自動排料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種自動排料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術的發展，電子元器件逐漸向小型化、輕量化、高頻化、大電流、低EMI(Electromagnetic Interference，電磁干擾)、低制造成本，以及高可靠性發展。現在的電感等電子元件一般都需要在磁芯上繞線，為了滿足上述多種要求，越來越多的電子元件在加工的時候需要在產品的繞線上涂敷一層膠水，目前的電子元件一般通過繞線涂膠一體機來完成繞線和涂膠操作，繞線涂膠一體機包括可旋轉的多工位轉盤、環設于轉盤周沿的上料機構、繞線機構、整線機構、切線機構、焊接機構、涂膠機構和卸料機構等，在經過繞線、涂膠工序后，需要將加工完成的電子元件從卸料機構上取下，并整齊排列在排料板上，以便進行后續工序。
[0003]現有技術中采用人工卸料，即人工將卸料機構的電子元件一個個取出，放置在排料板上，一個排料板接滿后更換排料板。一方面，需要耗費大量的人力、工人勞動強度大、工作效率低；第二方面，人工將電子元件放置在排料板上，有時無法實現電子元件的整齊排列，影響后續工序的順利進行。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種自動化程度高、工作效率高、排料整齊、有利于后續工序的順利進行的自動排料裝置。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:自動排料裝置，包括用于將加工完成的電子元件從工作臺取下的取料機構、用于放置和排列取料機構取下的電子元件的接料機構，所述取料機構置于接料機構一側;所述取料機構包括吸盤、吸盤氣缸、輸料槽、推塊和推塊氣缸，所述吸盤用于從工作臺吸取電子元件，所述吸盤氣缸的輸出端連接吸盤以驅動吸盤旋轉，所述輸料槽位于吸盤下方用于將電子元件輸送至接料機構，所述推塊置于輸料槽內，所述推塊氣缸的輸出端連接推塊，以驅動推塊沿輸料槽滑動;所述接料機構包括底座、安裝于底座上的兩平行導軌、架設于兩平行導軌上且可沿導軌移動的至少一個接料盤、驅動接料盤沿導軌移動的驅動組件;所述輸料槽的一端與接料盤的一端連接。
[0006]對上述技術方案的進一步改進為，所述驅動組件包括電機、連接于電機輸出端的絲桿、套設于絲桿上的螺母，所述絲桿平行于兩平行導軌并置于兩平行導軌之間，所述絲桿通過螺母安裝于底座上。
[0007]對上述技術方案的進一步改進為，所述接料盤上開設有至少一個接料槽，所述接料槽平行設置，所述接料槽的形狀與輸料槽相匹配。
[0008]對上述技術方案的進一步改進為，所述取料機構還包括用于從X平面和Y平面對輸料槽的位置進行調節的調節組件，所述調節組件包括底板、安裝于底板上的X平面調節塊、垂直于X平面調節塊的Y平面調節塊、用于調節X平面調節塊位置的X平面調節螺釘和用于調節Y平面調節塊位置的Y平面調節螺釘，所述輸料槽通過Y平面調節螺釘安裝于Y平面調節塊上。
[0009]對上述技術方案的進一步改進為，所述導軌上垂直設置有至少一組用于支撐接料盤的支撐桿，至少一組支撐桿平行設置于兩導軌上。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]1、本實用新型通過取料機構的吸盤自動吸料、吸盤氣缸驅動吸盤旋轉90°以將吸盤吸取的電子元件放置于輸料槽內，推塊氣缸推動推塊沿輸料槽滑動以帶動輸料槽內的電子元件沿輸料槽滑動，當電子元件到達輸料槽端部時，在推塊的推動下被推至接料機構的接料盤，一個接料盤接滿料后，在驅動組件的驅動下沿導軌滑動，使得下一個接料盤與輸料槽連接來接料。一方面，不需人工取料、排料，自動化程度高，工作效率高，第二方面，接料盤的每一排裝滿好，在驅動組件的作用下右移一排繼續接料，電子元件是一排一排的放置于接料盤上，在接料過程中能實現整齊排料，有利于后續工序的順利進行。
[0012]2、驅動組件包括電機、連接于電機輸出端的絲桿、套設于絲桿上的螺母，絲桿平行于兩平行導軌并置于兩平行導軌之間，絲桿通過螺母安裝于底座上，電機通過絲桿傳動，結構簡單、加工容易、成本低、傳動軸向力大、且定位精度高。
[0013]3、接料盤上開設有至少一個接料槽，接料槽平行設置，電子元件通過取料機構一排一排的放置于接料槽內，接料槽的形狀與輸料槽相匹配，使得電子元件能準確的從輸料槽進入接料槽，有利于排料整齊。
[0014]4、取料機構還包括用于從X平面和Y平面對輸料槽的位置進行調節的調節組件，調節組件包括底板、安裝于底板上的X平面調節塊、垂直于X平面調節塊的Y平面調節塊、用于調節X平面調節塊位置的X平面調節螺釘和用于調節Y平面調節塊位置的Y平面調節螺釘，輸料槽通過Y平面調節螺釘安裝于Y平面調節塊上。通過X平面調節螺釘和Y平面調節螺釘來調節輸料槽在X平面和Y平面的位置，防止傾斜，使得電子元件能整齊無傾斜的輸送至接料槽，有利于排料整齊。
[0015]5、導軌上垂直設置有至少一組用于支撐接料盤的支撐桿，至少一組支撐桿平行設置于兩導軌上，通過支撐桿來支撐接料盤，防止接料盤向一側傾斜，保證接料槽與輸料槽的對準連接，實現整齊排料。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型自動排料裝置的立體圖；
[0017]圖2為本實用新型自動排料裝置的主視圖；
[0018]圖3為本實用新型自動排料裝置的后視圖；
[0019]圖4為本實用新型自動排料裝置的取料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0021]如圖1-3所示，分別為本實用新型的自動排料裝置的立體圖、主視圖和后視圖。
[0022]自動排料裝置100，包括用于將加工完成的電子元件從工作臺取下的取料機構110、用于放置和排列取料機構110取下的電子元件的接料機構120，取料機構110置于接料機構120—側。
[0023]如圖4所示，為本實用新型自動排料裝置的取料機構的結構示意圖。
[0024]取料機構110包括吸盤111、吸盤氣缸112、輸料槽113、推塊114和推塊氣缸115，吸盤111從工作臺吸取電子元件，吸盤氣缸112的輸出端連接吸盤111驅動吸盤111旋轉90°后吸盤111將電子元件放在吸盤111下方的輸料槽113上，輸料槽113用于將電子元件輸送至接料機構120，推塊114置于輸料槽113內，推塊氣缸115的輸出端連接推塊114，以驅動推塊114沿輸料槽113滑動，從而帶動電子元件沿輸料槽113滑動。
[0025]接料機構120包括底座121、安裝于底座121上的兩平行導軌122、架設于兩平行導軌122上且