一種噴絲頭用噴頭自動發放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型是一種噴絲頭用噴頭自動發放裝置，具體涉及噴絲頭自動發放用的噴頭自動發放機，屬于人造纖維行業的生產機械技術領域。
【背景技術】
[0002]噴絲頭是纖維紡絲機上使用的精密機件，也稱為紡絲頭。紡絲時，紡絲溶液或熔體從噴絲頭的微孔中通過，以細流狀態擠入凝固浴或空氣中，即凝固或冷卻成為纖維，根據纖維不同或紡絲溶液的不同，紡絲機使用的噴絲頭型號也不盡相同。現有紡絲機上使用的噴絲頭都是可更換的，方便出現故障后維修和修復。目前，噴絲頭發放是工作人員在固定點將噴絲頭按型號分類放在專用工具上進行判別，然后再將其放入對應的托盤，再由工作人員發放相同數量相同型號的噴絲頭，這一流程全程都是人工操作，并且，該崗位需要一直有人員在崗，對人力資源的利用并不理想。
[0003]現有技術中出現了一些收集、發放用的智能裝置，如:CN204727024UC一種智能托盤收集/發放裝置，2015.10.28)公開的一種包含主機架、抓取器和牽引裝置的收集/發放裝置，主要用于貨架的疊層或拆盤作業，并不適用于噴絲頭的自動發放。基于這一情況，本實用新型提出了一種適用于紡絲機噴絲頭使用的噴頭發放裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種噴絲頭用噴頭自動發放裝置，本裝置是用于噴絲頭發放的專用設備，噴頭回收臺和噴頭發放臺分別用于放置舊噴頭和新噴頭，噴頭夾具在機械手的控制下可實現舊噴頭的回收、計數、時間記錄以及新噴頭的發放功能，避免現有技術使用人工操作所造成的人工成本高、人力資源浪費等問題，實現生產成本的合理控制。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:一種噴絲頭用噴頭自動發放裝置，包括內設有工作區間的裝置本體和動力驅動部件，在所述的工作區間內設有噴頭回收臺、噴頭發放臺、噴頭放置托盤和連接動力驅動部件的機械手，噴頭回收臺和噴頭發放臺固定在裝置本體上;所述噴頭放置托盤的數量至少為兩個;所述的機械手是在動力驅動部件驅動下在工作區間內坐標式移動的移動組件，在所述的機械手上設有噴頭夾具。
[0006]本實用新型具有自動回收、自動計數、自動記錄、自動發放的功能，主要通過在工作區間內能坐標式移動的機械手來完成的，首先，機械手通過噴頭夾具將放置在噴頭回收臺上的舊噴頭按順序排列放置在其中一個噴頭放置托盤上(此噴頭放置托盤為空托盤)，并對每一個舊噴頭的放置時間進行記錄、儲存;然后，機械手上的噴頭夾具再移動到另一個噴頭放置托盤(此噴頭托盤上放置有新噴頭)上，把新噴頭放置到噴頭發放臺上，機械手回到原位。
[0007]在實際使用時，操作人員只需在噴頭回收臺和噴頭發放臺上完成舊噴頭和新噴頭的取放即可，大大節約了取放噴頭的時間。
[0008]為方便對不同型號的噴頭進行分類和區分，在所述的工作區間內設有放置噴頭放置托盤的隔層，所述隔層由下至上至少設有兩層，在每一層隔層上均放置有兩個噴頭放置托盤。其中，每層隔層對應一種型號的噴頭，每層隔層上的兩個噴頭放置托盤，一個為空托盤用于放置舊噴頭，另一個上放置有新噴頭，工作時，由人工判斷所需更換的噴頭型號，然后輸入至動力驅動部件，由動力驅動部件控制機械手進行操作。
[0009]本實用新型在所述的每一層隔層上均設有供噴頭放置托盤沿隔層水平移動的滑軌，所述滑軌連接在動力驅動部件上。在實際使用時，可將所有隔層整齊設置在工作區間的一側，當人工選擇出相應型號的噴頭后，動力驅動部件則控制對應型號的隔層上的滑軌移動，使該隔層上的兩個噴頭放置托盤移出，機械手開始操作，操作完成后，噴頭放置托盤在動力驅動部件的控制下復位，結構設置合理，合理的控制了機械手的運動軌跡，便于操作。
[0010]所述的噴頭夾具為由機械手控制的旋轉部件，在噴頭夾具上設有舊噴頭夾具和新噴頭夾具，舊噴頭夾具與新噴頭夾具的夾角為90?180°。舊噴頭夾具專用于夾持舊噴頭，新噴頭夾具專用于夾持新噴頭，避免夾具的混用。
[0011]為方便使用，本實用新型在所述裝置本體上設有連通工作區間的噴頭回收窗口、噴頭發放窗口，噴頭回收臺設置在噴頭回收窗口一側，噴頭發放臺設置在噴頭發放窗口一偵U。需要人工放置舊噴頭時，噴頭回收窗口打開，可以將舊噴頭放置在噴頭回收臺上，需要取出新噴頭時，噴頭發放窗口打開，可以在噴頭發放臺上取出新噴頭，噴頭回收窗口和噴頭發放窗口的打開和關閉均可通過動力驅動部件控制。
[0012]在所述的裝置本體外設有顯示屏，為方便操作，顯示屏可設置成可操作的顯示屏，顯示屏上預先設定好噴頭的規格型號，由工作人員判定所換噴頭型號，輸入本次所換噴頭的規格和數量后，即可將信號輸入至動力驅動部件，控制機械手開始動作。
[0013]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0014](I)本實用新型是一種可實現自動回收和自動發放功能的噴頭專用設備，只需工作人員更換回收舊噴絲頭的托盤(噴頭放置托盤)以及發放噴絲頭的空托盤(噴頭放置托盤)即可，提高了人力資源利用效率，降低人工成本。
[0015](2)本實用新型在機械手上設置有噴頭夾具，不僅可實現噴頭的轉移和放置，還可對放置噴頭進行排序、計數、時間記錄等功能，實用性強。
[0016](3)本實用新型在工作空間內設有一層以上的隔層，每層隔層對應放置一種型號的噴頭，使用時，根據人工輸入的型號進行判斷，對應型號的隔層上的噴頭放置托盤會在動力驅動部件的作用下沿滑槽被推出，進而配合機械手上的噴頭夾具工作，有效的實現了噴頭的自動分類，設計合理。
[0017](4)本實用新型操作簡單，在裝置本體外設有供人工操作的顯示屏，顯示屏上預先設定好噴頭的規格型號，由工作人員判定所換噴頭型號，輸入本次所換噴頭的規格和數量后，然后在噴頭回收臺和噴頭發放臺上完成舊噴頭和新噴頭的取放即可，使用方便、快捷。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]其中，I一裝置本體，2—噴頭回收臺，3—噴頭發放臺，4一噴頭放置托盤，5—機械手，6—噴頭夾具，7—隔層，8—滑軌，9一舊噴頭夾具，10—新噴頭夾具，11一噴頭回收窗口，12—噴頭發放窗口。
【具體實