返自由度。
[0026]所述隔紙吸取機構7的結構中包括:升降氣缸71及安裝有吸盤組件的支撐板72，支撐板72與升降氣缸71的伸縮桿固定連接，缸體借助連接板70與移罐機構6固定連接。
[0027]本實用新型在具體實施時: